在本輪疫情尚在持續(xù)和有序復工復產(chǎn)并行的背景下，科技的力量展示出了強大的支撐助力。如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等數(shù)字技術，為制造企業(yè)提供技術保障;又如工業(yè)自動化產(chǎn)線的普及，為安全、智能、便捷地復工復產(chǎn)提供了產(chǎn)能保障。

　　如此一來，各行業(yè)制造廠商越來越關注工業(yè)自動化產(chǎn)品以及適合于特定應用場景的軟件、硬件一體化的解決方案。不久前，我們?yōu)榇蠹医榻B了美的工業(yè)技術旗下高創(chuàng)運動控制公司在直驅(qū)方面的領先技術優(yōu)勢。

　　高創(chuàng)各品類產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)自動化領域的控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層，能根據(jù)廠商需求提供綜合伺服解決方案。今天給大家介紹的是高創(chuàng)驅(qū)動層的成熟產(chǎn)品代表——CDHD伺服驅(qū)動器，一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確保快、準、穩(wěn)地完成生產(chǎn)任務，高效地為客戶帶來生產(chǎn)收益的驅(qū)動器產(chǎn)品。

　　看到這里，或許你有很多的疑問?

　　CDHD伺服驅(qū)動器怎么保證高精度?

　　這款驅(qū)動器能匹配已有的電機嗎?

　　調(diào)試起來會不會很復雜，使用起來會不會很麻煩?

　　別急!在新能源、鋰電、機器人、3C、半導體、CNC等行業(yè)深耕多年的CDHD伺服驅(qū)動器自然有它的技術優(yōu)勢足以應對這些問題。

　　高兼容性

　　CDHD伺服驅(qū)動器能夠匹配不同的電機和編碼器，具有高兼容性(電機反饋：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器，正旋編碼器，電機溫度傳感器等)，并且對任何驅(qū)動器功能進行輸入/輸出(I/O)編程，具有部分邏輯控制編程的功能，在一些高精度高速度的運動控制中，CDHD伺服驅(qū)動器驅(qū)動運動控制的精度及反饋會更加的精準，可以保證穩(wěn)定高效運行。

　　高效率

　　CDHD伺服驅(qū)動器采用HD高級控制算法，可高級自整定，能最大限度地減少位置誤差，并將定位時間縮短至零，同時集成抑制震動算法也可以防止柔性設備系統(tǒng)發(fā)生震動，通過增益參數(shù)實現(xiàn)輕松調(diào)試，同時使設備運行時能更精確，有效降低誤差率，從而大幅度提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)產(chǎn)能的最大化。

　　強安全

　　安全性是設備生產(chǎn)中最重要的一項，CDHD伺服驅(qū)動器自帶安全扭力切斷(STO)可使設備停止運行后，電機立即停止輸出轉(zhuǎn)矩防止設備的意外動作，保障安全。

　　調(diào)試快

　　CDHD伺服驅(qū)動器采用ServoStudio?GUI軟件，具有即插即用型電機和編碼器反饋接線，輕松集成伺服軸，軟件模塊化應用，逐步指引設置和整定流程，新用戶也可快速上手，減少工程師項目調(diào)試時間，降低項目總成本。

　　正如前面介紹，具有高精度、高速度、高性能技術優(yōu)勢的CDHD伺服驅(qū)動器已應用在多個行業(yè)。在當下大熱的鋰電池行業(yè)中，面對Z型疊片機——鋰電池生成工藝中的關鍵設備，CDHD伺服驅(qū)動器利用自己的優(yōu)越性能，能讓復雜的疊片生產(chǎn)像把餅干片與夾心組合在一起一樣簡單。

　　“疊片電池在續(xù)航、安全、壽命、尺寸等多方面具備優(yōu)勢，多個鋰電池企業(yè)均進行了相關技術儲備?！?/p>

　　Z型疊片機的作用是將預制好的正/負極片用隔膜間隔交替堆疊形成Z型疊片電芯，經(jīng)尾卷貼膠固定流入后道工序。這里的電芯，是由多個負極—隔膜—正極單元(ESC)組成的，每個單元的組裝時間可以分解為正極抓取-放置——隔膜移動折疊——負極抓取-放置三個部分。一般情況對于疊片機的設備特性要求包括高定位，精度±0.05mm，整體式糾偏，一用一備，自動切換，廢料自動排出，隔膜張力波動10%以內(nèi)等。

　　痛點1-鋰電池質(zhì)量和效率相對較低

　　影響鋰電池質(zhì)量和效率的關鍵在于疊片時極片之間的對位，當絕緣距離不夠，極片間的電弧會放電;但絕緣距離太大，也會影響能量密度。CDHD伺服方案定位精度高達±0.005mm，確保極片對位精度高，絕緣距離恰到好處。

　　痛點2-兼顧鋰電池的安全特性及能量密度

　　電芯的卷繞工藝與疊片工藝在生產(chǎn)的電池形態(tài)上具備一定區(qū)別。疊片電池與卷繞電池最大的流程差異在分切工序、模切工序和極組成型三大工序。卷繞工藝正負極片是連續(xù)的，疊片工藝正負極片則是片狀。卷繞電池通常僅需對每片極片進行一次截斷，極片數(shù)量少，質(zhì)量可控，而疊片電池則需要對極片進行數(shù)次截斷，形成成百上千的小極片，工藝控制難度大，易產(chǎn)生粉塵、毛刺等問題，且疊片電芯的毛刺及粉塵控制要求更高。

　　對此，CDHD伺服驅(qū)動器提出解決方案，對疊片電芯的工藝提供HD高級控制算法，使極片在疊片過程中實現(xiàn)精準對位，既減少了彎折和厚度變化區(qū)域，使得極片表面平整，也能讓極片和隔膜的接觸更為優(yōu)良，守護電池的能量密度，有著更好的安全特性與電池壽命。

　　痛點3-疊片生產(chǎn)效率低下

　　過去的疊片工藝不成熟，使得生產(chǎn)效率極其低下。要提高疊片效率，第一個方法就是提高疊片的整體平均速度。例如增加極片抓取-放置動作的加速度、減速度、移動速度以及隔膜左右移動速度等，這需要大量的運動控制模塊。

　　高創(chuàng)CDHD配合ServoStudio?GUI軟件，將加速、減速、疊片、同步、模切等運動精度提升，可以實現(xiàn)快速調(diào)試，助力疊片機高運動節(jié)拍達到0.45~0.8s/片，使得疊片機生產(chǎn)效率大大提高。

　　復工復產(chǎn)進行時，CDHD伺服驅(qū)動器為工業(yè)自動化智能制造設備帶來“快、準、穩(wěn)”的伺服系統(tǒng)解決方案，幫助各產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)更好運轉(zhuǎn)，為工業(yè)復蘇增添生機。