3D視覺無序抓取,推動智能機器人無所不在的存在

時間:2022-08-05

來源:機器人在線

導語:隨著制造業(yè)對智能制造轉型的深入,在人工智能、機器人、生物識別、物聯網等產業(yè)快速發(fā)展的背景下,機器視覺技術愈發(fā)受到關注。

  隨著制造業(yè)對智能制造轉型的深入,在人工智能、機器人、生物識別、物聯網等產業(yè)快速發(fā)展的背景下,機器視覺技術愈發(fā)受到關注。工業(yè)機器人是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐,而3D視覺作為工業(yè)機器人之眼,對工業(yè)機器人的行業(yè)應用前景產生深遠影響。

  目前,市場自動化程度越來越高,機器視覺在工業(yè)中已經得到普遍應用。通過3D視覺控制技術可以提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性,3D視覺+工業(yè)機器人配套發(fā)展成為市場關注的焦點。

  3D無序抓取

  替代傳統(tǒng)的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人高效準確地完成3D智能抓取,并很好地解決柔性化工裝的問題。

  高柔性,適用性強

  1個模型,N種工件

  基于遷移學習的AI算法,AI識別模型可識別任意類型的工件,無需重復訓練。

  操作簡單,易維護

  自動生成AI模型

  只需提供工件CAD圖,無需人工標注可一鍵生成AI識別模型、無需調試,操作簡單。

  系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

  抗干擾能力強

  AI模型在惡劣的光照條件和工件材質的情況下,依舊穩(wěn)定可靠的運行。

  工藝仿真

  數字樣機驗證方案可行性

  先搭建數字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進行仿真,確保按照既定工藝路線運行,大量節(jié)省現場的調試時間。

  系統(tǒng)功能:

  工件上下料,視覺引導拆垛,貨品抓取,鋼筋打標定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。

  行業(yè)應用:

  汽車行業(yè)應用

  曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動機殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。

  家電行業(yè)應用

  冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機重塊裝配,壓縮機裝配等場景。

  物流行業(yè)應用

  紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。

  其他行業(yè)應用

  異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。


中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0