減速電機、減速器以及驅(qū)動器作為自動化裝備的主要機械傳動裝置，長期處于被外資壟斷的窘境。在加快制造強國與質(zhì)量強國的過程中，提高工業(yè)機器人、工業(yè)自動化核心零部件國產(chǎn)化率成為必經(jīng)之路。

　　寧波中大力德智能傳動股份有限公司(以下簡稱：中大力德)始創(chuàng)于1998年，在抓住制造業(yè)規(guī)模迅速發(fā)展的機遇下，致力于實現(xiàn)國內(nèi)關(guān)鍵“卡脖子”部件進口替代，主要產(chǎn)品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機及驅(qū)動器等，為各類機械設(shè)備提供安全、高效、精密的動力傳動與控制應(yīng)用解決方案，成為國內(nèi)首批減速器研發(fā)、制造企業(yè)之一。

　　近期，《機器人與智能系統(tǒng)》雜志邀請中大力德董事長岑國建先生，請他就“半個機器人”發(fā)展框架、國產(chǎn)減速器進口替代程度與差距等方面進行交流與分享。

　　 過硬技術(shù)鍛造“國家單項冠軍示范企業(yè)”

　　在回憶公司創(chuàng)業(yè)初期時，岑國建談到，“1998 年國內(nèi)的 工業(yè)經(jīng)濟較為落后，中大力德以生產(chǎn)中小型電機創(chuàng)業(yè)起步，經(jīng) 過兩年的發(fā)展，公司強烈意識到單一品類產(chǎn)品的市場競爭力不 足，規(guī)模始終無法擴大?！?/p>

　　自 2000 年開始，中大力德決定下重金引進日本東方微型 齒輪減速電機樣機， 帶領(lǐng)核心研發(fā)人員根據(jù)國內(nèi)客戶市場需求， 進行工藝提升與改善，成功自主研發(fā)國產(chǎn)自有品牌齒輪減速電 機，廣泛應(yīng)用于工業(yè)母機，流水線，紡織機械，印刷機械，教 育儀器，醫(yī)療設(shè)備等低速度、大扭矩的實際工業(yè)場景，覆蓋動 力傳動與控制應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

　　通過與眾多合作伙伴不斷攜手努力，中大力德以精密齒輪 減速電機、減速器等為主的科研技術(shù)與產(chǎn)品成功填補國內(nèi)空白， 市場占有率在國內(nèi)遙遙領(lǐng)先， 大大提高了這類產(chǎn)品的國產(chǎn)化率， 在替代進口產(chǎn)品的基礎(chǔ)上， 通過 CE、RoHS、UL、3C 產(chǎn)品認證， 逐步參與國際競爭，出口至東南亞、日本、歐美等眾多海外國 家，廣受國內(nèi)外客戶認可與青睞。

　　從業(yè)傳動與控制行業(yè)20多年來，中大力德已建成機械工業(yè)精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省級企業(yè)技術(shù)中心。在注重新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)的同時，中大力德十分重視國家及行業(yè)標準的研制工作，目前擁有授權(quán)專利107項，其中發(fā)明專利11項，主導(dǎo)和參與了7項國家和行業(yè)標準的制定，分別是國家標準《電子調(diào)速微型異步電動機通用技術(shù)條件》和行業(yè)標準《小型齒輪減速交流電動機技術(shù)條件》、《小型齒輪減速電動機通用技術(shù)條件》、《擺線輪針精密傳動減速器》的第一起草人，國家標準《微電機用齒輪減速器通用技術(shù)條件》、《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《控制電機型號命名方法》的主要起草人。

　　2022年12月，中大力德更是成功入選《工業(yè)和信息化部、中國工業(yè)經(jīng)濟聯(lián)合會關(guān)于印發(fā)第七批制造業(yè)單項冠軍企業(yè)(產(chǎn)品)名單》，成為“國家單項冠軍示范企業(yè)”。

　　專注“半個機器人”，致力于搭建核心零部件系統(tǒng)

　　我國減速機行業(yè)發(fā)展二十多年以來，本土市場“入局者”眾多，部分中小型企業(yè)為爭奪市場份額大打價格戰(zhàn)，行業(yè)競爭日益激烈。

　　自主創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石。為保持并提高市場占有率，中大力德在吸收和轉(zhuǎn)化機床裸機的基礎(chǔ)上，圍繞機器人核心零部件，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，結(jié)合自身經(jīng)驗與強項，打造強大且周密的供應(yīng)鏈體系，相繼推出微型無刷直流減速電機、精密行星減速器、滾筒電機、RV減速器、諧波減速器、伺服電機、伺服及無刷驅(qū)動器等一系列產(chǎn)品。

　　為順應(yīng)行業(yè)小型化、集成化、一體化的發(fā)展趨勢，中大力德始終思考尋求一種模式與方法，在現(xiàn)有減速器與小型交流、微型交/直流電機搭配的減速電機基礎(chǔ)上，深入理解“密封”與“潤滑”的核心工藝，結(jié)合國內(nèi)市場客戶的個性化需求，不斷升級減速電機集成與檢測技術(shù)、精密傳動與控制技術(shù)，成功研發(fā)出減速器+電機+驅(qū)動一體化智能執(zhí)行單元核心零部件的產(chǎn)品架構(gòu)。

　　中大力德曾提出，不做機器人本體、不與客戶做競爭對手，致力于搭建核心零部件產(chǎn)品系統(tǒng)，專心走“半個機器人”這一差異化發(fā)展道路。事實上，這一概念的誕生，離不開中大力德敏銳與準確的市場洞察力，在分析機器人本體廠商大多選擇外購齒輪精密減速器，主要歸納出以下兩點原因：

　　其一、單一機器人本體廠商優(yōu)勢在于運動控制和集成應(yīng)用，并不擅長精密加工，受制于自身銷售規(guī)模與產(chǎn)能，無力承擔精密減速機研發(fā)與生產(chǎn)所需要的長期高額費用投入，從采購成本角度來看，選擇外購是更具性價比的方案;

　　其二、減速器作為機械結(jié)構(gòu)件，技術(shù)壁壘較高，決定機器人運行的平滑與穩(wěn)定度，精密減速器更需要常年累月的技術(shù)和經(jīng)驗積累，從細分專業(yè)角度來看，機器人本體廠商盡管自研產(chǎn)品，性能也很難超越專業(yè)減速器廠商。所以，為了保證自身產(chǎn)品的品質(zhì)與競爭力，選擇向上游進行購買。 

　　耐住寂寞，攻克堡壘，國產(chǎn)化終將從量變走向質(zhì)變

　　現(xiàn)階段，外資巨頭品牌減速器具有較高的資金與技術(shù)壁壘，且在國內(nèi)市場仍然保持較高占有率。對此，岑國建指出日本、歐美減速機的發(fā)展已歷經(jīng)上百年歷史，技術(shù)成熟度較高、在多輪次激烈市場競爭與洗牌下，日本納博特斯克(Nabtesco)、日本住友重機(Sumitomo)、斯洛伐克(Spinea)成為了全球RV減速器最主要的三家供應(yīng)商，這也是RV減速器國產(chǎn)化必須與其正面交鋒的對手。

　　從我國過去二十多年精密減速機發(fā)展歷程來看，RV減速器產(chǎn)業(yè)化起步晚，日系企業(yè)長期占據(jù)我國市場主導(dǎo)地位，國內(nèi)廠商處于技術(shù)追趕階段。伴隨行業(yè)“優(yōu)勝劣汰”競爭日益常態(tài)化，國內(nèi)由最初50余家同行廠家，發(fā)展至目前存活下來不超過10家，且各品牌產(chǎn)品在品質(zhì)、性能上參差不齊。預(yù)計在接下來的五年時間，精密減速機的研發(fā)、生產(chǎn)的行業(yè)集中度將更為顯著，只有五家甚至更少的企業(yè)在激烈的市場競爭中，最終得以脫穎而出。

　　就國內(nèi)RV減速器第一梯隊產(chǎn)品而言，目前國產(chǎn)品牌基本已經(jīng)接近納博特斯克(Nabtesco)性能水平，但相較于國外廠商上百年資金投入與技術(shù)積累，由于應(yīng)用案例偏少，國產(chǎn)品牌在可靠性、一致性等成熟度上仍然存在部分差距與不足。

　　與此同時，岑國建也相信在國產(chǎn)替代加速推進期，國內(nèi)精密減速器將日益成為市場主流，不僅全面進入國產(chǎn)本體機器人供應(yīng)商，還將依次打入國外二、三線，甚至一線(包括四大家族)工業(yè)機器人核心零部件供應(yīng)商。

　　國產(chǎn)品進口替代的過程需要長期的積累，這是一個“用時間沉淀技術(shù)，用技術(shù)打造品質(zhì)”漫長的過程，并沒有捷徑可以走，只有耐得起寂寞，攻克一個又一個堡壘，逐漸積累工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能物流、新能源設(shè)備等多方面應(yīng)用案例，在實際過程當中磨練自己的產(chǎn)品，國產(chǎn)化才能從量變走向質(zhì)變。

　　結(jié)語

　　隨著經(jīng)濟全球化發(fā)展，市場競爭日益激烈，世界范圍內(nèi)的工業(yè)自動化進程逐漸加快，特別是制造業(yè)的智能化、柔性化、無人化成為未來發(fā)展趨勢。

　　中大力德所處行業(yè)屬于國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵的先進制造領(lǐng)域，據(jù)岑國建介紹，精簡化、一體化、高集成度、高驅(qū)控配合度的高精密減速器日益成為主流產(chǎn)品發(fā)展趨勢，將廣泛應(yīng)用于流水線和專機設(shè)備，成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節(jié)，逐步滿足工業(yè)自動化的需求。

　　未來，中大力德表示，將專注傳動與控制領(lǐng)域，深化產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)升級;持續(xù)加強技術(shù)研發(fā)投入，通過內(nèi)培外引鞏固研發(fā)團隊，增強企業(yè)研發(fā)能力，以高附加值的產(chǎn)品不斷滿足客戶個性化的市場需求;完善“減速器+電機+驅(qū)動器”一體化機電產(chǎn)品的布局，全面提升公司的核心競爭力;逐步探索國際合作，積極參與國際競爭，為趕超國際先進企業(yè)貢獻行業(yè)力量。