近期，特斯拉將推出人形機(jī)器人的消息一出，科技領(lǐng)域瞬間炸鍋，甚至帶動(dòng)了千里之外的中國機(jī)器人上市公司股價(jià)大漲。

　　近年來，隨著人類服務(wù)的局限性、企業(yè)用工成本的增加、疫情層出不窮、人工智能技術(shù)的突破等方面的共同驅(qū)使，“機(jī)器代人”逐漸成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要趨勢(shì)。國盛證券指出，特斯拉推出的人形機(jī)器人原型，具備極強(qiáng)的標(biāo)桿帶頭作用，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來重大發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)國際勞工組織數(shù)據(jù)，2021年全球勞動(dòng)人口總數(shù)約34.5 億人，假設(shè)其中約11.6%的勞動(dòng)者被機(jī)器人取代，按價(jià)格25萬元計(jì)算，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)100萬億級(jí)別。

　　同時(shí)，機(jī)器代人浪潮下相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益，除工業(yè)機(jī)器人之外，機(jī)器視覺個(gè)股也大幅上漲，而機(jī)器視覺技術(shù)的一大核心便在于3D傳感。

　　隨著機(jī)器人應(yīng)用成為AI發(fā)展的下一波浪潮以及消費(fèi)電子向智能化、AR以及體感識(shí)別能力的搭載，3D傳感市場(chǎng)發(fā)展浪潮正在襲來。根據(jù)The Insight Partners公布的數(shù)據(jù)顯示，3D傳感市場(chǎng)在未來幾年將呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長，市場(chǎng)規(guī)模將從2018年的48.1億美元，發(fā)展到2027年的719.1億美元，在十年的時(shí)間內(nèi)，增長十多倍，成為下一個(gè)重要傳感器細(xì)分市場(chǎng)。

　　3D傳感的市場(chǎng)應(yīng)用非常廣泛，從之前所說的智能手機(jī)，到目前廣泛使用駕駛輔助功能的汽車，或者是智能工廠等都在應(yīng)用這一技術(shù)。雖然近兩年來由于疫情，3D傳感技術(shù)等發(fā)展受到了一定的影響，但是隨著這一技術(shù)在面部識(shí)別、手勢(shì)交互和檢測(cè)行為或身體動(dòng)作等方面功能等成熟，3D傳感技術(shù)也在進(jìn)一步拓展到新的領(lǐng)域。

　　在商業(yè)領(lǐng)域，人臉識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于支付和身份認(rèn)證，YOLE 預(yù)測(cè)2016-2026 全球采用3D人臉識(shí)別的商業(yè)終端出貨量復(fù)合增速為11.3%。隨著底層元器件和算法的快速發(fā)展，3D 視覺感知技術(shù)逐漸由工業(yè)向消費(fèi)級(jí)推廣。

　　在消費(fèi)電子領(lǐng)域，主要應(yīng)用為結(jié)構(gòu)光技術(shù)和 ToF 技術(shù)在手機(jī)端的普及(用于生物識(shí)別、拍照景深以及 AR 傳感)、體感游戲機(jī)等。

　　在汽車領(lǐng)域，主要用于汽車的自動(dòng)駕駛和車載攝像頭識(shí)別。工業(yè)、醫(yī)療、國防領(lǐng)域市場(chǎng)增長相對(duì)較慢，人形機(jī)器人的爆發(fā)有望給消費(fèi)市場(chǎng)和工業(yè)市場(chǎng)帶來強(qiáng)大增長動(dòng)力。

　　據(jù)悉，特斯拉即將推出的“擎天柱”人形機(jī)器人運(yùn)用了特斯拉最先進(jìn)的AI技術(shù)，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置FSD芯片，并基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)，與汽車共用AI系統(tǒng)。這意味著特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。

　　若按技術(shù)路線劃分，3D傳感主要可分為：結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF激光雷達(dá)、雙目視覺、激光三維掃描。其中，雙目視覺如今主要應(yīng)用于工業(yè)相機(jī)及汽車ADAS。而由于人形機(jī)器人3D傳感不僅需完成避障、路徑規(guī)劃，更需要準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)。若要完成類似人手的精密操作，機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位精度需達(dá)毫米級(jí)別，因此需引入工業(yè)級(jí)雙目/多目相機(jī)，單機(jī)價(jià)值量相對(duì)普通服務(wù)機(jī)器人較高。

　　人形機(jī)器人3D傳感器成本將遠(yuǎn)高于目前服務(wù)機(jī)器人、低于工業(yè)機(jī)器人。若未來特斯拉機(jī)器人達(dá)到其電動(dòng)車近100萬量級(jí)的銷量，其搭建的3D傳感器模塊市場(chǎng)規(guī)?；蜻_(dá)30億-50億美元。

　　結(jié)語：特斯拉人形機(jī)器人的發(fā)布具有產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)作用，將進(jìn)一步推動(dòng)全球“機(jī)器替人”大趨勢(shì)，也將點(diǎn)燃資本市場(chǎng)熱情，加速打開3D傳感巨大市場(chǎng)。