機(jī)器人和智能設(shè)備都需要與人和周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互。這些應(yīng)用場(chǎng)景需要應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)。隨著機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器視覺(jué)正進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段，對(duì)三維深度感知的需求也在增加。

　　人工智能2.0時(shí)代，3D視覺(jué)迎來(lái)了春天的發(fā)展

　　傳統(tǒng)的二維機(jī)器視覺(jué)不僅提供了有限的數(shù)據(jù)質(zhì)量，而且缺乏空間感，極大地影響了現(xiàn)有人工智能技術(shù)的發(fā)展。因此，在新的人工智能2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的2D機(jī)視覺(jué)需要快速升級(jí)到3D機(jī)視覺(jué)。

　　白毅說(shuō)，3D視覺(jué)可以產(chǎn)生2D系統(tǒng)無(wú)法產(chǎn)生的深度三維信息，因此其應(yīng)用范圍更廣，可以測(cè)量與深度相關(guān)的特征，如物體的直度、表面積和體積，從而提供更真實(shí)的空間感，獲得更準(zhǔn)確的相對(duì)位置。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，3D視覺(jué)的出現(xiàn)是為了迎合智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

　　高端制造和智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是3D視覺(jué)感知技術(shù)。它賦予機(jī)器人眼睛和大腦三維感知能力，使機(jī)器人具有準(zhǔn)確的感知能力、敏捷的運(yùn)動(dòng)能力和獨(dú)立的決策能力，是構(gòu)建人工智能機(jī)器生態(tài)的重要環(huán)節(jié)。

　　隨著技術(shù)的不斷升級(jí)、迭代和著陸，以及疫情和勞動(dòng)力短缺的影響，智能機(jī)器人迎來(lái)了疫情前夕，相關(guān)的3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正在崛起。

　　3D機(jī)器視覺(jué)+AI技術(shù)，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型

　　白毅表示，機(jī)器視覺(jué)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是完整的3D感知和人工智能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。作為一家專(zhuān)注于3D和人工智能芯片、模塊和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高科技企業(yè)，銀牛微電子旨在為3D視覺(jué)應(yīng)用市場(chǎng)提供世界領(lǐng)先的基礎(chǔ)技術(shù)，在人工智能進(jìn)入3D機(jī)器視覺(jué)時(shí)代后，在平臺(tái)上構(gòu)建異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)和生態(tài)系統(tǒng)。

　　銀牛微電子于2020年11月完成了對(duì)世界領(lǐng)先的3D視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)公司以色列inutive的投資。Inutive的核心技術(shù)高度集成了SLAM和AI功能的3D視覺(jué)深度引擎技術(shù)，模擬人腦+人眼，為客戶提供前沿的實(shí)時(shí)3D感知，計(jì)算出系統(tǒng)集成的解決方案。

　　此外，在智能機(jī)器人、元宇宙、輔助駕駛、3D交互、3D人臉識(shí)別、無(wú)人機(jī)、醫(yī)療美容、工業(yè)檢測(cè)等前沿3D視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)應(yīng)用了銀牛的芯片和模塊。

　　銀牛微電子推出了兩款面向機(jī)器人市場(chǎng)的創(chuàng)新產(chǎn)品——C158和R132，可以有效應(yīng)用于機(jī)器人避障、物體識(shí)別、SLAM空間定位等。

　　白毅表示，銀牛3D機(jī)視覺(jué)模塊R132是基于NU4000芯片的設(shè)計(jì)，是一個(gè)高度集成的3D人工智能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。由于芯片采用12nm技術(shù)，多核架構(gòu)，單芯片集成3D深度感知，SLAM實(shí)時(shí)定位映射引擎，人工智能與通用CPU集成，不僅可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)，還可以大大降低機(jī)器人客戶的系統(tǒng)成本。

　　銀牛微電子新推出的R132模塊有很多亮點(diǎn):強(qiáng)大的3D深度感知發(fā)動(dòng)機(jī):深度分辨率1080x720@60fps，感知距離0.15m-3m，精度誤差;更大的FOV深度視角為88°×58°，使機(jī)器人有更廣闊的視野;RGB相機(jī)FOV完全覆蓋深度FOV:RGB分辨率1600×1200，視角90°×73°，實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別跟蹤多目標(biāo)物體，方便RGBD多傳感器集成;強(qiáng)大的NU4000集成AI操作能力和靈活配置。支持不同應(yīng)用的通用ARM核，可獨(dú)立操作系統(tǒng)，減輕主控芯片和系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。R132模塊目前專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用，未來(lái)可以擴(kuò)展到無(wú)人機(jī)、直播設(shè)備、3D掃描、智能家居、機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)應(yīng)用。

　　解決3D視覺(jué)應(yīng)用瓶頸，幫助產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)健康發(fā)展

　　銀牛微電子的產(chǎn)品和解決方案不僅具有復(fù)雜SOC(芯片級(jí)系統(tǒng))的能力，而且具有行業(yè)內(nèi)罕見(jiàn)的雙目機(jī)視覺(jué)技術(shù)。

　　銀牛三維機(jī)器視覺(jué)模塊采用主動(dòng)雙目三維視覺(jué)技術(shù)。雙眼三維視覺(jué)成像具有分辨率高、精度高、抗光干擾性強(qiáng)、識(shí)別距離長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　隨著三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)精度、FPS、分辨率和識(shí)別距離的要求越來(lái)越高，這也是雙目三維視覺(jué)技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)。在未來(lái)，它甚至可以接近人眼，這大大擴(kuò)展了3D視覺(jué)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　在談及整個(gè)行業(yè)的推廣應(yīng)用瓶頸時(shí)，白易認(rèn)為，只有提升開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)效率，降低成本，3D視覺(jué)機(jī)器人才能迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

　　銀牛微電子集成解決方案不僅具有獨(dú)立的深度學(xué)習(xí)算法和高度集成的硬件系統(tǒng)，大大降低了客戶企業(yè)的開(kāi)發(fā)周期，而且采用了豐富、成熟、穩(wěn)定的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，即SDK軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，提高了解決方案的穩(wěn)定性和適用性，便于硬件和軟件的升級(jí)和迭代。該系列的優(yōu)勢(shì)可以大大降低行業(yè)的應(yīng)用成本，為終端客戶和市場(chǎng)創(chuàng)造更多的價(jià)值，有利于更好、更快地發(fā)展3D視覺(jué)機(jī)器人行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng)。

　　如今，機(jī)器人行業(yè)正處于行業(yè)的爆炸性時(shí)期。銀牛使機(jī)器人行業(yè)與世界領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和解決方案，實(shí)際解決機(jī)器人避免障礙、3D重建、實(shí)時(shí)定位等問(wèn)題，為機(jī)器人客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

　　面對(duì)充滿無(wú)限潛力的未來(lái)，白毅在采訪結(jié)束時(shí)表示，銀牛微電子將繼續(xù)推動(dòng)3D機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代，致力于通過(guò)更全面的產(chǎn)品和服務(wù)，成為全球3D人工智能時(shí)代異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者，幫助中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展。