??從機(jī)器人市場主體來看，我國機(jī)器人市場主體不斷優(yōu)化壯大，各類型企業(yè)在中國市場上均取得良好的發(fā)展業(yè)績，創(chuàng)新型企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)。據(jù)悉，截至2021年底，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達(dá)到101家，涵蓋整機(jī)、核心零部件、系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

??市場潛力不斷釋放

??當(dāng)前，數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度之快、輻射范圍之廣、影響程度之深前所未有，為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展增添新動能、注入新活力。機(jī)器人作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代最具標(biāo)志性的工具，在促進(jìn)科技創(chuàng)新、推動產(chǎn)業(yè)升級、保障國家安全、守護(hù)人民健康等方面發(fā)揮著愈加重要的作用，已成為衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志。

??我國高度重視機(jī)器人科技和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長，機(jī)器人企業(yè)逐步發(fā)展壯大，已經(jīng)初步形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，同時“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展深入，產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢。

??在國內(nèi)密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅(qū)動下，我國工業(yè)機(jī)器人增長迅猛，除了汽車、3C電子兩大需求最為旺盛的行業(yè)，化工、石油等應(yīng)用市場逐步打開。國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)測算，近五年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模始終保持增長態(tài)勢，預(yù)計2022年市場規(guī)模將達(dá)到87億美元(約595.66億元);預(yù)計到2024年，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，將超過110億美元(約753.14億元)。

??除了高速增長的市場規(guī)模外，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展路徑也逐漸清晰。面對國際機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)已占據(jù)汽車整車制造、3C制造等主流應(yīng)用領(lǐng)域大部分市場份額的現(xiàn)狀，我國涌現(xiàn)出一批技術(shù)實力較強的機(jī)器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實際需求，推出一批成熟的應(yīng)用方案。其中，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為機(jī)器人應(yīng)用新陣地。數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國新能源汽車產(chǎn)量367.7萬輛，比上年增長152.5%;全國鋰離子電池產(chǎn)量324GWh，同比增長106%;光伏發(fā)電并網(wǎng)裝機(jī)容量突破3億千瓦大關(guān)，連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。我國機(jī)器人企業(yè)圍繞新能源汽車、鋰電、光伏的產(chǎn)品生產(chǎn)以及使用維護(hù)中的需求，推出創(chuàng)新解決方案，推動了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)機(jī)器人安裝量快速增長。

??突破關(guān)鍵核心技術(shù)

??目前，中國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)以突破關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，加快機(jī)器人關(guān)鍵零部件應(yīng)用推廣，增強產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，有利于助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人的關(guān)鍵零部件主要包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等，它們直接影響乃至決定著機(jī)器人的功能、性能和可靠性水平。此次大會有30多家機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)參展，涵蓋了全部機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品種類，展現(xiàn)出我國機(jī)器人上游零部件產(chǎn)業(yè)鏈的完整性。

??減速器是一種機(jī)器人傳動裝置，在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本中占比高達(dá)35%，也是各類服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人不可或缺的核心零部件。減速器位于機(jī)器人關(guān)節(jié)位置，可將伺服系統(tǒng)的高速運轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為高輸出轉(zhuǎn)矩，賦予機(jī)器人高動力輸出能力。

??在大會智同科技的展臺上，高精密減速器驅(qū)動的準(zhǔn)雙曲面機(jī)械臂活動自如。據(jù)了解，智同科技成立于2015年。目前，該公司的精密減速機(jī)開發(fā)工作已覆蓋精密減速機(jī)原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術(shù)研究三大方向，并最終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局?！澳壳?，公司產(chǎn)品有效壽命是國際同類產(chǎn)品的2.5倍，并且價格顯著低于國際同類產(chǎn)品。隨著市場需求的高速增長和產(chǎn)品競爭力提升，今年以來，公司訂單已達(dá)到7萬臺，預(yù)計明年將達(dá)到15萬臺?！北本┲峭軅鲃涌萍加邢挢?zé)任公司戰(zhàn)略發(fā)展部總經(jīng)理劉澤鵬介紹。

??SRT軟體機(jī)器人展示了柔性末端執(zhí)行器。中國工業(yè)報在現(xiàn)場看到，該公司的柔性夾爪自由地抓取一個個不規(guī)則的物體，動作猶如靈活的人手，不見任何卡頓?！拔覀冄邪l(fā)了低成本替代人手去工作的技術(shù)方案，解決了工業(yè)自動化生產(chǎn)‘最后一厘米’的難題?！盨RT軟體機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人介紹，柔性末端執(zhí)行器是一類新型末端夾具，能夠溫柔無損地抓取工件，具有極高的自適應(yīng)性。

??雖然我國機(jī)器人發(fā)展已取得顯著成果，但其產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱、高端工具缺乏等問題依然存在，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還不能完全滿足中國經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的需求。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏表示，下一步，工信部將從維護(hù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定、全面提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力、加快實施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動等三方面入手，支撐各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。