直線CNC技術(shù)，指的是在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用場景中使用直線模組來替代傳統(tǒng)CNC的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。由于直線電機(jī)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、高動態(tài)、高精度等特點(diǎn)，在要求高精度、高動態(tài)響應(yīng)的CNC機(jī)床上，直驅(qū)性能更出色參數(shù)更優(yōu)異，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度、長行程和低噪音，且參數(shù)可場內(nèi)預(yù)標(biāo)定，免去現(xiàn)場調(diào)試，支持客戶適配直線電機(jī)參數(shù)預(yù)錄入等，安裝更方便。

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　　行業(yè)背景

　　直驅(qū)電機(jī)價(jià)格下降和市場對速度和精度的高要求，帶動了整個(gè)直驅(qū)市場發(fā)展。它正在取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動方式，特別是隨著半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展，直驅(qū)電機(jī)極大提高了機(jī)器性能，預(yù)計(jì)2030年全球市場規(guī)格可達(dá)到$25億。直驅(qū)電機(jī)也對行業(yè)有更高的要求：場景要求高速高精度;必須采用高性能控制算法;控制上也有特殊功能和特別要求。

　　直線挑戰(zhàn)

　　直線運(yùn)動是通過使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)到直線傳動方式實(shí)現(xiàn)的。在技術(shù)層面上，高創(chuàng)通過研究直線運(yùn)動和直驅(qū)電機(jī)之間的內(nèi)在關(guān)系，提出使用直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動動子運(yùn)動，直接帶動負(fù)載進(jìn)行工作的綜合解決方案，解決旋轉(zhuǎn)到直線傳動方式速度精度的限制問題，全方位提高機(jī)器設(shè)備各方面的性能。高創(chuàng)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)打破傳統(tǒng)思維，從直驅(qū)電機(jī)及其控制系統(tǒng)的維度尋找突破口，實(shí)現(xiàn)直驅(qū)電機(jī)的性能提升。

　　高創(chuàng)支持

　　直線驅(qū)動技術(shù)憑借強(qiáng)勁性能、高速度的特性，在直線CNC行業(yè)中脫穎而出：如高創(chuàng)CDHD、CDHD2伺服驅(qū)動器，以其精準(zhǔn)高效的技術(shù)優(yōu)勢，占據(jù)了國內(nèi)直驅(qū)市場70%以上的份額，為直線CNC行業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

　　01、CDHD高性能伺服驅(qū)動器

　　1、支持EtherCAT、CANOpen、脈沖控制。自帶多路數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出接口。支持STO安全扭矩關(guān)斷功能。

　　2、支持多種類型反饋，包括：增量型差分編碼器，Hall霍爾傳感器，Resolver旋變型編碼器，1vpp，EnDat 2.2,BiSS-C,SSI等。非常適合驅(qū)動第三方電機(jī)，例如音圈、直驅(qū)電機(jī)和直線電機(jī)。

　　3、采用先進(jìn)的HD控制算法。HD算法可以做到更快的響應(yīng)，更小的跟隨誤差和更小的整定時(shí)間，從而使得整個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)精度更高，響應(yīng)更快，更穩(wěn)定。

　　4、HD控制參數(shù)可以自整定，調(diào)試簡單。

　　02、CDHD2高性能伺服驅(qū)動器

　　1、具備第二編碼器接口，可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，達(dá)到更高的定位精度。

　　2、支持兩路PCOM比較輸出功能，輸出延時(shí)小于1us。支持周期位置觸發(fā)、位置表格觸發(fā)和時(shí)間偏移觸發(fā)三種方式。非常適合3C、激光微加工等行業(yè)的精確位置觸發(fā)或時(shí)間觸發(fā)需求。

　　3、內(nèi)置剛性和柔性龍門功能。

　　4、內(nèi)置誤差補(bǔ)償表，客戶可以通過激光干涉儀測量軸的實(shí)際位置誤差數(shù)據(jù)，輸入補(bǔ)償表進(jìn)行補(bǔ)償，最終實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。

　　同時(shí)高創(chuàng)引入了Codesys的SM3_CNC功能庫，有望在CNC控制器上取得技術(shù)性突破。高創(chuàng)目前可以定制化開發(fā)簡單的CNC平面加工功能，應(yīng)用團(tuán)隊(duì)也正在針對CNC的應(yīng)用界面來開發(fā)上位操作軟件，將逐步實(shí)現(xiàn)在操作界面上通過導(dǎo)入DXF文件生成G代碼，加工路徑可視化等功能。

　　方案應(yīng)用

　　CNC (電腦數(shù)控) 是精密金屬加工機(jī)床的核心。高創(chuàng)伺服方案為精密加工設(shè)備提供更優(yōu)的性能選擇:更高的動態(tài)特性和控制精度，更高的進(jìn)給速率和加速度，更低的振動噪聲和更小的磨損。

　　高創(chuàng)憑借領(lǐng)先的運(yùn)動控制部件產(chǎn)品及整體解決方案，為包括直線CNC、鋰電、光伏、半導(dǎo)體在內(nèi)諸多行業(yè)提供更符合市場需求的產(chǎn)品，為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、可持續(xù)發(fā)展注入更多動力。