什么是云宇宙?

　　元宇宙(Metaverse)，是人類運(yùn)用數(shù)字技術(shù)構(gòu)建的，由現(xiàn)實(shí)世界映射或超越現(xiàn)實(shí)世界，可與現(xiàn)實(shí)世界交互的虛擬世界，具備新型社會(huì)體系的數(shù)字生活空間。

　　元宇宙：七層產(chǎn)業(yè)鏈，八核心要素

　　VR / MR / AR硬件是底層核心

　　硬件是構(gòu)成元宇宙“七層產(chǎn)業(yè)鏈”并實(shí)現(xiàn)“八要素”的核心。實(shí)現(xiàn)計(jì)算、感知、交互等功能的智能設(shè)備和基礎(chǔ)硬件是元宇宙產(chǎn)業(yè)鏈的重要載體，硬件技術(shù)提供的感知體驗(yàn)和交互特性直接決定元宇宙的吸引力。

　　VR/MR/AR設(shè)備是元宇宙的底層載體，實(shí)現(xiàn)人、虛擬世界、真實(shí)世界之間沒有邊界感的互聯(lián)互通：

　　VR(虛擬現(xiàn)實(shí))設(shè)備是將用戶的感知帶入由它創(chuàng)建的虛擬世界的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人與虛擬世界間的沉浸交互;

　　MR(混合現(xiàn)實(shí))設(shè)備在虛擬世界疊加真實(shí)世 界信息，實(shí)現(xiàn)人、虛擬世界、真實(shí)世界間的初步融合;

　　AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))設(shè)備是指基于真實(shí)世界疊加虛擬世界信息，與MR設(shè)備的本質(zhì)區(qū)別在于人與真實(shí)世界交互更直接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更自然的人、虛擬世界、真實(shí)世界之間的融合。我們認(rèn)為設(shè)備發(fā)展以 VR為基礎(chǔ)積累技術(shù)，短期看沉浸(VR，重應(yīng)用)，長期看交互(AR，輕應(yīng)用)，共筑元宇宙底層核心。

　　元宇宙進(jìn)化：三階段遞進(jìn)，虛擬建設(shè)→由虛向?qū)崱搶?shí)融合

　　初期：虛擬建設(shè)(現(xiàn)已起步，VR為主，AR嘗試)：云計(jì)算、AI運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)建設(shè)高速發(fā)展，游戲、影視娛樂、社交等內(nèi)容不斷豐富，硬件載體VR設(shè)備率先落地，沉浸感提升并吸引更多用戶加入元宇宙，虛擬世界加速建設(shè)。這個(gè)階段硬件設(shè)備以VR設(shè)備為主，AR硬件及初級(jí)應(yīng)用開始出現(xiàn)。

　　中期：由虛向?qū)?五年維度，MR融合，AR落地)：虛擬世界建設(shè)較為豐富，元宇宙在發(fā)展上不再局限于單純以娛樂、社交為主的虛擬世界，而是將反哺真實(shí)世界以提高生產(chǎn)效率，元宇宙開始由虛向?qū)崳?/p>

　　1)VR發(fā)展，并向MR進(jìn)化實(shí)現(xiàn)初步的虛實(shí)融合，進(jìn)而拓展輕辦公等豐富應(yīng)用場(chǎng)景，電商、教育、旅游等基礎(chǔ)服務(wù)業(yè)有望進(jìn)駐元宇宙;VR設(shè)備亦持續(xù)增強(qiáng)沉浸感且市場(chǎng)需求不斷提升，VR/MR設(shè)備用戶規(guī)模、使用時(shí)長、用戶粘性將明顯提升;

　　2)AR在VR基礎(chǔ)上發(fā)展，并真實(shí)落地(社交、健康、時(shí)尚、交互等方面)，輕薄化日常佩戴AR設(shè)備和粘性需求成為可能。AR可實(shí)現(xiàn)更直接、更自然的虛實(shí)融合，并且隨著基礎(chǔ)建設(shè)和技術(shù)水平不斷完善，有望真正消除虛擬和現(xiàn)實(shí)間的邊界感。

　　遠(yuǎn)期：虛實(shí)融合(十年維度，VR沉浸，AR常在)：VR成為專家場(chǎng)景，作為生產(chǎn)力工具以拓展更多應(yīng)用，更強(qiáng)調(diào)沉浸式應(yīng)用場(chǎng)景;AR成為主流場(chǎng)景，覆蓋生活各個(gè)角落，專注強(qiáng)交互場(chǎng)景。

　　元宇宙硬件進(jìn)化：VR->AR，VR務(wù)虛，AR向?qū)?，初期?wù)虛，由虛入實(shí)

　　虛擬建設(shè)階段：VR設(shè)備為主，AR設(shè)備初興。主要目標(biāo)是構(gòu)建更真實(shí)的虛擬世界，需不斷提升硬件載體VR設(shè)備的沉浸感、舒適感，同時(shí)注重佩戴輕量化和算力。

　　由虛向?qū)嶋A段：MR設(shè)備趨勢(shì)明確，AR設(shè)備切實(shí)落地。目標(biāo)是將虛擬與現(xiàn)實(shí)初步融合，VR設(shè)備在追求更高沉浸感的同時(shí)，添加虛擬顯示的真實(shí)世界信息，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)初步融合，進(jìn)化為MR設(shè)備。

　　虛實(shí)融合階段：VR設(shè)備深入元宇宙(強(qiáng)沉浸)，AR設(shè)備聯(lián)通元宇宙(常交互)。目標(biāo)是進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，VR設(shè)備聚焦強(qiáng)沉浸場(chǎng)景，成為元宇宙重度沉浸式終端 。

　　當(dāng)前VR相對(duì)AR：全沉浸體驗(yàn)，“游戲+直播+影視”，場(chǎng)景相對(duì)明確

　　從使用視角來看，VR設(shè)備以虛擬信息為主，重點(diǎn)追求全沉浸體驗(yàn)。用戶佩戴VR設(shè)備時(shí)，主要接受設(shè)備創(chuàng)建的虛擬世界信息，達(dá)到完全沉浸的效果，AR設(shè)備以現(xiàn)實(shí)世界疊加虛擬信息為主，重點(diǎn)追求交互性，沉浸式體驗(yàn)效果較弱。

　　從現(xiàn)有場(chǎng)景來看，VR設(shè)備聚焦于游戲、影視，AR主要用于提升效率，落地場(chǎng)景尚需探索。

　　當(dāng)前VR相對(duì)AR：硬件技術(shù)率先落地，全虛擬成像，光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)簡單

　　VR率先落地，透光性需求導(dǎo)致AR設(shè)計(jì)難度較VR更大。VR設(shè)備中，用戶視角完全為虛擬信息，顯示系統(tǒng)與成像系統(tǒng)間的匹配難度相對(duì)較低;而AR設(shè)備中，用戶視角則需在真實(shí)世界信息上疊加虛擬信息，因此在光學(xué)方案設(shè)計(jì)上需實(shí)現(xiàn)高透光性，進(jìn)而對(duì)硬件參數(shù)要求更高。

　　總體而言，當(dāng)前VR設(shè)備較AR設(shè)備技術(shù)成熟度更高。

　　VR設(shè)備未來：更輕更快更耐用，前期發(fā)力沉浸感，后期升級(jí)交互性

　　1. 舒適性：更輕(重量)、更快(時(shí)延)、更耐用(續(xù)航)。重量：當(dāng)前VR設(shè)備普遍在300g以上，重量主要集中在光學(xué)透鏡、電池、結(jié)構(gòu)件上，合計(jì)占比接近90%，預(yù)計(jì)光學(xué)透鏡將向更輕更薄方向升級(jí)，電池容量密度將進(jìn)一步提升，結(jié)構(gòu)件將更緊湊，用料更少，采用更輕量材料;時(shí)延：主要為計(jì)算時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，更高算力的芯片、更高效率的算法有望降低計(jì)算時(shí)延，而帶寬升級(jí)、網(wǎng)絡(luò)速率提升可改善網(wǎng)絡(luò)時(shí)延;續(xù)航：需要在計(jì)算、顯示、電池上改善，芯片能耗比提升、顯示材質(zhì)優(yōu)化、電池容量密度提升可延長設(shè)備續(xù)航;

　　2. 沉浸感：光學(xué)升級(jí)、顯示升級(jí)、音頻升級(jí)。光學(xué)：當(dāng)前視場(chǎng)角約100°，視角分辨率(PPD)僅20，距離人眼舒適的理想狀態(tài)(視場(chǎng)角150°以上，PPD大于60)仍有較大差距，光學(xué)方案有望從目前的菲涅爾透鏡往折疊光路升級(jí);顯示：當(dāng)前刷新率約90-120Hz，像素密度(PPI)約1000，距離人眼舒適的理想狀態(tài)(刷新率120Hz以上，PPI超2000)仍有較大差距，顯示方案預(yù)計(jì)從目前的Fast LCD向Micro OLED、Mini/Micro LED升級(jí);音頻：目前可支持空間音頻但延遲較高(百毫秒量級(jí))，未來不僅要降低延遲，亦需補(bǔ)充主動(dòng)降噪、自適應(yīng)均衡等功能。

　　3. 交互性：人機(jī)交互更自然，聯(lián)動(dòng)交互更多元，端云交互更實(shí)用。人機(jī)交互：當(dāng)前采用頭顯&手柄6自由度(DoF)方案，但操作復(fù)雜、便攜性差，預(yù)計(jì)將向眼動(dòng)追蹤、手勢(shì)識(shí)別等升級(jí);聯(lián)動(dòng)交互：當(dāng)前以VR設(shè)備與其他顯示設(shè)備投屏為主，預(yù)計(jì)未來將與手表/手環(huán)、智能汽車、手套等產(chǎn)生豐富聯(lián)動(dòng)，拓展更多元應(yīng)用領(lǐng)域;端云交互：本地化處理的VR仍然有局限性，包括渲染能力弱、功耗與算力難以平衡、續(xù)航短等，未來實(shí)時(shí)渲染和數(shù)據(jù)處理所需的GPU龐大算力將由云端或者M(jìn)EC邊緣云完成，就近完成渲染處理后進(jìn)行下發(fā)，憑借高速穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)降低傳輸造成的時(shí)延，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的端云交互。

　　VR設(shè)備未來發(fā)展趨勢(shì)上，前期將更聚焦沉浸感，后期則更關(guān)注交互性。VR設(shè)備是元宇宙初期虛擬建設(shè)階段的硬件載體，核心功能是創(chuàng)造沉浸感極強(qiáng)、足夠真實(shí)的虛擬世界，只有足夠沉浸才能吸引更多用戶加入元宇宙，因此我們認(rèn)為VR設(shè)備在發(fā)展前期將聚焦于沉浸感提升;而為實(shí)現(xiàn)更豐富多元的應(yīng)用和內(nèi)容，則需要在交互上不斷改善提升，因此我們認(rèn)為VR設(shè)備在發(fā)展后期會(huì)更關(guān)注交互性的優(yōu)化，完善虛擬世界建設(shè)。

　　東佑達(dá)

　　東佑達(dá)集團(tuán)成立于2000年，我們憑借著“超越客戶需求”的理念，用心投入自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng)新，并快速獲得廣大客戶的認(rèn)同與采用。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括3C、面板、光伏、半導(dǎo)體、汽車、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)。因應(yīng)您的需求,提供最適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活。

　　東佑達(dá)的理念一直是“進(jìn)化產(chǎn)品”、“穩(wěn)定品質(zhì)”、“追求卓越”，期望東佑達(dá)可以是超越您需求的存在，永遠(yuǎn)可以是一起陪伴成長的伙伴。