前言：近年來(lái)，機(jī)器人、無(wú)人貨運(yùn)、高級(jí)輔助駕駛，車路協(xié)同等行業(yè)需求日益旺盛，激光雷達(dá)作為核心技術(shù)其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。伴隨訂單持續(xù)增加，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)越來(lái)越多激光雷達(dá)“獨(dú)角獸”，迎來(lái)一波戰(zhàn)略投融資熱潮。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱：鐳神智能)成立于2015年2月，專業(yè)提供穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)、服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、機(jī)器人、測(cè)繪、高端安防、工業(yè)自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，致力于成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商。

　　據(jù)介紹，鐳神智能2021年產(chǎn)品整體銷量達(dá)20000臺(tái)，公司業(yè)績(jī)較2020年增長(zhǎng)100%，實(shí)現(xiàn)連年業(yè)績(jī)高增。近期，《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志前往寶安沙井，邀請(qǐng)公司創(chuàng)始人&CEO胡小波從公司新品、技術(shù)路線、產(chǎn)品研發(fā)與上市推廣難點(diǎn)、企業(yè)未來(lái)發(fā)展規(guī)劃等多方面提出見(jiàn)解與看法。

　　擴(kuò)充產(chǎn)品線，新品層出不窮

　　2022年3月，鐳神智能提前預(yù)告圖像級(jí)1550nm光纖激光雷達(dá)，據(jù)了解，該激光雷達(dá)LS系列，采用自研自產(chǎn)的高性能1550nm光纖激光器，擁有128線/256線/512線掃描通路，點(diǎn)頻速率最高可達(dá)640萬(wàn)點(diǎn)/秒，輸出超精細(xì)點(diǎn)云成像，細(xì)節(jié)清晰可見(jiàn)，結(jié)合500m遠(yuǎn)距探測(cè)，為智能駕駛提供充足的安全冗余和制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間;此外，產(chǎn)品緊湊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得LS系列擁有225x106x45mm的超薄尺寸，較同類產(chǎn)品尺寸小20%以上，可隱形內(nèi)嵌于車體，不影響汽車美觀設(shè)計(jì)。

　　胡小波介紹到，圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)LS系列面世后，其產(chǎn)品性能、點(diǎn)云效果都將成為激光雷達(dá)行業(yè)“珠峰級(jí)”產(chǎn)品，以關(guān)鍵器件自研自產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)為客戶提供高性價(jià)比的“親民”價(jià)格，將加速1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)規(guī)模化上車應(yīng)用。

　　胡小波認(rèn)為，鐳神智能連年保持高速業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)源自公司近年來(lái)不斷推陳出新、擴(kuò)充產(chǎn)品線，公司無(wú)人叉車AGV系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)等相關(guān)產(chǎn)品，在包括無(wú)人駕駛、車路協(xié)同、機(jī)器人、智慧倉(cāng)儲(chǔ)等多元行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域取得矚目成就。

　　堅(jiān)持自研自產(chǎn)、攻克“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)

　　鐳神智能提早布局激光雷達(dá)垂直產(chǎn)業(yè)鏈并已完成激光雷達(dá)專用芯片、1550nm光纖激光器、十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件、全技術(shù)路線的自研自產(chǎn)，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，且均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平甚至部分性能超越國(guó)際水平，實(shí)現(xiàn)從光纖激光器、芯片等關(guān)鍵器件到激光雷達(dá)整機(jī)低成本、全國(guó)產(chǎn)化替代，成為全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司。

　　據(jù)了解，胡小波不僅是鐳神智能創(chuàng)始人兼CEO，更身兼廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心主任、中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)激光加工專業(yè)委員會(huì)委員等多項(xiàng)職務(wù)，榮獲光纖激光器深圳市專利獎(jiǎng)發(fā)明人，從事光電行業(yè)工作已二十多年，被譽(yù)為“中國(guó)光纖激光教父”，具備強(qiáng)大的行業(yè)影響力和資源整合能力。

　　鐳神智能在他帶領(lǐng)下目前已累計(jì)申請(qǐng)專利463項(xiàng)，獲得專利238項(xiàng)、軟件著作權(quán)34項(xiàng)、集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)，陸續(xù)參與激光雷達(dá)、移動(dòng)機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等20余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，其中參編的《移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航性能評(píng)估規(guī)范》、《車載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》、《粵港澳大灣區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施(城市道路)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已正式發(fā)布。

　　胡小波認(rèn)為，縱觀公司參與制定的多項(xiàng)激光雷達(dá)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，均得益于國(guó)家政策推動(dòng)、各行業(yè)的關(guān)注以及激光雷達(dá)在各行業(yè)均有成熟應(yīng)用，激光雷達(dá)與相關(guān)行業(yè)的國(guó)標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)蓬勃發(fā)展并逐漸完善，都將助推相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　為打造齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，鐳神智能在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和迭代上遇到眾多技術(shù)難點(diǎn)。胡小波指出，一方面產(chǎn)品本身在測(cè)距能力、分辨率、尺寸、功耗、車規(guī)要求等維度存在諸多設(shè)計(jì)與研發(fā)挑戰(zhàn)，另一方面對(duì)于諸如“何時(shí)開(kāi)始布局新技術(shù)研發(fā)?何時(shí)開(kāi)始新品研發(fā)?何時(shí)面市?”等產(chǎn)品上市的時(shí)機(jī)和節(jié)奏等精準(zhǔn)把控同樣尤為重要。

　　激光雷達(dá)+3D SLAM算法，無(wú)人叉車AGV系統(tǒng)中的黑科技

　　環(huán)境感知、定位導(dǎo)航作為機(jī)器人的核心功能，其3D自然導(dǎo)航技術(shù)已逐漸擴(kuò)大應(yīng)用，成為機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)必然的發(fā)展趨勢(shì)。激光雷達(dá)作為機(jī)器人的“眼睛”，可對(duì)周身環(huán)境實(shí)時(shí)掃描檢測(cè)，結(jié)合先進(jìn)的3D SLAM算法，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的3D環(huán)境信息識(shí)別與定位。

　　胡小波重點(diǎn)提到，鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車AGV系統(tǒng)采用激光雷達(dá)+高精地圖+IMU+里程計(jì)+FLASH雷達(dá)等多傳感融合，運(yùn)用3D SLAM融合定位算法與其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行耦合，可在絕大多數(shù)、相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境下保持較高的定位精度和導(dǎo)航精度，提供精確的三維高精地圖信息。

　　與此同時(shí)，該系統(tǒng)可應(yīng)用在叉車、AGV、移動(dòng)機(jī)械手等工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)部署靈活，無(wú)需輔助設(shè)備，最快數(shù)小時(shí)即可部署完成，并支持24小時(shí)全天時(shí)工作，為企業(yè)節(jié)約大量人工成本，降本增利，目前已在汽車制造、重型機(jī)械、化工、皮革、金屬冶煉等多個(gè)行業(yè)200多家頭部企業(yè)應(yīng)用，并取得良好成效。

　　投建全自動(dòng)化激光雷達(dá)生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)產(chǎn)能翻三倍

　　為繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，擴(kuò)充并深耕行業(yè)應(yīng)用。2021年，鐳神智能完成近3億元融資，所募集資金主要用于自建徐州全自動(dòng)化制造中心、新品開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品迭代的研發(fā)投入、市場(chǎng)推廣、高端人才招聘等。據(jù)了解，該激光雷達(dá)制造中心規(guī)劃建設(shè)成為國(guó)內(nèi)水平較高的全自動(dòng)化車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)生產(chǎn)基地，將于2022年下半年投產(chǎn)，配置前端機(jī)加工、開(kāi)模、封裝、SMT、組裝、調(diào)試、校準(zhǔn)、檢測(cè)等自動(dòng)化產(chǎn)線和工藝流程，實(shí)現(xiàn)全環(huán)節(jié)流程完全可控化管理，有效保證產(chǎn)品一致性和可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低整體成本，并最終實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品純國(guó)產(chǎn)化，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能最大可達(dá)68萬(wàn)臺(tái)/年，實(shí)現(xiàn)銷售臺(tái)數(shù)翻三倍的目標(biāo)，突破汽車主機(jī)廠定點(diǎn)，擴(kuò)大智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　好風(fēng)憑借力，送我上青云。在疫情催化及政策扶持推動(dòng)下，胡小波指出，機(jī)器人將在汽車、物流、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，整體產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增速加快。2022年，鐳神智能將帶領(lǐng)公司堅(jiān)定不移地走自主研發(fā)的道路，繼續(xù)搭載自動(dòng)駕駛、智慧交通、物流等行業(yè)成長(zhǎng)“風(fēng)口”，以激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車AGV系統(tǒng)為機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)，戰(zhàn)略布局汽車、智慧交通、Lidar-x、、工業(yè)傳感、創(chuàng)新消費(fèi)級(jí)等五大事業(yè)部，為物流倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)制造智能化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)屬于自己的行業(yè)力量。