穩(wěn)定控制方向的滑雪機(jī)器人、精準(zhǔn)擊打冰壺的冰壺機(jī)器人、能給汽車加油的協(xié)作型機(jī)械臂......正在北京舉行的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，集中展示醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等各類場(chǎng)景下的機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志之一。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的機(jī)器人領(lǐng)域盛會(huì)，2022世界機(jī)器人大會(huì)以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。

　　在面積達(dá)4萬(wàn)平方米的展廳，設(shè)置創(chuàng)新技術(shù)展區(qū)、工業(yè)機(jī)器人展區(qū)、服務(wù)機(jī)器人展區(qū)、特種機(jī)器人展區(qū)，以應(yīng)用需求端為導(dǎo)向，圍繞全產(chǎn)業(yè)鏈上下游機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新成果及應(yīng)用場(chǎng)景，推出“機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”的展覽模式。

　　人形機(jī)器人受關(guān)注

　　8月18日，新松機(jī)器人為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛(wèi)來(lái)”機(jī)器人發(fā)布。公司技術(shù)總監(jiān)張雷表示，這款產(chǎn)品集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題。

　　力升高科在展會(huì)上發(fā)布了新品——耐高溫偵察機(jī)器人，最高工作溫度達(dá)350.該機(jī)器人采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，融合耐高溫防護(hù)設(shè)計(jì)，能夠在有限空間內(nèi)進(jìn)行偵察作業(yè)，適用于廠區(qū)、樓宇、室內(nèi)等多種復(fù)雜環(huán)境。

　　據(jù)了解，30多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司會(huì)在本次大會(huì)上推出新品。

　　本次大會(huì)特別設(shè)置人形機(jī)器人專區(qū)，吸引了眾多觀眾駐足觀看。記者在EX機(jī)器人展區(qū)看到了“法拉第”“鄧麗君”“愛因斯坦”等多款機(jī)器人。

　　“我們運(yùn)用仿生人皮膚技術(shù)，將名人樣貌復(fù)刻出來(lái)。臉部捕捉技術(shù)是賦予人形機(jī)器人神態(tài)的關(guān)鍵，通過(guò)深度攝像頭捕捉人的臉部形態(tài)，映射到機(jī)器人控制板上，達(dá)到人機(jī)統(tǒng)一?！盓X機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)記者表示，“目前，這些人形機(jī)器人已被應(yīng)用在課堂教學(xué)、機(jī)器人技術(shù)科普、文化演出等場(chǎng)景?！?/p>

　　北京理工大學(xué)智能機(jī)器人高精尖創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)演示了會(huì)奔跑的雙足機(jī)器人和會(huì)跳躍的四足機(jī)器人，兩款機(jī)器人均為團(tuán)隊(duì)自研。據(jù)團(tuán)隊(duì)成員董宸呈介紹，這款名叫“匯童”第七代機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)版雙足機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下的最高奔跑速度可達(dá)7公里/小時(shí)。“這款機(jī)器人搭載了我們自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)等關(guān)鍵核心零部件?！倍烦收f(shuō)。

　　值得一提的是，三一機(jī)器人、安川首鋼、中信重工等企業(yè)展示了多款“大塊頭”工業(yè)機(jī)器人的靈活性。此外，本屆大會(huì)創(chuàng)新推出了“機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”的展覽新模式。

　　物流行業(yè)成為機(jī)器人大展拳腳的重要細(xì)分領(lǐng)域。京東物流X研究部智能終端負(fù)責(zé)人者文明在展區(qū)指著地狼機(jī)器人表示，這款機(jī)器人具有前進(jìn)、后退、舉升、同步旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)特性，通過(guò)二維碼導(dǎo)航的方式，利用高精度伺服控制算法，可以實(shí)現(xiàn)較高速運(yùn)行和毫米級(jí)定位。

　　“機(jī)器人+醫(yī)療”成熱門賽道

　　在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用中，“機(jī)器人+醫(yī)療”是當(dāng)前的熱門賽道，此次大會(huì)也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人的最新發(fā)展。

　　蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司攜公司主打產(chǎn)品——鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人亮相本次大會(huì)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機(jī)械臂會(huì)在前期規(guī)劃的引導(dǎo)下，自動(dòng)定位手術(shù)區(qū)域，引導(dǎo)醫(yī)生完成手術(shù)。

　　蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司產(chǎn)品總監(jiān)云虹杰向記者表示，由于關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、腔鏡機(jī)器人長(zhǎng)期受到國(guó)際品牌壟斷，國(guó)內(nèi)相關(guān)設(shè)備的商業(yè)化應(yīng)用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國(guó)家藥品監(jiān)督管理局上市批準(zhǔn)，正式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)拓展階段;當(dāng)前，多家企業(yè)都在為相關(guān)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的首筆訂單積極探索。

　　云虹杰還向記者表示，國(guó)產(chǎn)設(shè)備加入競(jìng)爭(zhēng)后，進(jìn)口關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人已大幅降價(jià)，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)設(shè)備仍具有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)。

　　手術(shù)機(jī)器人正得到來(lái)自政策和市場(chǎng)的雙重支持。日前，科技部等六部門發(fā)文稱，在醫(yī)療領(lǐng)域積極探索醫(yī)療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫(yī)用機(jī)器人等場(chǎng)景。

　　國(guó)金證券(8.80 +0.23%,診股)研報(bào)指出，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)83億美元，但中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模僅為4.25億美元，僅占全球市場(chǎng)的5.1%，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。

　　在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會(huì)上幫助兩位奧運(yùn)火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

　　“經(jīng)過(guò)一年半的行走訓(xùn)練，在不借助外部設(shè)備的情況下，我已經(jīng)能夠獨(dú)立行走1000米了!”外骨骼康復(fù)機(jī)器人使用者潘亮(化名)告訴記者，他就在外骨骼機(jī)器人的幫助下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，獨(dú)立行走能力已從起先的三兩步，恢復(fù)到現(xiàn)在的1000米。

　　北京大艾機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)帥梅在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人不僅能幫助下肢行動(dòng)困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復(fù)自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復(fù)時(shí)間，進(jìn)而降低國(guó)家醫(yī)保對(duì)于相關(guān)人群的保障壓力。

　　機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷拓寬

　　今年以來(lái)，機(jī)器人在應(yīng)急救援領(lǐng)域嶄露頭角。

　　不久前，山東威海一名男孩在海中游泳時(shí)因風(fēng)浪太大難以上岸，有生命危險(xiǎn)。當(dāng)?shù)孛窬杆俪鰟?dòng)“海豚1號(hào)”水面救生機(jī)器人，很快將該男孩成功營(yíng)救。

　　機(jī)器人在應(yīng)急救援領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀?。根?jù)應(yīng)急管理部今年發(fā)布的《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》要求，到2025年，應(yīng)急救援裝備智能化、輕型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化水平持續(xù)增強(qiáng)，人裝協(xié)同水平顯著提升。

　　除了應(yīng)急救援領(lǐng)域，我國(guó)機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也取得了良好的成績(jī)。

　　汪宏介紹，工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類，143個(gè)行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域不斷提升社會(huì)服務(wù)水平。特種機(jī)器人作業(yè)能力明顯增強(qiáng)。

　　據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。

　　與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展以及人民對(duì)美好生活的向往相比，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用還有很大的拓展空間。為此，主管部門先后出臺(tái)支持措施。

　　科技部等部門近日印發(fā)《關(guān)于加快場(chǎng)景創(chuàng)新以人工智能高水平應(yīng)用促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》。意見鼓勵(lì)在制造、農(nóng)業(yè)、物流、金融、商務(wù)、家居等重點(diǎn)行業(yè)深入挖掘人工智能技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。制造領(lǐng)域優(yōu)先探索工業(yè)大腦、機(jī)器人協(xié)助制造、機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)、設(shè)備互聯(lián)管理等智能場(chǎng)景。

　　工業(yè)和信息化部在今年6月對(duì)“農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場(chǎng)景名單”進(jìn)行了公示，旨在復(fù)制推廣。

　　攻堅(jiān)核心零部件國(guó)產(chǎn)替代

　　中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)得到快速發(fā)展，商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，展望未來(lái)，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多家參展企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，核心零部件供給是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，而目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造涉及的關(guān)鍵零部件多來(lái)自國(guó)外。

　　東吳證券研報(bào)指出，機(jī)器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ);另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)70%以上的成本。例如，減速器領(lǐng)域，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷;機(jī)器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競(jìng)爭(zhēng)格局與本體類似，國(guó)外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法;伺服系統(tǒng)方面，相較于通用伺服，機(jī)器人用伺服對(duì)響應(yīng)速度、負(fù)載能力、體積質(zhì)量等要求更高，國(guó)內(nèi)外差距也很大。

　　帥梅也告訴記者，國(guó)內(nèi)外骨骼康復(fù)機(jī)器人在研發(fā)、制造方面都擁有領(lǐng)先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國(guó)外更為成熟的產(chǎn)品。至于后期是否會(huì)將核心零部件更換為國(guó)產(chǎn)設(shè)備，帥梅表示，當(dāng)前出于對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性和后期維護(hù)成本的考量，使用進(jìn)口部件或許是更為經(jīng)濟(jì)的選擇。

　　帥梅的回應(yīng)也反映出，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報(bào)指出，在機(jī)器人零部件領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，替代進(jìn)程加速。以諧波減速器為例，國(guó)產(chǎn)替代加速進(jìn)行時(shí)，目前國(guó)內(nèi)相關(guān)廠商有30多家，近年來(lái)國(guó)內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。

　　文章來(lái)源：消費(fèi)日?qǐng)?bào)，證券時(shí)報(bào)，東方財(cái)富資訊君