背景介紹

　　作為應用最廣泛的包裝用品之一，紙箱承擔著容裝、保護產品、美觀的重要責任。其市場需求也隨著國內消費、物流運輸及出口包裝行業(yè)的蓬勃發(fā)展不斷擴大。

　　為應對龐大的市場需求，進一步提高生產效率，節(jié)約人力成本;數字化印刷、一體化包裝生產、自動化檢驗等先進技術正逐步應用于紙箱生產和質量管理的各環(huán)節(jié)中。目前我國的紙箱生產量位于世界第二，市場增速保持在7%以上。

　　產業(yè)鏈上下游：

　　裱紙機→切紙機→噴膠機→折耳包裝機→成型機

　　設備介紹

　　紙箱折耳機主要完成對產品外包裝盒的折邊及折耳工作。

　　禾川紙箱折耳機，主要分為紙板輸送、紙板四邊預折及紙板折耳三部分。采用雙工位設計，兩臺PLC進行組網通訊，一次可對兩個紙板進行折耳，雙工位互不影響，極大提高了設備生產效率。

　　紙板輸送：

　　由上料軸、取放料軸及卸料軸組成，負責對紙板進行上下料及工位移動

　　紙板四邊預折：

　　由4個折邊軸分別對紙板的4邊進行預折

　　紙板折耳：

　　折耳部分由8組模組組成，每組互不干擾，每個模組分別由3個軸組成，分別是左右移動X軸、上下移動Z軸、旋轉R軸

工藝流程

　　演示視頻：

工藝算法

　　由于旋轉軸帶的夾爪是存在厚度的，在整個運動過程中其參考的基點以及旋轉半徑不同，所以根據基點的變化和旋轉半徑通過算法自行計算，通過輸入所需折耳的窄邊及長邊尺寸自動計算出R軸0-360度，對應X軸，Z軸的運行軌跡。

　　旋轉電機上帶的夾板順時針旋轉，R軸從0-90度，X,Z軸不動

　　R軸從90-180度，以折耳窄邊為半徑旋轉90度，計算出X,Z的運動軌跡

　　R軸從180-270度，以對角線為半徑旋轉90度，計算出X,Z的運動軌跡

　　R軸從270-360度，以折耳長邊為半徑旋轉90度，計算出X,Z的運動軌跡

背景介紹

　　拓撲圖：

　　性能指標：

　　生產效率：18~20個/min

　　輸送速度：1000mm/s

　　折邊速度：600mm/s

　　折耳速度：400°/s

　　定位誤差：小于0.01mm

　　方案優(yōu)勢：

　　1. 伺服響應速度快，定位精準，X3EB*27+X3EA*5總線掃描周期2ms

　　2. 存在配方功能，可以一鍵切換產品

　　3. 封裝伺服參數為功能塊，觸摸屏上可修改伺服參數，便于操作及調試

　　4. 封裝折耳軌跡計算為功能塊，輸入參數較少，計算精準，折耳達到更好的效果