在埃斯頓7月20日發(fā)布的調(diào)研報(bào)告中，本月埃斯頓已經(jīng)接待20次調(diào)研，其中7月12日有6場(chǎng)調(diào)研會(huì)議，參與機(jī)構(gòu)不乏明星私募、公募、外資機(jī)構(gòu)等。

　　過去，因?yàn)槠鸩酵怼⒏叨酥圃炷芰θ?，我?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步履蹣跚。上游被精密減速器、控制器、伺服系統(tǒng)三大關(guān)鍵零部件卡到喉嚨，成本高不說，向高端的前進(jìn)步伐也頻頻受阻;下游難以進(jìn)入汽車為代表的高附加值應(yīng)用領(lǐng)域，只能在搬運(yùn)、碼垛等相對(duì)低端的領(lǐng)域徘徊。經(jīng)驗(yàn)的缺乏更是阻擋了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的升級(jí)，遲遲不能追趕四大家族。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人似乎被困在一個(gè)怪圈，無法跳出。

　　不過最近兩年情況有明顯改變，其中的關(guān)鍵就是新能源。

　　01新能源帶來一場(chǎng)革命

　　“雙碳”目標(biāo)的提出，就像扣響了發(fā)令槍，槍響后新能源各路狂飆突進(jìn)。尤其是光伏和新能源車，不僅僅在重塑能源和汽車產(chǎn)業(yè)，龐大的產(chǎn)業(yè)鏈更是帶來無法忽視的需求。

　　以新能源車為例，一臺(tái)車需要鋰電池、結(jié)構(gòu)件、駕駛艙、電機(jī)電控、汽車裝飾、輪胎等諸多部件，橫跨機(jī)械、化工、電子、軟件等多個(gè)行業(yè)。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，僅鋰電池就包括前段、中段、后段工序，其中前段的電極制造包含攪拌、涂布、輥壓、分切、制片等環(huán)節(jié)，中段電芯合成涉及卷繞、疊片、入殼、注液、封口等工序，后段的封裝又包括化成、分容環(huán)節(jié)。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2019年全球鋰電池產(chǎn)業(yè)規(guī)模就已達(dá)450億美元，按容量計(jì)算市場(chǎng)規(guī)模為225GWh。隨著全球?qū)Φ吞及l(fā)展形成共識(shí)，近兩年新能源車和鋰電池產(chǎn)業(yè)更是發(fā)展迅猛，無論從資本市場(chǎng)、各大品牌的發(fā)展?fàn)顩r還是周圍人群的購(gòu)車情況，都能切身體會(huì)。

　　新能源車的發(fā)展帶動(dòng)鋰電池出貨量大幅增長(zhǎng)。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年僅中國(guó)鋰電池出貨量就達(dá)到327GWh，同比增長(zhǎng)130%。預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)鋰電池出貨量有望超600GWh，同比增速有望超80%。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)鋰電池市場(chǎng)出貨量將超1450GWh，未來四年復(fù)合增長(zhǎng)率超過43%。

　　高基數(shù)、高增速，這樣的產(chǎn)業(yè)很難不引起各路產(chǎn)業(yè)資本重視，機(jī)器人也不例外。

　　2021年，埃斯頓自動(dòng)化就基于高端運(yùn)動(dòng)控制及自動(dòng)化核心部件、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，為消費(fèi)電池及動(dòng)力電池生產(chǎn)線提供完整解決方案。同時(shí)，埃斯頓為鋰電池行業(yè)規(guī)劃打造3-50kg全系列負(fù)載Scara機(jī)器人，滿足鋰電池生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的工藝需求。

　　除了能源驅(qū)動(dòng)不同，新能源車尤其是造車新勢(shì)力，對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)、國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的接納意愿也高于傳統(tǒng)車企。上游供應(yīng)鏈企業(yè)在本土車企供應(yīng)鏈的權(quán)重，也不是海外主機(jī)廠所能提供的。而市場(chǎng)規(guī)模的飛速增長(zhǎng)也意味著產(chǎn)能的極速擴(kuò)張，隨著人口紅利逐漸消失，自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就越來越成為必須。此外，海外廠商的產(chǎn)能缺口也給本土廠商帶來不錯(cuò)機(jī)會(huì)。

　　具體應(yīng)用上，工業(yè)機(jī)器人目前主要用于鋰電池注塑、焊接、搬運(yùn)、貼標(biāo)(or 貼輔料)、碼垛等工藝段。其中貼標(biāo)可使用 SCARA 機(jī)器人;產(chǎn)線后端的搬運(yùn)和裝箱、以及 PACK 模組裝配線中，可以用到六軸機(jī)器人。對(duì)于外企主導(dǎo)的汽車工藝的噴涂、視覺監(jiān)測(cè)等工藝，也有本土廠商在逐步突破。

　　總體來說，本土自動(dòng)化和機(jī)器人企業(yè)所面臨的利好是前所未有的。

　　02關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化提供支撐

　　打鐵還需自身硬。不管新能源提供多好的機(jī)會(huì)，如果關(guān)鍵零部件不能突破，那么本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依然會(huì)受制于人，無論是盈利還是前景都將大打折扣。

　　以精密減速器為例，被視為精密制造巔峰的精密減速器具有極高的準(zhǔn)入壁壘，是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人成本占比最大的一環(huán)，約為30%左右，高于伺服系統(tǒng)和控制器。這樣的成本占比與國(guó)產(chǎn)替代程度不無關(guān)系。

　　RV減速器和諧波減速器長(zhǎng)期被外資壟斷，日本納博特斯克和哈默納科分別在諧波減速器和RV減速器占有主導(dǎo)地位，并且與機(jī)器人四大家族合作歷史悠久。

　　不過，近幾年本土零部件廠商逐漸打破國(guó)外壟斷，與國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成廠商達(dá)成緊密合作。還拿減速器來說，綠的諧波在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)份額已經(jīng)高達(dá)6成，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德也加大布局RV減速器，此外還有大族激光、秦川機(jī)床等企業(yè)在精密減速器取得突破。

　　其他關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，匯川技術(shù)、禾川科技、偉創(chuàng)電氣在伺服系統(tǒng)也已打開局面，控制器領(lǐng)域還有雷賽智能。主機(jī)廠中，埃斯頓、埃夫特也都在加大零部件的布局。在調(diào)研中，埃斯頓也直言，其諧波減速器基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代。

　　對(duì)于零部件廠商來說，新能源帶來的機(jī)會(huì)不僅僅是機(jī)器人，還有數(shù)控機(jī)床。當(dāng)前我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)也正處于更新周期，并且向數(shù)控機(jī)床等高端產(chǎn)品突破，對(duì)于精密減速器等零部件的需求也在增長(zhǎng)。

　　零部件廠商的突破以及在主機(jī)廠中的應(yīng)用打通之后，企業(yè)獲得遠(yuǎn)勝于以往的經(jīng)驗(yàn)積累，行業(yè)發(fā)展就此進(jìn)入良性循環(huán)。從而支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得更進(jìn)一步的發(fā)展，這就是新能源發(fā)展的重要意義。

　　據(jù)《中國(guó)證券報(bào)》，申萬宏源研究機(jī)械首席分析師王珂認(rèn)為，機(jī)器人是未來五年?duì)I收將有翻倍空間的細(xì)分領(lǐng)域。過去二十年，我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，目前我國(guó)機(jī)器人整機(jī)端和核心零部件領(lǐng)域有部分公司嶄露頭角。預(yù)計(jì)后續(xù)發(fā)展?jié)摿θ匀惠^大，尤其是在新能源、新材料、自動(dòng)化物流等高景氣新需求出現(xiàn)的背景下，可能體現(xiàn)出全行業(yè)快速發(fā)展、細(xì)分領(lǐng)域爆發(fā)式發(fā)展的特征。

　　麥肯錫報(bào)告也曾預(yù)測(cè)，到2030年全球約4億人的崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人替代，按單體價(jià)格30萬元計(jì)算，長(zhǎng)期來看全球機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)120萬億元，是一個(gè)嶄新且空前龐大的藍(lán)海市場(chǎng)。

　　毫無疑問，未來機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將愈加激烈。新能源的臺(tái)子已經(jīng)搭好，戲怎么唱，就看各個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司如何把握了。