MX 系統(tǒng):
致力于打造無控制柜自動化方案的可插拔式系統(tǒng)
倍福最新推出的 MX 系統(tǒng)是一款模塊化自動化組件,凝聚了倍福在控制柜制造方面擁有的豐富經(jīng)驗以及倍福在其它所有產(chǎn)品領(lǐng)域的專業(yè)知識,采用防護(hù)等級高達(dá) IP 67 的全新外殼系統(tǒng),可以直接安裝在機(jī)器設(shè)備上。由此打造出來的解決方案可以完全取代控制柜中安裝的傳統(tǒng)自動化系統(tǒng),減少設(shè)備占地面積,降低風(fēng)扇及其它散熱設(shè)備的能耗。倍福作為 PC 控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者,在自動化領(lǐng)域再次掀起了一場顛覆性革命,為無控制柜設(shè)備設(shè)計樹立了新的標(biāo)桿。
最初的可編程邏輯控制器只能處理設(shè)備和系統(tǒng)輸入輸出信號的關(guān)系,而現(xiàn)在基于 PC 的控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代制造工藝中的所有自動化功能。I/O、驅(qū)動技術(shù)、安全技術(shù)、數(shù)據(jù)輸入、與上位系統(tǒng)的連接,甚至圖像處理任務(wù),全部都由中央控制器處理。隨著需要處理的任務(wù)持續(xù)增加,盡管電子電力器件的體積已經(jīng)在不斷變小,性能也更加強(qiáng)大,甚至還集成了安全功能,但控制柜的體積卻仍舊無法減小。情況甚至還恰恰相反,附加的自動化設(shè)備功能不斷增加了控制柜中專用功能組件的數(shù)量。
傳統(tǒng)控制柜通??梢苑譃閹讉€不同的功能區(qū):
·電力供應(yīng)、熔斷器保護(hù)和配電
·輔助電壓的產(chǎn)生和熔斷器保護(hù)
·帶有輸入輸出的控制系統(tǒng)
·電機(jī)控制
·現(xiàn)場設(shè)備連接層
如果我們對比一下過去數(shù)十年里使用的控制柜技術(shù),就會發(fā)現(xiàn),包括上述功能區(qū)域的傳統(tǒng)控制柜基本結(jié)構(gòu)幾乎沒有發(fā)生變化 — 無論是部件的數(shù)量還是尺寸?,F(xiàn)在,控制柜內(nèi)各部件的安裝接線工作仍然需要人工完成,并需要在控制柜的各個區(qū)域內(nèi)部以及區(qū)域之間建立電氣連接。倍福認(rèn)識到,只有所有設(shè)備或功能單元都使用統(tǒng)一的接口,才能夠一勞永逸地減少接線工作。我們的目標(biāo)不僅是通過數(shù)字化和自動化提高控制柜的設(shè)計和制造效率,而且要完全取代傳統(tǒng)控制柜。因此,我們開發(fā)了 MX 系統(tǒng),它是一款模塊化的自動化組件,它配備標(biāo)準(zhǔn)的電氣和機(jī)械接口,通過底板插接模塊。
MX 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,具有各種功能模塊,可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
EtherCAT 用作整個系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口
EtherCAT 是自動化領(lǐng)域成熟的全球通信標(biāo)準(zhǔn),具有獨(dú)特的“on-the-fly”運(yùn)行機(jī)制,構(gòu)成了 MX 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)接口的技術(shù)基礎(chǔ)。EtherCAT 能夠用幾乎所有類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和順序?qū)⒋罅?I/O 模塊、驅(qū)動器等組件連接至控制器,同時可以集成功能安全。EtherCAT 分布式時鐘功能能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)中所有組件的高精度同步,其偏差小于 100 ns。通過豐富的 EtherCAT 診斷功能可以盡早檢測、定位和消除所有故障,確保系統(tǒng)通信的穩(wěn)定。
帶數(shù)據(jù)接口或帶數(shù)據(jù)和電源接口的不同版本的底板可以用于滿足不同的應(yīng)用需求。
EtherCAT 可以滿足所有數(shù)據(jù)傳輸需求,僅需一個總線系統(tǒng)就足以滿足內(nèi)部系統(tǒng)通信以及外部擴(kuò)展的需要,這些擴(kuò)展也可以通過 EtherCAT P 連接。EtherCAT P 是基于 EtherCAT 技術(shù)的單電纜自動化擴(kuò)展方案,將數(shù)據(jù)通信與供電整合在一根電纜中。MX 系統(tǒng)內(nèi)除了 EtherCAT 接口之外,只需要再加一個電源接口,即僅需內(nèi)置兩個接口。第一個接口用于 24 和 48 V DC 安全特低電壓供電以及傳輸 EtherCAT 協(xié)議。單個數(shù)據(jù)接口上同時集成了不同的電壓以及信號。第二個接口用于輸出最高 530 V AC(3 相,加上中性線和 PE 線)的電源電壓以及最高 848 V DC 的驅(qū)動系統(tǒng)直流母線總線電壓。
堅固耐用的底板解決方案
是完全取代傳統(tǒng)控制柜的基礎(chǔ)
MX 系統(tǒng)的連接器與 PCB 背板一起封裝在堅固耐用的鋁型材壓鑄外殼中,上面可以插接各個功能模塊。這種由外殼和電力電子器件構(gòu)成的單元被稱為底板,它除了配備機(jī)械外殼之外,還包含背板,一方面用于控制電壓和通信,另一方面用于供電。底板和模塊組合后的防護(hù)等級可達(dá) IP67,采用被動散熱,工作溫度范圍為 0...50°,從而可以直接安裝在機(jī)器設(shè)備上,無需額外的保護(hù)外殼。因此,不再需要使用手動組裝的中央控制柜。MX 系統(tǒng)組件的裝配非常簡單,只需一個工具就能夠?qū)⑺心K擰到底板上。
底板可以輸出的最大電流為 63 A,其中 30 A用于安全特低電壓,能夠滿足大部分的自動化需求。底板的初始長度限制為 1 米,配備 24 個系統(tǒng)模塊槽位。集成的“后勤”系統(tǒng)可以記錄和監(jiān)測溫度和濕度等環(huán)境參數(shù),以及底板內(nèi)的振動和沖擊情況。
底板有不同的版本可供選擇。緊湊型控制解決方案可以通過高度僅為 110 毫米的帶有功能模塊數(shù)據(jù)接口的 1 排版本底板接入主電源來實(shí)現(xiàn)。所需的 24 V 電源和工業(yè) PC 都包含在功能模塊中。2 排版本的底板包括數(shù)據(jù)接口和底層電源接口。倍福將推出更多的底板版本,比如排內(nèi)混合各種接口的版本,以及可以布置為三排的擴(kuò)展版本,用于插接性能更強(qiáng)大的驅(qū)動模塊。
適用于所有控制功能的模塊
MX 系統(tǒng)底板完全取代了傳統(tǒng)控制柜中各個組件間的接線,是自動化領(lǐng)域真正的創(chuàng)新。功能模塊相當(dāng)于傳統(tǒng)控制柜中通常安裝的各個組件。但它們并不是 1:1 的替代關(guān)系,因為多個控制柜的功能可以被整合到一個功能模塊中。每個模塊內(nèi)都已經(jīng)集成了各種功能,包括出線熔斷器和連接器,如果需要更高的功率等級,則可以通過 M8 和 M12 信號連接器或倍福的 ECP/ENP 系列連接器提供。此外,很多電源模塊都集成有輸入接口,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器供電。所有這些解決方案都是倍福與在各行業(yè)處于領(lǐng)先地位的客戶緊密合作開發(fā)而成的。
Daniel Siegenbrink,倍福 MX 系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理
熱插拔功能模塊涵蓋了設(shè)備上所需的所有功能,分為工業(yè) PC、總線耦合器、I/O 和運(yùn)動控制、繼電器以及系統(tǒng)產(chǎn)品領(lǐng)域。它們都是基于倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制和驅(qū)動技術(shù)的成熟產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列已經(jīng)擴(kuò)展到包括用于直接切換單相或三相交流執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能,如異步電機(jī)或電加熱器。倍福的運(yùn)動控制產(chǎn)品系列已經(jīng)進(jìn)一步拓寬到變頻器。新產(chǎn)品還包括為控制功能提供所需基礎(chǔ)架構(gòu)的系統(tǒng)模塊,例如,24 和 48 V DC 的開關(guān)電源、UPS 模塊和以太網(wǎng)交換機(jī)。
此外,倍福還開發(fā)了采用混合設(shè)計的模塊,包括供電模塊,它是一個將主電源接入點(diǎn)、主開關(guān)、電源濾波器、電能測量技術(shù)、剩余電流測量和 24 V DC 電源集成于一體的功能模塊。另一個典型產(chǎn)品是 EtherCAT P 輸出模塊,它配備了用于保護(hù)超低電壓和低電壓線路的熔斷器。
如果一個功能需要由安裝在傳統(tǒng)控制柜中的設(shè)備進(jìn)行映射,則可以使用底板擴(kuò)展功能模塊,它可以將底板延伸到右外側(cè),保護(hù)安裝在里面的 IP20 設(shè)備,并可為數(shù)據(jù)接口和電源接口以及 EtherCAT 接口供電。系統(tǒng)模塊與其它所有功能模塊一樣,本身也是 EtherCAT 設(shè)備。因此,可以直接通過設(shè)備控制器進(jìn)行控制、分析實(shí)際數(shù)值以及詳細(xì)診斷。
為設(shè)備制造商帶來優(yōu)勢
模塊化的 MX 系統(tǒng)可以幫助設(shè)備制造商減少大量控制柜設(shè)計和安裝以及所需的組件數(shù)量。根據(jù)初步的應(yīng)用經(jīng)驗,在某些情況下,電路圖及相關(guān)的工作量都減少了 80%,整體成本也相應(yīng)降低。
設(shè)備和系統(tǒng)也可以被設(shè)計得更加節(jié)省空間,更加有針對性。設(shè)備制造商可以將結(jié)構(gòu)緊湊的 MX 系統(tǒng)直接安裝在設(shè)備機(jī)身上,從而無需單獨(dú)的控制柜以及相應(yīng)的電纜敷設(shè)。這樣可以顯著簡化安裝過程,特別是使用預(yù)裝電纜時。這也意味著可插拔式安裝不再一定要由電工進(jìn)行,也可以由機(jī)械作業(yè)人員完成。MX 系統(tǒng)也始終為設(shè)備模塊化(目前是絕對必要的先決條件)提供最佳支持,因為它能夠以模塊化的方式沿著設(shè)備均勻分布。
對于設(shè)備制造商來說,另一個重要的方面是認(rèn)證。MX 系統(tǒng)是符合相關(guān)控制柜標(biāo)準(zhǔn)的控制柜替代解決方案。與傳統(tǒng)控制柜不同,它是一個符合 CE、UL CSA 和 IEC 認(rèn)證的統(tǒng)一解決方案,因此也是可以滿足全球各項標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。這意味著設(shè)備制造商可以真正實(shí)現(xiàn)按庫存生產(chǎn),并且在交貨前,即在裝配過程中,無需考慮設(shè)備出口的目的地是哪個國家。
為控制柜制造帶來優(yōu)勢
通過 MX 系統(tǒng)和 EtherCAT,傳統(tǒng)的集中式控制方式變成了分散控制的分布式控制平臺
控制柜和面板制造商也可以從 MX 系統(tǒng)中獲益,因為復(fù)雜的單獨(dú)布線被簡單、無差錯的插拔功能所取代。例如,以前需要花費(fèi) 24 小時才能完成的控制柜組裝,現(xiàn)在基于模塊化的安裝僅需一小時左右。此外,它還能夠避免使用復(fù)雜控制柜時的接線出錯風(fēng)險。工業(yè)預(yù)制模塊的使用幫助擺脫了以前繁瑣且容易出錯的人工制作控制柜的過程。
MX 系統(tǒng)在物流方面也能夠為設(shè)備制造商帶來優(yōu)勢。分析還表明,在某些情況下,傳統(tǒng)控制柜需要的組件減了 90%。此外,MX 系統(tǒng)還能夠幫助很多設(shè)備制造商簡化他們的物流,因為這種易于安裝的技術(shù)免除了制造控制柜的外在需求。
為設(shè)備終端用戶帶來優(yōu)勢
與傳統(tǒng)的控制柜不同,MX 系統(tǒng)中僅使用聯(lián)網(wǎng)的組件,這也為故障診斷帶來優(yōu)勢。這意味著可以隨時查詢每個單獨(dú)的保險絲、電源或主開關(guān)模塊的狀態(tài) — 如同 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備常常會出現(xiàn)的情況。倍福設(shè)備診斷解決方案除了具有豐富的 EtherCAT 診斷選項之外,每個模塊還有唯一的序列號。每個模塊的正面有一個 DataMatrix 碼,用戶可以通過智能手機(jī) APP 掃描這個二維碼。智能手機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制器交互并獲取相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù),如模塊狀態(tài)及錯誤寄存器。這樣,智能手機(jī)成為一個“萬用表和示波器”,不僅僅只是取代傳統(tǒng)的測量設(shè)備。維修或服務(wù)人員無需測量硬件即可準(zhǔn)確了解某個功能或模塊的狀態(tài)。這也為設(shè)備的總體運(yùn)行帶來積極影響。
模塊更換方便以及全面的診斷方案可以簡化維護(hù)和維修工作,這對于設(shè)備和系統(tǒng)操作人員來說也非常重要。各個自動化功能被封裝在單個模塊中,因此可以在模塊層面對電氣故障簡單地進(jìn)行診斷?,F(xiàn)場維護(hù)工程師只需使用狀態(tài)指示燈、智能手機(jī)和倍福設(shè)備診斷系統(tǒng)確定模塊的狀態(tài),然后決定是否需要更換模塊、連接現(xiàn)場設(shè)備的電纜或現(xiàn)場設(shè)備本身。
維護(hù)維修工作的簡化為設(shè)備和系統(tǒng)操作人員提供了很多優(yōu)勢,例如,顯著縮短維修時間,因為維修工程師可以借助設(shè)備診斷功能快速查找故障位置(如電纜或模塊)。模塊的可插拔設(shè)計使得它們更換起來更加方便。熱插拔功能甚至支持在不切斷設(shè)備電源的情況下進(jìn)行更換。功能被封裝在單個功能模塊中,帶來的額外好處是只需存放少量的備件。系統(tǒng)通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)通信,確保能夠充分滿足現(xiàn)代化預(yù)測性維護(hù)管理的需求。總而言之,MX 系統(tǒng)可為設(shè)備制造商和設(shè)備運(yùn)營商帶來巨大的競爭優(yōu)勢,為未來實(shí)現(xiàn)無控制柜自動化鋪平了道路。