隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)也在逐漸擴(kuò)大。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、對(duì)環(huán)境要求較低，且能夠做到24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。不僅如此，機(jī)器視覺(jué)在觀測(cè)精度方面達(dá)到256灰度級(jí)，大大超過(guò)人眼識(shí)別的64灰度級(jí)，能夠分辨微小的目標(biāo)，達(dá)到觀測(cè)微米級(jí)目標(biāo)的能力。

　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，使其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)展到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航天、交通等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。據(jù)相關(guān)部門(mén)預(yù)測(cè)，2025年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到246億元，且隨著行業(yè)的快速發(fā)展，近幾年的行業(yè)復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到25.5%。

　　3D所造，無(wú)限視界。

　　這是另一個(gè)視界，以前我們所說(shuō)機(jī)器視覺(jué)，通常是指2D的視覺(jué)系統(tǒng)，即通過(guò)攝像頭拍到一個(gè)平面的照片，然后通過(guò)圖像分析或比對(duì)來(lái)識(shí)別物體，能看到物體一個(gè)平面上特征。

　　過(guò)于“平面”的2D機(jī)器視覺(jué)，在AI初探階段和應(yīng)用上半場(chǎng)，是主流也可發(fā)揮幾大應(yīng)用價(jià)值;而當(dāng)轉(zhuǎn)型深水區(qū)，痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景與深挖數(shù)據(jù)價(jià)值，就難以繼任了。

　　專攻場(chǎng)景，那為了更加透明與徹底的“開(kāi)眼看世界”，3D機(jī)器視覺(jué)，隨即而至。

　　01.

　　機(jī)器視覺(jué)持續(xù)火熱，下游應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展

　　在智能制造的浪潮中，生產(chǎn)線對(duì)工業(yè)設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)的要求不斷增加，在這一環(huán)境下，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)憑借快速獲取圖像信息并進(jìn)行分析的能力，受到眾多行業(yè)的青睞，為機(jī)器視覺(jué)在多領(lǐng)域應(yīng)用鋪平了道路。

　　近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的新技術(shù)不斷發(fā)展，在識(shí)別、定位、檢測(cè)、測(cè)量等多方面能力有進(jìn)一步提升。識(shí)別功能可以檢查物品的存在或不存在，以及判斷是否有缺陷;定位功能可以快速找到檢測(cè)產(chǎn)品并確認(rèn)其位置;檢測(cè)功能可以將表面存在缺陷的產(chǎn)品進(jìn)行檢出;測(cè)量功能能夠通過(guò)非接觸測(cè)量的方式，自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸。

　　除此之外，3D視覺(jué)的出現(xiàn)也進(jìn)一步帶動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)市場(chǎng)的火熱。3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠更詳細(xì)地檢測(cè)產(chǎn)品，無(wú)論是在檢測(cè)應(yīng)用中進(jìn)行更高級(jí)識(shí)別，還是在計(jì)量應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更好對(duì)象的差異化，3D視覺(jué)能帶來(lái)更多先進(jìn)的功能。受益于機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，其場(chǎng)景應(yīng)用邊界持續(xù)擴(kuò)展，目前已經(jīng)在汽車、醫(yī)療、物流、新能源、半導(dǎo)體等制造行業(yè)有大量的應(yīng)用案例。

　　從下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)來(lái)看，3D視覺(jué)已經(jīng)在汽車、半導(dǎo)體、薄膜、鋰電、面板、3C、光伏、物流、PCB、食品飲料等多個(gè)行業(yè)落地。

　　正面戰(zhàn)場(chǎng)，各家使出看家本領(lǐng)搶市場(chǎng)、推方案，在后方戰(zhàn)場(chǎng)，他們?cè)诜雷o(hù)等級(jí)、穩(wěn)定性、精度、掃描速度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊确矫嫱诤拥?、修筑高墻?/p>

　　在這場(chǎng)共同奔赴的背后，出現(xiàn)了四股代表勢(shì)力：機(jī)器視覺(jué)元老、AI視覺(jué)企業(yè)、機(jī)器人部落、互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭。

　　02.

　　3D機(jī)器視覺(jué)，入安防

　　而關(guān)于這一切，可追本溯源。

　　對(duì)于3D 的AI機(jī)器，被大眾所關(guān)注，還源于蘋(píng)果公司2017年iPhone X中首次搭載3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，其技術(shù)原理是通過(guò)近紅外激光器向物體投射具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線，再由專門(mén)的紅外攝像頭進(jìn)行采集獲取物體的三維結(jié)構(gòu)，通過(guò)運(yùn)算對(duì)信息進(jìn)行深入處理成像。

　　該技術(shù)經(jīng)過(guò)多年輪轉(zhuǎn)與進(jìn)化，依然沿用至今，可見(jiàn)3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，還是早晨七八點(diǎn)鐘的太陽(yáng)，仍然升起中。

　　除了最為人所知的結(jié)構(gòu)光技術(shù)，3D機(jī)器視覺(jué)另外兩大技術(shù)方向是雙目視覺(jué)、ToF(飛行時(shí)間法)。

　　之于安防，從平面到立體的視覺(jué)革命也可追溯，雙目技術(shù)應(yīng)用也在2017年左右，頭部企業(yè)的雙目攝像機(jī)初出茅廬，而發(fā)展至今連很多智能門(mén)禁產(chǎn)品也采用雙目技術(shù)來(lái)增加視覺(jué)的立體感。

　　既然是安防行業(yè)應(yīng)用最為成熟的3D機(jī)器視覺(jué)雛形，還是有必要介紹下，何為雙目視覺(jué)。

　　它的原理就像我們?nèi)说膬芍谎劬?，用兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像的視差，來(lái)獲取景物的三維信息。

　　這絕非1+1=2的兩個(gè)攝像頭簡(jiǎn)單堆料，而是從三維角度在視覺(jué)中的立體感知，所以，很多雙目攝像機(jī)就僅僅只是多了個(gè)攝像頭的視覺(jué)場(chǎng)景而已，這絕非本文探討之處。

　　江河入海流，安防要流入AIoT汪洋大海，在機(jī)器視覺(jué)的征途，才萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步。

　　而接下來(lái)的一步，是著力提升圖像視頻類感知的深度和緯度，一改2D時(shí)代過(guò)于依賴于光照和顏色/灰度變化，提升測(cè)量精度易受變量照明條件制約能力，同時(shí)，讓4K等超高清真正規(guī)?；@是3D的擅長(zhǎng)，在主動(dòng)光技術(shù)、空間三維數(shù)據(jù)、背景分離等方面帶來(lái)質(zhì)變。

　　那隨之而解的問(wèn)題是，安防中的2D與3D場(chǎng)景應(yīng)用，有何不同。

　　其一，是光線，2D攝像頭在光線較暗的場(chǎng)景下成像質(zhì)量非常差，尤其是需要附加類似智能分析的功能時(shí)，分析效率存在較大問(wèn)題，會(huì)有很多錯(cuò)檢、漏檢，雖然會(huì)有紅外光進(jìn)行補(bǔ)充，但實(shí)際上在紅外上做智能分析會(huì)缺失很多信息。

　　其二，是人體特征檢測(cè)，2D只有XY這樣的平面信息，缺乏深度數(shù)據(jù)，無(wú)法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位與持續(xù)跟蹤。

　　最后，目標(biāo)重疊的時(shí)候，2D攝像頭很難把分析目標(biāo)從背景中分離出來(lái)。而且2D無(wú)法做活體檢測(cè)，人臉識(shí)別中，如果沒(méi)有3D的活體檢測(cè)，很容易受到照片與視頻的偽裝攻擊。

　　為此，3D機(jī)器視覺(jué)入安防，視界前所未見(jiàn)。

　　首先，3D是主動(dòng)光技術(shù)，可以在完全無(wú)光照環(huán)境下正常的工作。在強(qiáng)光、逆光環(huán)境下也能達(dá)到較好成像效果。

　　第二，可以獲取空間中的三維數(shù)據(jù)，包括尺寸測(cè)量，空間中人、車的位置，身高、體重、距離、速度等，都可以精準(zhǔn)的計(jì)算出來(lái)。

　　另外還可以進(jìn)行背景分離，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的、動(dòng)態(tài)的人體人像摳圖，在進(jìn)行智能分析時(shí)去除背景干擾，提高算法分析準(zhǔn)確率。

　　還可以進(jìn)行活體檢測(cè)與識(shí)別，在家庭安防、車內(nèi)安防等私密場(chǎng)景中，我們只需要一些深度信息，即可以實(shí)現(xiàn)這種安全監(jiān)控與行為分析。

　　總之，人工智能的核心任務(wù)之一就是讓機(jī)器能夠像人一樣感知世界、理解世界。

　　人類對(duì)于世界的理解主要依靠視覺(jué)，視覺(jué)信息占人腦處理信息比重高達(dá)85%，聲音及其他感官占15%，處理視覺(jué)信息的神經(jīng)元也在人腦中占面積最大。

　　并且，人眼是非常典型的三維相機(jī)，人腦處理的也是立體的視覺(jué)信息，正是由于人類具備立體視覺(jué)能力，在生物進(jìn)化過(guò)程中才能躲避天敵、圍捕打獵、使用工具等，實(shí)現(xiàn)與三維世界的準(zhǔn)確交互。

　　要讓機(jī)器像人一樣，先要具備人眼一樣的立體感知能力，還要有能夠處理和理解三維信息的大腦算法，即三維全棧技術(shù)的相機(jī)和算法兩個(gè)方面。

　　3D機(jī)器視覺(jué)，打開(kāi)新的成長(zhǎng)空間，開(kāi)啟另一個(gè)視界。

　　03.

　　一片藍(lán)海，搶票市場(chǎng)“入場(chǎng)券”

　　心在桃園外，兀自笑春風(fēng)，3D機(jī)器視覺(jué)以場(chǎng)景為靶心，技術(shù)能力的進(jìn)階之風(fēng)將吹滿地，看其市場(chǎng)，可謂“滿城盡帶黃金甲”。

　　一來(lái)，新基建的幾年在疫情肆虐下，盡管AI科技向善，為戰(zhàn)疫寫(xiě)下了濃墨重彩一筆，但3D機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用卻鮮而有之，這一市場(chǎng)，仍然是方興未艾。

　　多年積壓的市場(chǎng)痛點(diǎn)與剛需，在國(guó)家發(fā)布諸多利好政策下，推動(dòng)3D機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時(shí)工業(yè)制造智能化升級(jí)的市場(chǎng)需求旺盛，政策、需求“雙動(dòng)力”打開(kāi)了3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)藍(lán)海。

　　這一片藍(lán)海，究竟有多大?據(jù)GGII數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)總規(guī)模將達(dá)到468.74億元，其中2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)360億元。

　　數(shù)據(jù)還顯示，2021年我國(guó)3D視覺(jué)市場(chǎng)增速超過(guò)100%，預(yù)計(jì)到2023年3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到35億元左右，到2025年3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)100億元。

　　從數(shù)據(jù)中可以看出，2D視覺(jué)技術(shù)仍是當(dāng)下主流，但3D視覺(jué)技術(shù)則是未來(lái)趨勢(shì)。

　　目前，金融支付、智能門(mén)鎖、軌道交通、智能汽車等領(lǐng)域都對(duì)3D傳感器以及3D算法有著極大的需求，保守估計(jì)已成千億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。

　　海闊天空任魚(yú)躍，盡管是市場(chǎng)藍(lán)海，但謹(jǐn)慎者也不乏一眾，認(rèn)為3D機(jī)器視覺(jué)仍然處于長(zhǎng)尾市場(chǎng)，需求還需培育中。

　　同時(shí)，算法的高山，還得再攀登。就像建筑一幢高樓，人們?cè)诟懈湃A麗外殼的同時(shí)，更應(yīng)該注意到它打下的牢固地基。目前市面上基于 3D 視覺(jué)的應(yīng)用可千姿百態(tài)，而如何從“同質(zhì)化”中獲取獨(dú)樹(shù)一幟的體驗(yàn)，還得看核心功底，即背后的算法了。

　　04.

　　圍捕打獵，場(chǎng)景爭(zhēng)奪戰(zhàn)一觸即發(fā)

　　專攻賽道后，很多3D機(jī)器視覺(jué)廠家盡管先行一步，但后繼者前仆后繼，如圍捕打獵，在場(chǎng)景之中，定勝負(fù)。

　　其實(shí)可以看到這一市場(chǎng)格局或現(xiàn)狀，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，這仿佛是每家AI企業(yè)不變的企業(yè)愿景和努力方向，但真正做到的，卻并不多，這也是很多AI企業(yè)光有技術(shù)卻無(wú)場(chǎng)景落地的尷尬現(xiàn)狀。

　　關(guān)于三維機(jī)器視覺(jué)在安防應(yīng)用場(chǎng)景，從技術(shù)端可以從視頻結(jié)構(gòu)化和識(shí)別技術(shù)上突破，來(lái)反哺場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)技術(shù)價(jià)值。

　　以識(shí)別技術(shù)為例來(lái)看，3D機(jī)器視覺(jué)的這個(gè)三維不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)收集上，在識(shí)別算法上，采用的也是針對(duì)三維數(shù)據(jù)的人臉識(shí)別算法，因此在準(zhǔn)確率、安全性等方面都應(yīng)提升。

　　作為蘋(píng)果同源結(jié)構(gòu)光技術(shù)，基于結(jié)構(gòu)光能夠保證在近距離情況下的極高精度，用于識(shí)別的三維深度感知技術(shù)在4K分辨率5米范圍內(nèi)，精度達(dá)到1mm誤差，人臉重建精度保持在平均1.5mm以內(nèi)，三維人像識(shí)別錯(cuò)誤率可做到十億分之一?？梢詫⒅亟ň茸龅胶撩准?jí)，且移動(dòng)設(shè)備幀率達(dá)到40幀/秒。

　　這個(gè)精度，保證了可以動(dòng)態(tài)采集并重建場(chǎng)景中的三維信息，同時(shí)提高對(duì)身份信息的采集和管控效率結(jié)構(gòu)光深度感知、三維實(shí)時(shí)高精度重建、三維跟蹤識(shí)別及感知等技術(shù)方向，再進(jìn)一步。

　　當(dāng)然，從應(yīng)用端來(lái)看，智能所向往是安防業(yè)務(wù)從事后查證向事前預(yù)警前移的需求變化。

　　而行業(yè)邏輯是越是高清，越是數(shù)據(jù)量豐富與立體的感知，越能為最終智能決策與分析，提供最優(yōu)感知源，這也是3D機(jī)器視覺(jué)可以破局之道。

　　在智能時(shí)代誰(shuí)都不可能一肩擔(dān)起，生態(tài)共創(chuàng)與共建，是放之四海而皆準(zhǔn)的另一法則，征途不易，除了自身加強(qiáng)還得廣結(jié)良友，與之為伴，一榮俱榮。

　　除了三維機(jī)器視覺(jué)的千萬(wàn)場(chǎng)景的遍地開(kāi)花需要生態(tài)之力，在行業(yè)壁壘的破局中，也如此。

　　現(xiàn)階段3D視覺(jué)行業(yè)的核心難點(diǎn)集中在產(chǎn)業(yè)鏈匹配并不完善，由于三維機(jī)器視覺(jué)仍屬于較前沿的技術(shù)，供應(yīng)鏈匹配上存在技術(shù)難度高、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等諸多問(wèn)題，整合產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)?D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的必要路徑。

　　3D視覺(jué)技術(shù)棧和產(chǎn)業(yè)鏈相比2D更長(zhǎng)，3D視覺(jué)技術(shù)棧包括深度感知、三維重建和三維應(yīng)用，每個(gè)環(huán)節(jié)都有較高的技術(shù)門(mén)檻，要做3D機(jī)器視覺(jué)全棧技術(shù)的企業(yè)，只能低作堰、淺淘灘。

　　歸根結(jié)底，無(wú)限之界、無(wú)限視界，3D機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景爭(zhēng)奪與排位賽，必然又是一次洗禮。遠(yuǎn)行至遠(yuǎn)方，每一步，都鏗鏘。