經(jīng)濟(jì)高效的缺陷掃描和定位

　　由于特征尺寸的減小和設(shè)計(jì)復(fù)雜度的增加，晶圓檢驗(yàn)(即在起始晶圓或基板或者成品器件中尋找缺陷的科學(xué))的要求越來越苛刻、挑戰(zhàn)性不斷增加且成本日益高昂。在整個(gè)制造過程中分析每道工步的缺陷至關(guān)重要，因?yàn)殡S著接近成品器件，檢驗(yàn)流程變得更具挑戰(zhàn)性且成本更加高昂。借助缺陷檢驗(yàn)分步掃描，半導(dǎo)體制造商能夠通過早期缺陷檢測(cè)來防止成品率損失，從而降低成本。半導(dǎo)體工藝和檢驗(yàn)在很大程度上依賴于精密運(yùn)動(dòng)和提供具有嚴(yán)格速度調(diào)節(jié)的同步多軸動(dòng)態(tài)性能的能力。PI提供多種專為滿足工藝和檢驗(yàn)應(yīng)用的高要求而量身定制的精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

　　該運(yùn)動(dòng)解決方案的主要特點(diǎn)

　　·高處理能力

　　·高度可重復(fù)定位

　　·模塊化和可擴(kuò)展設(shè)計(jì)

　　·輕松集成附加軸

　　·經(jīng)濟(jì)高效，交付快捷

　　θZ軸 – 晶圓或基板的精細(xì)旋轉(zhuǎn)分度和對(duì)準(zhǔn)

　　·高精度且可重復(fù)的360度旋轉(zhuǎn)，無空回

　　·磁性直接驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高速度和加速度

　　·直接驅(qū)動(dòng)、無槽、無刷力矩電機(jī)可提供非常低的齒槽轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度和低誤差運(yùn)動(dòng)?

　　·超精密滾珠軸承由內(nèi)部開發(fā)和制造，因此可縮短交付時(shí)間并降低價(jià)格。

　　直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)技術(shù)

　　Z軸 – 精密晶圓對(duì)準(zhǔn)

　　·低外形、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)異機(jī)械設(shè)計(jì)?

　　·直接驅(qū)動(dòng)無鐵芯電機(jī)技術(shù)意味著零齒槽效應(yīng)并確保平滑的掃描速度或精密的增量步進(jìn)?

　　·高分辨率編碼器可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的納米級(jí)定位?

　　·高精度防蠕動(dòng)交叉滾柱軸承?

　　·斷電自鎖功能可防止碰撞?

　　·經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，交付快捷

　　直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)

　　電能以機(jī)電方式轉(zhuǎn)換為力：借助于“右手定則”，可以確定相對(duì)于電流和磁場(chǎng)方向的力方向

　　XY軸 – 精密步進(jìn)和掃描運(yùn)動(dòng)

　　·高動(dòng)態(tài)無鐵芯線性電機(jī)可在長行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速精密的輪廓加工?

　　·絕對(duì)編碼器可避免參考并確保運(yùn)行期間的安全性?

　　·低外形剛性平臺(tái)可減少阿貝偏移?

　　·設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高度的靈活性和可擴(kuò)展性?

　　·優(yōu)化的集成電纜管理可減少運(yùn)動(dòng)阻力并延長使用壽命?

　　·花崗巖底座確保運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的較高性能

　　直接驅(qū)動(dòng)線性電機(jī)平臺(tái)?

　　靈活輕松的自動(dòng)化控制

　　·EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)模塊提供開放式網(wǎng)絡(luò)連接

　　·先進(jìn)算法提供快速步進(jìn)和穩(wěn)定、高就位穩(wěn)定性以及出色的恒定掃描速度

　　·廣泛的編程環(huán)境并支持高級(jí)語言

　　·控制器具有自動(dòng)聚焦功能，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦調(diào)整

　　·前瞻功能可調(diào)整速度以保持精度

　　·輕松編程運(yùn)動(dòng)路徑，包括G代碼

　　·ServoBoost?

　　·G-901運(yùn)動(dòng)控制器