在過(guò)去的五年里，隨著城市化和消費(fèi)的升級(jí)，國(guó)內(nèi)口腔醫(yī)療服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1000億元，年增長(zhǎng)率達(dá)到12.4%，其中25%用于整形正畸。牙齒美容是最重要的，通過(guò)技術(shù)手段來(lái)糾正牙齒排列不均、形狀異常等問題。

　　牙齒美容行業(yè)的興起使得對(duì)整形牙套的要求越來(lái)越嚴(yán)格。它不僅需要美觀和舒適，還需要與客戶的牙齒完美匹配，以確保最佳的矯正效果。傳統(tǒng)牙套生產(chǎn)廠由于其尺寸小、軌跡復(fù)雜、每套加工軌跡不同，難以滿足其高精度、高效率的要求，無(wú)法滿足客戶制造或靈活生產(chǎn)的目標(biāo)。

　　鑒于上述義齒牙套生產(chǎn)的痛點(diǎn)，上海捷勃特機(jī)器人有限公司(Agilebot)和蘇州海伯利安機(jī)器人技術(shù)有限公司最近推出了一個(gè)基于義齒牙套銑削機(jī)器人的智能柔性研磨工作站。該工作站可根據(jù)客戶的牙齒模具動(dòng)態(tài)生成拋光軌跡。配備視覺系統(tǒng)的支持機(jī)器人可以自動(dòng)定位和調(diào)整牙套的姿勢(shì)，并自動(dòng)加載，調(diào)整和執(zhí)行模擬軟件生成的離線軌跡，實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)加工、銑削和切割過(guò)程，完成義齒牙套的生產(chǎn)。

　　與此同時(shí)，機(jī)器人的高精度特性決定了機(jī)器人制造的牙套細(xì)節(jié)比傳統(tǒng)的人工機(jī)器制造的牙套更完美、更準(zhǔn)確。通過(guò)實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)加工，牙套生產(chǎn)的每一個(gè)細(xì)節(jié)都得到了改進(jìn)考慮到傳統(tǒng)牙套容易忽略的所有細(xì)節(jié)，機(jī)器人制造的牙套更符合人類牙齒的需要，更舒適。

　　此外，這種義齒牙套銑切機(jī)器人制作的牙套采用透明材料制成，能完美貼合自己的牙齒，達(dá)到高度隱形的效果。這種高度隱形的效果大大提高了牙套的美感，滿足了公眾對(duì)牙套美感的要求。

　　那么，上海捷勃特機(jī)器人有限公司(Agilebot)推出的義齒牙套銑削機(jī)器人的具體特征是什么?如何滿足傳統(tǒng)工廠無(wú)法滿足的精細(xì)要求?機(jī)器人使醫(yī)療美容行業(yè)成為可能。人們?nèi)绾螡M足牙套舒適性和美觀性的雙重要求?然后，讓我們具體探索當(dāng)機(jī)器人與醫(yī)療美容發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么樣的火花。

　　01

　　高效率

　　傳統(tǒng)的牙套生產(chǎn)工廠需要先手動(dòng)繪制切割線，然后手動(dòng)切割操作設(shè)備。制作牙套平均需要4分鐘。然而，使用捷勃特機(jī)器人可以在平均40秒內(nèi)完成一套完整的假牙套的拋光，其效率是傳統(tǒng)行業(yè)勞動(dòng)力的6倍。捷勃特機(jī)器人采用先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)規(guī)劃算法，可以確保在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠準(zhǔn)確控制各軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，達(dá)到該位置后的穩(wěn)定時(shí)間為0.049，超重量調(diào)節(jié)為0.126mm。此外，該工作站可以自動(dòng)快速識(shí)別和生成拋光軌跡，用于異形零件和復(fù)雜曲面的牙齒表面處理，手動(dòng)標(biāo)記和切換工具，大大降低了機(jī)器人的調(diào)試難度和調(diào)試時(shí)間，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)效率。

　　02

　　高精度

　　在牙齒美容行業(yè)，牙套拋光的精度要求一般為0.5mm，即目標(biāo)切割線的誤差必須在0.5mm以內(nèi)，切割深度必須保持均勻，切割深度必須在0.5mm以內(nèi)。捷勃特機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.02mm，絕對(duì)位置精度為0.28mm，點(diǎn)重復(fù)精度可控制在0.01mm以內(nèi)，屬于行業(yè)一流水平，完全可以滿足牙套拋光的精度要求。此外，該機(jī)器人具有獨(dú)特的高精度感知能力，具有智能視覺系統(tǒng)，可以可視化定位零件，模擬離線軌跡，自動(dòng)生成相應(yīng)的點(diǎn)并產(chǎn)生加工路徑，直接控制機(jī)器人調(diào)整軌跡，實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)加工、銑削和切割。這種高精度的感知能力進(jìn)一步提高了機(jī)器人的精度，并且在沒有手動(dòng)教學(xué)機(jī)器人的情況下，內(nèi)置了大量的打磨路徑策略。垂直或特定角度處理可根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整，機(jī)器人的每個(gè)軸也可以手動(dòng)優(yōu)化，適用于少量多樣化、變化大的產(chǎn)品，從而消除一些人工操作中的錯(cuò)誤行為，完美完成一些精細(xì)操作。

　　03

　　高一致性

　　手工磨削牙套不僅麻煩，而且磨削牙套產(chǎn)品的一致性也不理想。佩戴產(chǎn)品時(shí)，很容易加劇佩戴者的不適感，甚至導(dǎo)致牙齦炎癥和口腔潰瘍，影響正畸效果。該義齒牙套銑削機(jī)器人的點(diǎn)重復(fù)性達(dá)到0.01mm，線性軌跡重復(fù)性達(dá)到0.015mm，在拋光過(guò)程中體現(xiàn)了超高的一致性，確保拋光后的產(chǎn)品軌跡與拋光前的預(yù)設(shè)軌跡完全一致。所生產(chǎn)的產(chǎn)品更符合人類牙齒的需要，因此沒有必要擔(dān)心與牙齒不匹配的問題，這就解決了義齒牙套佩戴舒適性的問題。

　　04

　　MES系統(tǒng)的柔性生產(chǎn)

　　該義齒套銑削機(jī)器人可根據(jù)客戶要求定制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，如切割線與牙齦線之間的距離可調(diào)。支持系統(tǒng)的軟件可以以在線實(shí)時(shí)配置參數(shù)，并生成切割軌跡。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以通過(guò)掃描儀自動(dòng)識(shí)別義齒牙套的QRCode(二維碼)，并綁定牙套的相關(guān)數(shù)據(jù)，如尺寸、軌跡點(diǎn)等，方便數(shù)據(jù)追溯，為客戶提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持。

　　根據(jù)上述數(shù)據(jù)，上海捷勃特機(jī)器人有限公司(Agilebot)推出的義齒牙套銑削機(jī)器人具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，在使用隱形正畸病例的同期，復(fù)合正畸年增長(zhǎng)率遠(yuǎn)高于正畸市場(chǎng)的平均增長(zhǎng)率，中國(guó)隱形正畸市場(chǎng)的規(guī)模已經(jīng)超過(guò)100億元，這款具有舒適性和美觀性的義齒牙套銑削機(jī)器人將引領(lǐng)牙科醫(yī)療美容行業(yè)的浪潮，為公眾帶來(lái)好消息。

　　上海捷勃機(jī)器人有限公司(Agilebot)是一家依托先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，圍繞高性能、高性價(jià)比的產(chǎn)品戰(zhàn)略定位，研發(fā)生產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人、SCARA工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)功能軟件產(chǎn)品的專業(yè)單芯片驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)器人及解決方案提供商，致力于打造引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中國(guó)品牌。

　　蘇州海伯利安機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和應(yīng)用研發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司的核心團(tuán)隊(duì)擁有10多年的工業(yè)機(jī)器人智能柔性拋光系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并掌握了許多核心技術(shù)。