另一方面，需要更靈活的材料，以便與人一起進(jìn)行更安全的協(xié)作工作，以及通常由人類處理的微妙工作，如選擇水果和蔬菜或進(jìn)行小型操作。

　　這些任務(wù)需要現(xiàn)有機(jī)器人模型所缺乏的一定程度的靈巧度，因此，被稱為“果凍狀聚合物”的更柔軟、更靈活的新材料正在被創(chuàng)造出來(lái)，以解決利用機(jī)器人所帶來(lái)的許多問(wèn)題。它們也更便宜，更容易制作，因?yàn)樗鼈兪?D打印的。例如，這種靈巧的機(jī)器人能夠在不造成損壞的情況下精細(xì)地操作物品，同時(shí)對(duì)人們?cè)谥圃飙h(huán)境中的工作也相當(dāng)安全。

　　水果和蔬菜可以快速采摘和安全擺放，這是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)向前邁出的重要一步。然而，這些機(jī)器人更容易發(fā)生斷裂、撕裂和其他問(wèn)題，因?yàn)椴牧系奈⒚钚再|(zhì)和非常光滑的抓具表面可以避免細(xì)菌或真菌的生長(zhǎng)(需要多孔表面)。因此，直到最近自愈機(jī)器人技術(shù)的突破取得進(jìn)展，這些下一代自愈機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用仍然相當(dāng)不切實(shí)際。

　　由于機(jī)器人維修和更換的成本如此之高，自愈機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅具有革命性，且有可能消除耗時(shí)、復(fù)雜和昂貴的維修需求。這對(duì)可持續(xù)性也有影響，因?yàn)樽杂鷻C(jī)器人需要更換的頻率較低，且能夠獨(dú)立、自主地進(jìn)行日常維護(hù)。

　　科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)了一種聚合物，這種聚合物可以自我修復(fù)，在短短40分鐘內(nèi)斷裂后形成新的連接，從而有助于減少停機(jī)時(shí)間和昂貴的維修費(fèi)用。由于嵌入了功能材料，機(jī)器人將很快能夠感知并觸發(fā)自愈過(guò)程，而無(wú)需人類參與并使用人工智能。當(dāng)研究人員可以建造一種由自我修復(fù)材料制成的軟機(jī)器人，可以檢測(cè)損傷，修復(fù)缺陷，然后完成在發(fā)生傷害時(shí)正在進(jìn)行的任務(wù)，他們會(huì)認(rèn)為這是成功的。這種機(jī)器人的自我修復(fù)系統(tǒng)可能會(huì)使復(fù)雜、昂貴的修復(fù)變得過(guò)時(shí)。

　　機(jī)器人的自我修復(fù)系統(tǒng)也使其對(duì)可能與其一起工作或在其附近工作的人的危險(xiǎn)性降低，因?yàn)槿彳?、靈活的特性使其不太可能造成嚴(yán)重傷害。這使得越來(lái)越多的機(jī)器人“雇員”的工作環(huán)境對(duì)人類工人和貨物而言更加安全。

　　傳統(tǒng)上在工廠和實(shí)驗(yàn)室中作為自動(dòng)化工人出現(xiàn)的機(jī)器人將很快開始進(jìn)入更多的環(huán)境，如農(nóng)業(yè)和普通家庭，這要?dú)w功于嵌入聚合物的柔軟、安全的材料的發(fā)展，這些材料可以感知和定位損傷，并在無(wú)需人工干預(yù)的情況下觸發(fā)愈合過(guò)程。這種軟機(jī)器人的用戶或所有者將能夠放棄昂貴的維護(hù)，而是使用這種安全、長(zhǎng)期的解決方案，使其處于新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前沿。