研究額人員表示，如果這種能力能夠擴展開來，四足機器人會擁有更多靈活性和適應(yīng)性，能夠打開更多應(yīng)用場景。
四足機器人，顧名思義，意味著機器人有四只腳。但是在生物學(xué)領(lǐng)域，動物在進行某個活動時，可以從四足變化到兩足。
近日，日本京都舉行的智能機器人和系統(tǒng)國際會議 IROS 2022 上，馬薩諸塞州伍斯特理工學(xué)院(WPI)和上?？萍即髮W(xué)的研究人員展示了一種可推廣的方法，通過修改硬件的機械改造和軟件，可以讓四足機器人可以變成兩足機器人。
這種獨特的機械裝置是一個 3D 打印的支撐桿，安裝在四足機器人“后腿的脛骨”上，提供額外的支持，使機器人能夠站立和穩(wěn)健地行走。
在設(shè)計該結(jié)構(gòu)時，研究人員采用了模擬仿真技術(shù)，首先在模擬環(huán)境中對設(shè)備和機器人進行訓(xùn)練，訓(xùn)練通過后又遷移到了實體的機器人身上。
當(dāng)然，四足機器人研發(fā)之初并沒有考慮為其賦予雙足機器人的能力，該裝置僅可以讓機器人行走數(shù)米。研究額人員表示，如果這種能力能夠擴展開來，四足機器人會擁有更多靈活性和適應(yīng)性，能夠打開更多應(yīng)用場景。
目前研究人員也在關(guān)注改造后的雙足機器人的多模態(tài)方面，以同時提高四足機器人的穩(wěn)定性和速度，以及雙足機器人的可操作性和高度。
下一步，研究人員將進一步開發(fā)這個機器人的可操作性，更具體地說，是回答這樣一個問題：“既然已經(jīng)站起來了，能不能做一些其他機器人做不到的事情呢?”
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