去年底，工信部發(fā)布了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，其中指出，到2025年，中國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。

之所以有定下如此目標(biāo)的底氣，在于近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，眾多優(yōu)秀的國產(chǎn)機器人企業(yè)奮力向前，數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率約為34%，同比提升了5.1個百分點。

在眾多優(yōu)秀的國產(chǎn)機器人企業(yè)中，珞石機器人也是其中的佼佼者，其成立于2015年，致力于新一代柔性協(xié)作機器人、工業(yè)機器人以及智能制造技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，產(chǎn)品已在汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

成立至今不過七年時間，珞石機器人就已成長為國產(chǎn)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，2021年，其出貨量同比增長近三倍，今年，珞石機器人表示，年銷量爭取突破一萬臺。

2021年上半年，珞石機器人宣布完成2億元C+輪融資，意味著其C輪融資額累計超3億元；而今年2月，珞石機器人宣布已完成由新希望集團(tuán)領(lǐng)投的4億元戰(zhàn)略融資，由此可見資本市場對珞石機器人的看重和認(rèn)可。

以創(chuàng)新技術(shù)打造可靠產(chǎn)品

自成立起，珞石機器人便堅持以過硬的技術(shù)和堅實的產(chǎn)品作為發(fā)展的導(dǎo)向，據(jù)珞石深圳分公司總經(jīng)理楊興安介紹，珞石目前在北京、東京、武漢、山東都設(shè)有研發(fā)中心，研發(fā)人員占比超過了40%，其中80％以上為碩士研究生及以上學(xué)歷，多數(shù)來自清華、北大、北航、浙大、華科等知名高校，這一比例在眾多機器人企業(yè)中都是較為少見的。

據(jù)了解，最初珞石機器人是以自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)為切入點進(jìn)入機器人行業(yè)的，在珞石機器人看來，底層控制技術(shù)是打造高質(zhì)量機器人產(chǎn)品的關(guān)鍵。

控制軟件對于機器人的工作能力、操作精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)有著決定性的作用，但事實上，控制軟件可以說一直是我國機器人產(chǎn)業(yè)較為薄弱的方面，國產(chǎn)廠家可以購買到與進(jìn)口品牌相差不多的零配件，但控制軟件卻一直被嚴(yán)防死守，缺少參照，導(dǎo)致我國機器人控制軟件進(jìn)展緩慢，珞石機器人可謂是知難而上。

珞石楊興安表示，實現(xiàn)機器人國產(chǎn)替代的關(guān)鍵因素在于控制系統(tǒng)，要通過軟件來定義硬件，類似PC一樣，工業(yè)機器人是典型的軟硬結(jié)合、機電一體產(chǎn)品，硬件決定性能邊界，控制系統(tǒng)發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品行為，控制系統(tǒng)是決定機器人性能和功能的主要因素。若干年后的機器人市場贏家，必然是那些具備掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機產(chǎn)品設(shè)計能力的企業(yè)。

以控制軟件起家，七年時間，珞石機器人在技術(shù)上不斷開拓創(chuàng)新，已實現(xiàn)從算法、柔性力控等底層技術(shù)突破，到機器人控制系統(tǒng)，再到高度集成的模塊化關(guān)節(jié)等核心部件的自主研發(fā)，技術(shù)上的層層遞進(jìn)，讓珞石得以在底層核心技術(shù)保駕護(hù)航的基礎(chǔ)上，充分保障機器人產(chǎn)品的卓越品質(zhì)。

就在前幾天，珞石機器人宣布取得了中國軟件評測中心出具的MTBF認(rèn)證，成為業(yè)內(nèi)首家通過國家級標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛實測測試并獲得認(rèn)證的廠商，意味著珞石機器人在產(chǎn)品可靠性方面得到了國家權(quán)威機構(gòu)的認(rèn)可。

對企業(yè)而言，可靠的產(chǎn)品才是最重要的，這意味著停機和維護(hù)的損失更低，意味著更好的經(jīng)濟(jì)效益、更強的企業(yè)競爭力，所以有些時候，企業(yè)寧愿忍受進(jìn)口品牌更高的價格、更長的貨期也不考慮國產(chǎn)機器人，就是認(rèn)為國產(chǎn)機器人的可靠性不如外國品牌，但現(xiàn)在珞石機器人證明了國產(chǎn)機器人不輸國外品牌。產(chǎn)品在行業(yè)樹立起可靠的典范，推動機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展再進(jìn)一步。

公開資料顯示，此前珞石機器人已先后取得歐盟CE認(rèn)證、西門子PI認(rèn)證、IP67防護(hù)等級認(rèn)證、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證以及中國機器人CR認(rèn)證等多項認(rèn)證，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷歐洲、美洲、東亞、東南亞、俄羅斯等國家地區(qū)。

工業(yè)+協(xié)作機器人雙產(chǎn)品線并跑

作為一家以創(chuàng)新技術(shù)為核心的企業(yè)，珞石機器人擁有工業(yè)機器人XB系列和協(xié)作機器人xMate系列兩條產(chǎn)品線。其中，工業(yè)機器人XB系列已實現(xiàn)負(fù)載4-25kg的全產(chǎn)品矩陣，搭載的是珞石自研的控制系統(tǒng)，具備高精度、高速度、高穩(wěn)定性的特點。

而協(xié)作機器人xMate系列則分為ER、CR兩大品類，負(fù)載涵蓋3kg、7kg、12kg、18kg，其采用了直接力控制技術(shù)，并在每個關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，在安全、易用、部署便利等方面有著全方位的提升，作為新一代柔性協(xié)作機器人的代表，非常適合對高靈敏度、高精密配合等方面有需求的場景，是珞石機器人的戰(zhàn)略級平臺型產(chǎn)品。

今年五月，針對工業(yè)智能化、柔性化制造的需求，珞石機器人重磅推出了新一代柔性協(xié)作機器人xMate CR系列，分為3款機型，有效負(fù)載分別為7、12、18kg，工作范圍分別為850mm、950mm、1300mm。

全新的xMate CR系列在各方面都有著顯著提升，不僅在柔性、安全性、易用性、靈活性等協(xié)作特性上全面升級，還具備著卓越的工業(yè)級精度、速度和防護(hù)等級，廣泛適用于對節(jié)拍和精度有著嚴(yán)格要求的不同工業(yè)協(xié)作細(xì)分應(yīng)用場合，實現(xiàn)柔性裝配、螺絲鎖附、上下料、包裝、檢測、焊接、復(fù)合機器人等不同應(yīng)用。

值得一提的是，xMate CR系列搭載的是珞石自研的新一代控制系統(tǒng)xCore，運用了工業(yè)機器人領(lǐng)域先進(jìn)的運動控制技術(shù)（Optimotion&TrueMotion），使得性能表現(xiàn)一騎絕塵，重復(fù)定位精度為±0.02mm，軌跡精度為1mm，相較同級別協(xié)作產(chǎn)品軌跡速度提升20%，并且此控制系統(tǒng)也可搭載于傳統(tǒng)工業(yè)機器人產(chǎn)品上。

珞石機器人表示，當(dāng)前消費者對個性化、定制化產(chǎn)品需求日益增強，因此小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)制造模式逐漸成為常態(tài)，在此情況下，柔性協(xié)作機器人無疑是打開柔性智造的最優(yōu)解，xMate CR系列正是為此而生，以強大的性能水平，打破了當(dāng)前柔性制造自動化的瓶頸，重新賦能企業(yè)制造升級。

拓展傳統(tǒng)應(yīng)用邊界

工業(yè)自動化發(fā)展到如今階段，機器人已經(jīng)可以把人類從越來越多枯燥重復(fù)或危險的制造場景中解放出來了，珞石機器人在汽車零部件、3C等成熟場景不斷深耕的同時，也在積極探索新的應(yīng)用場景，且卓有成效。

在汽車零部件領(lǐng)域，珞石機器人可應(yīng)用于發(fā)動機與活塞去毛刺、變速箱精密器件裝配、門把手塑膠件打磨、機床上下料、車鎖涂膠、螺絲擰緊、車體外觀檢測等場景，服務(wù)企業(yè)包括法雷奧、舍弗勒、福田康明斯等全球汽車零部件行業(yè)頭部供應(yīng)商。

在3C電子領(lǐng)域，珞石機器人憑借高精高速性能、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品品質(zhì)，在上下料、涂膠、檢測、打磨與裝配等不同環(huán)節(jié)實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用，包括裝配及插拔測試、手機檢測上下料、繼電器封裝涂膠、主背板打磨檢測、筆記本包裝貼標(biāo)等等。

而在一些難以實現(xiàn)自動化的場景，珞石機器人也憑借扎實的技術(shù)實現(xiàn)了突破，比如五金刀剪打磨開刃，因為磨刀的經(jīng)驗和技術(shù)更多的是集中在老師傅的腦海里，同時由于不同品牌、不同型號的剪刀規(guī)格都不一樣，需要做深度適配，因此數(shù)字化升級困難，但珞石通過自研的智能視覺規(guī)劃系統(tǒng)和力控技術(shù)，最終開發(fā)了水磨自動上下料、刀具開刃標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

在這個場景下，珞石通過技術(shù)研發(fā)降低操作人員的技能要求，不僅幫助刀具企業(yè)解決招工貴、招工難的問題，更重要的是提升了刀具產(chǎn)品的良率和一致性，這有利于客戶降本增效、擴大市場份額、增強競爭力，如今已在張小泉、十八子、美瓏美利等龍頭刀具企業(yè)落地。

還有縫制場景，存在著服裝面料太軟或太滑，機器人難以平整抓取，同時縫制大小不一的面料時，機器人很難確定縫制軌跡，另外，如果機器人和縫紉機配合不緊密，還會出現(xiàn)拉扯布料等問題，遲遲難以實現(xiàn)滿意的自動化，而珞石機器人也攻克了這些難題，開發(fā)出了適配的解決方案，已與十?dāng)?shù)家服飾、家居制造頭部企業(yè)達(dá)成合作。

此外，珞石機器人也在一般工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)等更多的場景中積極開拓，在智能制造產(chǎn)業(yè)變革持續(xù)推進(jìn)的當(dāng)下，相信還有許許多多的場景需求在等待挖掘，機器人產(chǎn)業(yè)也將迎來跨越式的發(fā)展窗口期。

謀局未來智能機器人時代

珞石深圳分公司總經(jīng)理楊興安分享表示，如今行業(yè)面臨經(jīng)濟(jì)下行的壓力，但這也是一個機遇，和前幾年相比，如今市場結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了明顯的變化，機器人作為落實到最前端的產(chǎn)品，需要實時調(diào)整，適應(yīng)市場不同的發(fā)展路徑，如果能適應(yīng)這種結(jié)構(gòu)調(diào)整的話，將能走出一大批企業(yè)。

珞石面對未來的變革也早有布局，就在今年四月底，珞石機器人宣布，將與中科晶上共同建設(shè)國內(nèi)首個工業(yè)級5G智能機器人聯(lián)合實驗室。

雙方將以工業(yè)級5G芯片研究為合作基礎(chǔ)，全力突破機器人控制領(lǐng)域的核心芯片和關(guān)鍵技術(shù)壁壘，研發(fā)打造基于工業(yè)級5G芯片的智能機器人，構(gòu)建超柔性智能制造產(chǎn)線，合力促進(jìn)中國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為中國從制造向智造轉(zhuǎn)型升級注入澎湃動力。

如今，珞石在中國北京、武漢、山東以及日本東京都設(shè)立了機器人研發(fā)中心，構(gòu)建了具有全球競爭力的研發(fā)布局，在山東成立了全新的3萬余平智能智造產(chǎn)業(yè)園，具備年產(chǎn)超5萬臺機器人的能力。通過建立起覆蓋二十余國的全球化研發(fā)、運營、銷售和服務(wù)體系，2022年，珞石正向著年銷量超萬臺的目標(biāo)進(jìn)擊。