機(jī)器人是近些年來(lái)討論的熱門話題，隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，在生產(chǎn)、生活等諸多領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求在逐漸增加。一方面為了更好地對(duì)生物體結(jié)構(gòu)與功能研究及應(yīng)用，另一方面也為諸多領(lǐng)域帶來(lái)便捷，如協(xié)助救援、警務(wù)巡檢、滿足智能交互陪伴和情感交流以及馴化與控制魚群行為等，仿生產(chǎn)品(如仿生無(wú)人機(jī)、仿生機(jī)器狗、四足機(jī)器人、仿生機(jī)器魚等)應(yīng)運(yùn)而生。

　　仿生技術(shù)，即人們研究生物體的結(jié)構(gòu)與功能工作的原理，并根據(jù)這些原理研制出新的設(shè)備、工具和科技，創(chuàng)造出適用于生產(chǎn)、學(xué)習(xí)和生活的先進(jìn)技術(shù)及仿生產(chǎn)品，比如人們模仿蒼蠅的“復(fù)眼”制成了“蠅眼透鏡”，海豚的體形或皮膚結(jié)構(gòu)應(yīng)用到潛艇設(shè)計(jì)以及運(yùn)用仿生方法研發(fā)雷達(dá)系統(tǒng)的電子蛙眼、航海的聲納系統(tǒng).......

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院助理教授陳宇峰制造出一種昆蟲大小的微型無(wú)人機(jī)(重量?jī)H為0.6g)，能夠到達(dá)傳統(tǒng)大小的無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入的地方。研究人員使用碳納米管技術(shù)，讓它們能夠以每秒近500次的速度拍打“翅膀”。未來(lái)，昆蟲仿生無(wú)人機(jī)可用于為農(nóng)作物授粉，或在機(jī)器內(nèi)部(如渦輪發(fā)動(dòng)機(jī))進(jìn)行檢查，還可以協(xié)助救援工作，在大型無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入的地方尋找傷亡人員。

　　蔚藍(lán)科技以自身強(qiáng)勁實(shí)力領(lǐng)跑全球仿生四足機(jī)器人技術(shù)前沿，現(xiàn)在其正在以飛奔的速度打造智能機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)高地。據(jù)了解，該企業(yè)從關(guān)鍵算法、傳感器、關(guān)鍵硬件及核心供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造均自主掌控，具備仿生四足機(jī)器狗量產(chǎn)的能力。屆時(shí)，仿生機(jī)器狗或?qū)⒆哌M(jìn)千家萬(wàn)戶，實(shí)現(xiàn)智能交互陪伴等情感需求。

　　夜間復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務(wù)，一直是智能機(jī)器人在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中的一大應(yīng)用瓶頸?？蒲袌F(tuán)隊(duì)將仿生技融入警用機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，研發(fā)出仿生多足機(jī)器人，即步態(tài)靈活的“狼蛛”機(jī)器人和“力拔山兮”的巡檢機(jī)器人，可運(yùn)用于偵察、安保巡邏等重要執(zhí)法場(chǎng)景，助力汗水警務(wù)向智慧警務(wù)轉(zhuǎn)型。

　　為了更好地對(duì)魚群行為進(jìn)行馴化與控制，“仿生機(jī)器魚王”應(yīng)運(yùn)而生。仿生機(jī)器魚王由于是基于真實(shí)魚類的生物學(xué)習(xí)性和生物行為特征，在魚群充當(dāng)“魚王”角色，能夠?qū)︳~群進(jìn)行馴化、誘集、攔截、驅(qū)趕等，從而達(dá)到以控制魚群的資源密度與空間分布，實(shí)現(xiàn)魚類種群的可持續(xù)性發(fā)展。

　　小米日前推出的仿生四足機(jī)器人CyberDog，中文名為“鐵蛋”，其內(nèi)置11個(gè)高精度傳感器，具備高精度環(huán)境感知功能，支持智能交互陪伴。據(jù)說(shuō)，國(guó)內(nèi)知名電商平臺(tái)也上架了多款四足機(jī)器人，采用開源波士頓動(dòng)力巡檢slam自主導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置12臺(tái)高性能伺服電機(jī)，最快行走速度超過(guò)了1.5M/S，并能夠輕松實(shí)現(xiàn)側(cè)滾翻、跳躍、越障、倒地后爬起、上下坡等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。

　　在市場(chǎng)風(fēng)口和國(guó)家政策的雙雙推動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展，跟仿生機(jī)器人相關(guān)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、增材制造、逆向工程、智能控制等技術(shù)有了相關(guān)進(jìn)展。行業(yè)人士認(rèn)為，在過(guò)去數(shù)10年的學(xué)術(shù)研究積累上，越來(lái)越多的技術(shù)瓶頸被相繼突破，仿生無(wú)人機(jī)、仿生機(jī)器狗、四足機(jī)器人等更多仿生機(jī)器產(chǎn)品也將從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。