生于彼,長于此:狗形機(jī)器人的中國情緣

時(shí)間:2022-04-18

來源:腦極體

導(dǎo)語:突如一夜春風(fēng)來,機(jī)器狗取代了豬,成為風(fēng)口上被資本和巨頭們關(guān)注的對象。從資本動(dòng)向來看,最知名的機(jī)器狗制造商波士頓動(dòng)力就被現(xiàn)代汽車收購。騰訊、小米、小鵬汽車等巨頭企業(yè),也開始入場布局相關(guān)領(lǐng)域。

  突如一夜春風(fēng)來,機(jī)器狗取代了豬,成為風(fēng)口上被資本和巨頭們關(guān)注的對象。

  從資本動(dòng)向來看,最知名的機(jī)器狗制造商波士頓動(dòng)力就被現(xiàn)代汽車收購。騰訊、小米、小鵬汽車等巨頭企業(yè),也開始入場布局相關(guān)領(lǐng)域。

  從商業(yè)動(dòng)向來看,疫情之后機(jī)器狗的商業(yè)化速度明顯加快,目前已經(jīng)涉足各種行業(yè),包括城市管理、配送、建筑、制造、倉儲(chǔ)、采礦業(yè)等。波士頓動(dòng)力、Ghost Robotics等公司接到了來自各國政府和企業(yè)的訂單,中國機(jī)器人公司如優(yōu)必選、宇樹科技、云深科技、蔚藍(lán)科技、普渡科技等,也在不斷推出新品。

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  從產(chǎn)品動(dòng)向來看,機(jī)器狗的能力譜系也在不斷完善和提升,目前波士頓動(dòng)力最大的用例來自安全檢查,零售市場也有寵物機(jī)器狗、教學(xué)機(jī)器狗、導(dǎo)航機(jī)器狗等多種選擇,而去年十月的美國陸軍協(xié)會(huì)大會(huì)(AUSA)上,參展商 Ghost Robotics 更是帶來了一位殺手機(jī)器狗。

  狗里狗氣的四足機(jī)器人,一下子從實(shí)驗(yàn)室黑科技,變成了街頭巷陌的偵察員,走進(jìn)了口紅一哥的直播間,頻頻出現(xiàn)在大眾視野,存在感越來越強(qiáng)。

 

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  但另一方面,過去幾年不少機(jī)器人公司紛紛倒閉,曾融資2億美元的家用機(jī)器人公司Anki宣布資金耗盡,Mayfield Robotics也停止運(yùn)營。著名的Baxter和Sawyer機(jī)器人制造商Rethink Robotics也將資產(chǎn)出售并結(jié)業(yè)。彭博社的一份報(bào)告也顯示,波士頓動(dòng)力使軟銀損失超過1.5億美元,仍遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)盈利。

  中國科技企業(yè)的積極擁抱,能夠讓風(fēng)口上的機(jī)器狗長出翅膀嗎?

  機(jī)器人商業(yè)化,還是得抄波士頓動(dòng)力的作業(yè)

  要搞明白機(jī)器狗的商業(yè)化前景,還是得聚焦在“萬狗起源”的波士頓動(dòng)力。主要是從技術(shù)和商業(yè)化上,波士頓動(dòng)力已經(jīng)替大家把雷都踩了一遍,走過了三個(gè)過程。

  1.從人到狗。

  波士頓動(dòng)力一直以創(chuàng)造令人驚嘆甚至敬畏的機(jī)器人而聞名,在技術(shù)上,它的人形機(jī)器人所表現(xiàn)出的敏捷性和反應(yīng)能力,每次都能引發(fā)國內(nèi)外網(wǎng)友嘖嘖稱奇,尤其是機(jī)器人Atlas,作為動(dòng)態(tài)平衡和機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的頂級(jí)作品,一度被視作《黑鏡》到來的前兆。

  不過,經(jīng)過近三十年在機(jī)器人領(lǐng)域的努力,波士頓動(dòng)力的商業(yè)化探索,直到2019年的狗形機(jī)器人SpotMini才看到了真正的曙光。

 

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  2.從大網(wǎng)紅到打工狗。

  宣布商業(yè)化以來,波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗從大明星一朝淪落為打工狗,從靠當(dāng)網(wǎng)紅來吸引眼球、賺點(diǎn)擊量,開始進(jìn)入警察局、醫(yī)院、居委會(huì)等地主動(dòng)“打工”。

  2020年疫情暴發(fā)之后,新加坡政府立刻宣布引入Spot系列機(jī)器狗,在公園巡邏來提醒大家保持射角距離。在龐貝城遺址中,Spot擔(dān)任巡視員來保證歷史文化遺跡的安全。作為無接觸工作的神器,Spot也被派往波士頓醫(yī)院的防疫前線,協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診療,監(jiān)測病患的體溫和血氧水平。

 

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  3.從體制內(nèi)到體制外。

  機(jī)器狗和波士頓動(dòng)力一樣,經(jīng)歷了一個(gè)從體制內(nèi)到體制外的轉(zhuǎn)型。成立初期主要由美國軍方資助,而無論是谷歌、軟銀還是現(xiàn)代汽車,都希望將機(jī)器人業(yè)務(wù)變成一個(gè)有利可圖、商業(yè)化非常光明的項(xiàng)目。

  規(guī)模化量產(chǎn)需要更多的崗位,還是要靠市場來解決。目前,Spot最大的應(yīng)用場景是工業(yè)巡檢。首席工程師Zack Jackowski透露,工廠客戶將機(jī)器狗帶入不想讓人去的工作環(huán)境和任務(wù)。

 

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  用流行的話來說,機(jī)器狗已經(jīng)“畢業(yè)”了,必須告別蹦蹦跳跳、爬爬樓梯的學(xué)生階段,開始打工創(chuàng)造價(jià)值的“社畜生活”。

  從big到Mini,機(jī)器狗的技術(shù)演變

  2005年,波士頓動(dòng)力推出了一款36英寸長、30英寸寬、240磅重的機(jī)器狗,名為BigDog,開啟了機(jī)器狗紀(jì)元。不過,真正為波士頓動(dòng)力畫出商業(yè)藍(lán)圖的卻是另一款機(jī)器狗——SpotMini。作為迄今為止最小的機(jī)器狗,SpotMini重量只有55磅,有著標(biāo)志性的黃色外殼。

  從BigDog到SpotMini,也是機(jī)器狗的技術(shù)演變:

  ·更節(jié)能。BigDog確實(shí)炫酷,2013年甚至配備了一只手臂,可以撿起一個(gè)35磅重的煤渣塊,像扔鐵餅一樣投擲到遠(yuǎn)方,這種用途可以用在軍事攻擊、清除路障等領(lǐng)域,一度令人生畏。與之相比,SpotMini的能力可以說是弱爆了,主要就是感知、導(dǎo)航和拍攝,一次充電可以工作90分鐘。

 

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  ·更安靜。BigDog、Alpha Dog等產(chǎn)品是為美國軍方開發(fā)的,但一直沒有在戰(zhàn)斗中部署,主要原因就是噪音太大。和它們相比,全電動(dòng)控制、不涉及液壓系統(tǒng)的SpotMini就要安靜多了,更適合在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行任務(wù),不打擾是機(jī)器狗的溫柔。

 

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  ·更淘氣。SpotMini也具備了目前為止波士頓動(dòng)力最新最好的算法,能夠憑借先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),按照預(yù)定義的路線自動(dòng)行走,穿梭在辦公室、實(shí)驗(yàn)室。相比靈活的SpotMini,BigDog、AlphaDog往往需要人遠(yuǎn)程控制操作,或者語音命令,卻能夠負(fù)重遠(yuǎn)行、令行禁止,更適合軍事場景。

 

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  當(dāng)然,SpotMini雖然代表機(jī)器狗商業(yè)化的技術(shù)發(fā)展方向,也并不是波士頓動(dòng)力的救命稻草,否則軟銀也不會(huì)在大筆投入之后又出售寶貴的股份了。

  雖然起步早、技術(shù)強(qiáng),但頭部機(jī)器人企業(yè)的日子卻并不好過。除了因?yàn)檠邪l(fā)成本高造成的銷售困境之外,機(jī)器狗還很容易遇上“吃粉”困境。

  生存困境:機(jī)器狗究竟“吃了幾碗粉”

  電影《讓子彈飛》里,性格剛烈的六子被指責(zé)“吃了兩碗粉,給了一碗錢”,不惜剖腹自證。然而機(jī)器狗在深度學(xué)習(xí)解決黑箱性問題之前,根本無法證明自己“吃了幾碗粉”。

  指責(zé)之一,來自隱私。

  與機(jī)器狗的交互過程中,會(huì)不斷收集用戶的圖像、語音、行動(dòng)數(shù)據(jù),這對于城市、企業(yè)和家庭來說都是十分敏感的,隨著各國數(shù)據(jù)隱私保護(hù)法律法規(guī)的不斷收緊,機(jī)器狗要么被動(dòng)限制擴(kuò)張,要么以極高成本銷售產(chǎn)品。

  事實(shí)上,受限于生物識(shí)別信息隱私法(BIPA),已經(jīng)有1300萬美國人被禁止購買索尼的機(jī)器狗AIBO,原因是會(huì)被收集人臉等生物識(shí)別數(shù)據(jù)。

 

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  指責(zé)之二來自倫理。

  那么,讓機(jī)器狗所采集的數(shù)據(jù),都在被監(jiān)管的平臺(tái)上進(jìn)行處理分析,能自證嗎?也很難。因?yàn)槿诵臅?huì)恐懼。

  此前美國警察使用機(jī)器狗擔(dān)任警員,負(fù)責(zé)巡視工作,就被媒體和分析師指責(zé),認(rèn)為其可能會(huì)沖擊現(xiàn)有的問責(zé)制度。四足機(jī)器人畢竟不是真的人,如果做出錯(cuò)誤的決定,責(zé)任會(huì)被歸咎為算法,無人為此負(fù)責(zé)。這對于社會(huì)倫理來說是一大挑戰(zhàn)。

  所有,沒錯(cuò),是所有機(jī)器人公司來說,“吃粉困境”在很長一段時(shí)間內(nèi)都是一個(gè)摘不掉的緊箍咒,未來不得不戴著鐐銬跳舞。

  生于彼,長于此:中國土壤的獨(dú)特優(yōu)勢

  索尼AIBO死而復(fù)生,波士頓動(dòng)力三易其主,軟銀pepper困局多年,這些先驅(qū)者都未能為機(jī)器人打開局面,中國科技企業(yè)的加入會(huì)帶來哪些改變呢?

  一是完整的供應(yīng)鏈體系,為普及率鋪平了道路。

  四足機(jī)器人雖然對底層技術(shù)要求很高,但全球領(lǐng)先的波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院等都建立了相關(guān)開源平臺(tái),可以通過API大大減少開發(fā)難度。加上中國產(chǎn)業(yè)在AI算法、傳感器、電機(jī)等核心供應(yīng)鏈體系上的完整布局與價(jià)格優(yōu)勢,相比售價(jià)高昂的Spot、AIBO等產(chǎn)品,中國企業(yè)推出的機(jī)器狗,正在推動(dòng)這一品類從軍用、企業(yè)級(jí)應(yīng)用向零售市場擴(kuò)張。

  加上中國科技巨頭熟諳的“羊毛出在豬身上”商業(yè)模式,相比專注于單一品類的機(jī)器人公司,能夠借助其他業(yè)務(wù)來消化機(jī)器狗的高成本,為商業(yè)化普及提供了一條可解的方案。

 

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  (Spot的附件,包括攝像頭、激光雷達(dá)、通信組件)

  二是消費(fèi)級(jí)市場的動(dòng)力,讓商業(yè)轉(zhuǎn)化成為可能。

  成本的進(jìn)一步降低,中國企業(yè)擅長挖掘消費(fèi)級(jí)市場的商業(yè)潛力,不難為機(jī)器狗找到了應(yīng)用場景。憑借可愛的仿生外形,以及編程控制的特性,機(jī)器狗成為兒童STEM啟蒙的絕佳方式之一,讓父母心甘情愿掏錢;對語音交互、虛擬寵物并不陌生的家庭,也將機(jī)器狗作為監(jiān)控、生活助手等智能硬件的替代品。機(jī)器狗的場景探索,也帶動(dòng)了極客/開發(fā)者的銷量,比如2022年中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽就將智能導(dǎo)盲機(jī)器狗作為賽題,讓機(jī)器狗有一天能夠代替導(dǎo)盲犬。

  實(shí)用性與可玩性的平衡,大大增加了產(chǎn)品的附加價(jià)值。

 

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  三是5G+云+AI的新基建,為性能表現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

  機(jī)器狗在應(yīng)用側(cè)的表現(xiàn),受到環(huán)境、算力、通信等一系列因素的影響,這也是為什么市面上的機(jī)器狗主要服務(wù)于垂直場景,負(fù)責(zé)單一且限定的任務(wù),要在這些領(lǐng)域替代人來作業(yè),對機(jī)器狗的性能、精準(zhǔn)度、低時(shí)延等提出了要求。

  中國產(chǎn)業(yè)智能化的浪潮下,對工業(yè)、礦山、港口等作業(yè)環(huán)境進(jìn)行5G+云+AI的綜合改造,可以有力地在基礎(chǔ)設(shè)施層面,保障機(jī)器狗所需要的邊緣算力、實(shí)時(shí)傳輸、智能計(jì)算分析處理等能力,能夠很好地完成導(dǎo)航、異常檢測、觸發(fā)警告等任務(wù)。

 

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  現(xiàn)實(shí)世界需要的是穩(wěn)定安全可落地的解決方案,以及高性價(jià)比的軟硬件生態(tài)系統(tǒng)。正如波士頓動(dòng)力公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·佩里所說:“從商業(yè)角度來看,很多最有趣的事情都是人們會(huì)覺得無聊的事情,比如讓機(jī)器人能夠在工業(yè)設(shè)施中讀取模擬儀表。這不會(huì)點(diǎn)燃互聯(lián)網(wǎng),但它對許多企業(yè)來說都是變革性的?!?/p>

  從這個(gè)角度看,雖然四足機(jī)器人的概念不是中國發(fā)明的,但在中國產(chǎn)業(yè)數(shù)智化的土壤上,機(jī)器狗的命運(yùn)可能會(huì)有所不同,真的長出商業(yè)化騰飛的翅膀。

  或許有一天,當(dāng)我們覺得機(jī)器狗已經(jīng)有點(diǎn)無聊了,就說明機(jī)器人公司有了更好的生存空間。

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