K800，是全球首款全自動工業(yè)干式清潔機(jī)器人。它是由成立僅數(shù)年的KEMARO AG公司推出的。

　　現(xiàn)在，第二代全自動清潔機(jī)器人K900也問世了。

　　操作簡單，易于清潔

　　K900可用于倉庫、生產(chǎn)車間或工業(yè)廠房等各種應(yīng)用中，它清潔時(shí)不使用任何化學(xué)品或水，清潔后的地面無任何水漬，非常干凈。

　　得益于其低矮設(shè)計(jì)，這款機(jī)器人甚至可以用于非常隱蔽或?qū)θ祟悂碚f非常危險(xiǎn)的區(qū)域。

　　因此，K900可以為公司節(jié)省大量清潔費(fèi)用。此外，它產(chǎn)生的粉塵更少，也不使用化學(xué)清洗劑，更有助于保護(hù)員工的健康。

　　這款掃地機(jī)器人的清潔面積可達(dá)1萬平方米。它內(nèi)置了一個(gè)運(yùn)行時(shí)間長達(dá)5個(gè)小時(shí)的電池，并集成了清潔寬度達(dá)90厘米的除塵系統(tǒng)以及容量為35升的污物箱。

　　在行進(jìn)過程中，機(jī)器人會自主定位，識別并繞過固定和移動物體，完全自主地完成清潔。在工業(yè)清潔機(jī)器人領(lǐng)域，K800和K900是目前全球市場上為數(shù)不多的能夠全自動工作的清潔機(jī)器人，使用時(shí)只需將它放在需要清潔的房間里，按一下按鈕，機(jī)器人就會自動開始清潔，無需事先進(jìn)行空間測量或示教。

　　量身定做的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)

　　KEMARO AG的聯(lián)合創(chuàng)始人Martin Gadient表示：“當(dāng)我還是一名開發(fā)工程師時(shí)，我就知道igus的產(chǎn)品，并對它們的印象一直很好。而我們的清潔機(jī)器人，由于它的尺寸和可用空間較小，因此我們需要一款強(qiáng)度高且堅(jiān)固的定制直線導(dǎo)向裝置?！?/p>

　　在了解到KEMARO AG的產(chǎn)品需求后，igus為其量身定制了一款重載型drylin T直線導(dǎo)軌系統(tǒng)。

　　這款drylin T導(dǎo)軌系統(tǒng)的尺寸與需要潤滑的常規(guī)滾珠導(dǎo)軌相同。但是相比之下，drylin T的運(yùn)行噪音更小，這是因?yàn)閷?dǎo)向滑塊與導(dǎo)軌之間的接觸面更大，因此導(dǎo)軌的表面壓強(qiáng)更小。對于重載型drylin T來說，滑塊可以牢牢固定在導(dǎo)軌上。這款drylin T導(dǎo)軌系統(tǒng)可以承受高達(dá)14000N的負(fù)載，而且它極其耐臟并具有超長的使用壽命。

　　它們的另一個(gè)優(yōu)勢是無需潤滑，因此非常適合用于干式清潔機(jī)器人。正是由于產(chǎn)品無需外部潤滑，因此導(dǎo)軌上不會有灰塵黏附，所以也不會出現(xiàn)油渣。

　　效果出人意料的組合

　　除了導(dǎo)向裝置外，KEMARO AG公司還從igus購置了鋁軸。

　　起初，他們采用的是鍍鉻鋼軸，但總是出現(xiàn)問題。于是，igus技術(shù)工程師Axel Ebert建議使用鋁軸。

　　沒想到，在經(jīng)過第一次測試之后，這一本不被Martin Gadient所看好的方案卻令他完全信服了。它不僅重量更輕，還易于組裝，且?guī)缀跬昝肋\(yùn)行。

　　由于igus產(chǎn)品具有的免潤滑優(yōu)勢，KEMARO AG公司還采用了很多其他igus產(chǎn)品，包括固定法蘭軸承、滑動軸承和止推墊圈等。

　　在K900這個(gè)應(yīng)用中，igus的igubal調(diào)心軸承被用作滾刷軸承，它們完全由工程塑料制成，免維護(hù)且可自調(diào)節(jié)。此外，所有的igubal接頭系統(tǒng)都耐灰塵和臟污、耐腐蝕，且比金屬軸承輕80%。