大自然一直都能為人類提供豐富的靈感，比如我們從蝙蝠身上學(xué)習(xí)造出了雷達(dá)，從海豚身上受啟發(fā)并應(yīng)用到潛艇設(shè)計(jì)原理上，根據(jù)鳥類的飛翔流線來設(shè)計(jì)飛機(jī)、汽車……

　　為了完成人類布置的任務(wù)，機(jī)器人通常要到人們無法進(jìn)入的禁區(qū)進(jìn)行偵查、探測(cè)等行動(dòng)。人類發(fā)現(xiàn)，如果機(jī)器人可以模仿某些動(dòng)物的特性，就能夠適應(yīng)更多不同的環(huán)境，提高抗風(fēng)險(xiǎn)能力和生存能力。

　　正因?yàn)檫@樣，人們利用生物的結(jié)構(gòu)和功能原理，研制了一系列新技術(shù)，仿生學(xué)也因此誕生并得到越來越廣泛的應(yīng)用。

　　仿生機(jī)器魚

　　中科院自動(dòng)化所的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)受豹魴鮄(一種有“腿”，有“翅膀”的魚，除了在水中遨游，還喜歡在海底爬行，有著巨大的胸鰭)的運(yùn)動(dòng)方式啟發(fā)，研制了一款兼?zhèn)涓咚偻七M(jìn)和低速穩(wěn)定性能的仿生機(jī)器魚RobDact。

　　這個(gè)水下“老司機(jī)”身長(zhǎng)70cm，擁有一對(duì)淺黃色半透明波動(dòng)長(zhǎng)鰭和一條大功率雙關(guān)節(jié)尾鰭。傳統(tǒng)的水下機(jī)器魚主要靠尾鰭擺動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，頭部和身體產(chǎn)生較大晃動(dòng)，不便進(jìn)行水下目標(biāo)觀測(cè)，但RobDact用胸鰭上下左右擺動(dòng)調(diào)整位置，可以將目標(biāo)鎖定在視野當(dāng)中，同時(shí)又能兼顧速度和方向的精度，良好的推進(jìn)性能和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以說是仿生魚界的“全能選手”。

　　仿生螞蟻

　　德國機(jī)器人制造商Festo推出過一款仿生螞蟻，有完整的“五臟六腑”，一個(gè)巴掌大小。這款機(jī)器人會(huì)模仿螞蟻的“社會(huì)規(guī)則”，彼此之間相互協(xié)調(diào)、溝通、協(xié)作。因此，“螞蟻們”能合作完成任務(wù)，而它的六條軀干能保證它快速移動(dòng)，或鉆入狹小的空間執(zhí)行任務(wù)。

　　蛇形機(jī)器人

　　由中國航天科工三院35所研發(fā)的一款蛇形機(jī)器人可“下?！睘楹５子蜌夤艿雷鰴z測(cè)。該蛇形機(jī)器人實(shí)際上是海底管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器，可以在管道內(nèi)部穿梭，利用油氣壓力穿行，配備高精度漏磁檢測(cè)技術(shù)，可以捕獲并存儲(chǔ)管道內(nèi)外壁的腐蝕、缺陷信息，并且能夠準(zhǔn)確鎖定缺陷點(diǎn)。

　　依靠大容量數(shù)據(jù)采集、匹配處理技術(shù)，它可在短時(shí)間獲取數(shù)據(jù)，為管道出具一份全面的“體檢報(bào)告”。這款應(yīng)用于8英寸管道的蛇形機(jī)器人打破了國外壟斷，從核心技術(shù)到產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，都是中國制造。蛇形機(jī)器人能到達(dá)很多人們無法到達(dá)的空間，幫助人類實(shí)現(xiàn)對(duì)未知空間的探索。

　　當(dāng)今科技水平日益發(fā)展，機(jī)器人研究領(lǐng)域已經(jīng)涉及到航天、水域等環(huán)境，將來，機(jī)器人會(huì)在更大程度、更廣的范圍中從事人類難以完成的工作。這就要求機(jī)器人不僅要具備基礎(chǔ)的已知條件，還要有適應(yīng)未知環(huán)境的能力。

　　現(xiàn)有仿生機(jī)器人的功能特性仍然與被模仿的生物存在很大差距，究其原因，仿生機(jī)器人的研究還存在對(duì)生物機(jī)理揭示不深，仿生結(jié)構(gòu)、仿生材料、仿生控制、仿生能量等方面都與生物相應(yīng)特性差距較大等問題，這都限制了仿生機(jī)器人的發(fā)展。

　　未來，可以逐步摒棄傳統(tǒng)的機(jī)器人研究方法，利用多學(xué)科優(yōu)勢(shì)，并從生物性能出發(fā)，使仿生機(jī)器人向著結(jié)構(gòu)與生物材料一體化的類生命系統(tǒng)發(fā)展，從而在生產(chǎn)生活中發(fā)揮更大的作用。