車載蓄電池作為新能源電動(dòng)汽車的核心，直接關(guān)系到車輛壽命、行駛里程、車輛經(jīng)濟(jì)性、安全性，這一切又取決于電池管理系統(tǒng)的性能。而電池管理系統(tǒng)監(jiān)控的準(zhǔn)確性、執(zhí)行動(dòng)作可靠性則依賴各類傳感器，故對(duì)于傳感器技術(shù)的研究與分析尤為必要。

　　電池管理系統(tǒng)是監(jiān)控車用蓄電池的電壓、電流、負(fù)載、溫度等狀態(tài)，并能為其提供安全、通信、電芯均衡和管理控制，提供同應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。BMS具備監(jiān)控蓄電池系統(tǒng)總電壓、電流數(shù)據(jù)，獲取單體電池、電芯組、電池模塊電壓，掌握電池包內(nèi)溫及其形態(tài)等數(shù)據(jù)。它主要由3個(gè)部分構(gòu)成，包括硬件架構(gòu)、底層軟件以及應(yīng)用軟件。

　　BMS中主要應(yīng)用的傳感器有電流傳感器、溫濕度傳感器、電壓傳感器、位置傳感器和氣體傳感器。

　　霍爾電流傳感器

　　霍爾效應(yīng)傳感器變化的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)為變化的電壓，其屬于間接測(cè)量?？煞譃殚_環(huán)式、閉環(huán)式兩類，后者精度較高?；魻栯娏鱾鞲衅骱?jiǎn)化了電路，僅要連通直流電源正負(fù)極，將被測(cè)電流母線穿過傳感器便完成主電路和控制電路的隔離檢測(cè)，如圖4所示。傳感器輸出信號(hào)為副邊電流，和原邊電流(輸入信號(hào))成正比，數(shù)值較小，需進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換?；魻栯娏鱾鞲衅骷ジ衅鳌⒎至髌鲀?yōu)點(diǎn)于一身且結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，但易受干擾，已不適用于越來越精密復(fù)雜的新能源電動(dòng)車電源環(huán)境。

　　磁通門電流傳感器

　　磁通門原理即為易飽和磁芯在激勵(lì)電流影響下，激勵(lì)電流大小改變電感強(qiáng)度，進(jìn)而改變磁通量大小，磁通量則如同門那樣打開或者閉合。

　　普通霍爾電流傳感器精度在0.5%～2%之間，而磁通門電流傳感器利用磁通門原理制作而成，精度能夠達(dá)到0.1%甚至更高，因此也稱之為高精度電流傳感器。結(jié)構(gòu)上有也有開口型和不開口型兩類，即有開環(huán)和閉環(huán)兩類。此處著重介紹閉環(huán)磁通門電流傳感器，即放大磁通門激勵(lì)電流二次諧波信號(hào)，驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償線圈，使聚磁磁芯的磁通和原邊電流的磁通相抵消，保持“零磁通”狀態(tài);對(duì)于HPIT系列磁通并不為零，是一種無二次諧波的對(duì)稱形狀。

　　磁通門電流傳感器從結(jié)構(gòu)上分為4類，分別是單磁環(huán)、雙磁環(huán)、雙磁環(huán)(屏蔽)、多磁環(huán)(嵌套)。

　　由于集具磁通門原理高靈敏性、閉環(huán)磁平衡與匝比輸出嚴(yán)格對(duì)應(yīng)性、整體磁芯封閉性、探頭補(bǔ)償消除振蕩諧波影響輸出干凈性等優(yōu)點(diǎn)，因此閉環(huán)磁通門電流傳感器被廣泛應(yīng)用于各型新能源電動(dòng)車產(chǎn)品當(dāng)中，如特斯拉Model3、比亞迪漢、理想ONE、小鵬P7等暢銷車型。

　　穿隧磁阻效應(yīng)電流傳感器

　　穿隧磁阻效應(yīng)(TMR)電流傳感器是全新一代磁敏元件，較霍爾器件、各向異性磁電阻(AMR)、巨磁電阻(GMR)相比，擁有能耗低、溫漂低、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠明顯改善電流檢測(cè)的靈敏度與溫度特性。

　　溫度傳感器

　　溫度對(duì)于BMS性能發(fā)揮意義重大，為了進(jìn)一步提升電池利用率，防止電池過度放(充)電，掌控電池工況，增加電池使用壽命，內(nèi)置NTC溫度傳感器來監(jiān)測(cè)溫度。

　　NTC溫度傳感器主要由Mn等高純度金屬元素的氧化化合物經(jīng)過陶瓷技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)結(jié)合制成，工作原理為這些材料載流子數(shù)目少，電阻較高，當(dāng)溫度升高時(shí)，載流子數(shù)目相應(yīng)增加，電阻對(duì)應(yīng)降低(圖7)。其擁有電阻率高、熱容小、響應(yīng)快，阻值與溫度線性關(guān)系優(yōu)良，能彎曲、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。常用的有3類：地環(huán)外殼NTC溫度傳感器，俗稱“地環(huán)型”;環(huán)氧樹脂封裝NTC溫度傳感器，俗稱“水滴頭”、“小黑頭”;薄膜NTC溫度傳感器。

　　濕度傳感器

　　濕度傳感器就是一種把環(huán)境濕度量轉(zhuǎn)變成能夠被電信號(hào)標(biāo)記的設(shè)備或者裝置，常見的濕度傳感器測(cè)量的量為相對(duì)濕度?，F(xiàn)在新能源電動(dòng)汽車BMS常用的濕度傳感器有電阻式濕敏元件和電容式濕敏元件。其原理是在基片上涂敷一層用感濕材料膜，環(huán)境中水蒸氣吸附在膜上時(shí)，元件電阻率、電阻值會(huì)變化，就能測(cè)出濕度。

　　濕度因素在新能源電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)中尤為難以捕捉，但對(duì)于電池的性能、壽命影響巨大。對(duì)傳感器的濕度輸出予以溫度補(bǔ)償，得到線性電壓，輸入到帶有ADC的新能源電動(dòng)汽車的BMS當(dāng)中。

　　電壓傳感器

　　電動(dòng)汽車供電系統(tǒng)的電池組由幾百個(gè)串聯(lián)電芯聯(lián)通，故而測(cè)量電壓的通道需求較大。串聯(lián)電池組為累計(jì)電壓，但單個(gè)電池電動(dòng)勢(shì)并不相同，不能簡(jiǎn)單采用單向補(bǔ)償法消去誤差。電池電壓采集需要高精度，達(dá)到1mV，而目前采集精度僅有5mV。

　　電壓傳感器能夠讓被測(cè)電池電壓轉(zhuǎn)換成可輸出信號(hào)的傳感器，新能源電動(dòng)汽車用的電致發(fā)光效應(yīng)電壓傳感器是測(cè)量發(fā)光材料在被測(cè)電壓發(fā)光強(qiáng)度情況來獲得被測(cè)電壓有效數(shù)值。同傳統(tǒng)的光學(xué)電壓傳感器相比，基于電致發(fā)光效應(yīng)的電壓傳感器將不再用載波光源，一方面消除載波光源測(cè)量的不穩(wěn)定性，另一方面也對(duì)傳感器結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化、降低生產(chǎn)成本。

　　位置傳感器

　　BMS中的位置傳感器是一項(xiàng)《電池溫控管理系統(tǒng)及電動(dòng)汽車》實(shí)用新型專利當(dāng)中提到的，目前在新能源電動(dòng)汽車中尚未廣泛應(yīng)用。

　　位置傳感器主要是用于檢測(cè)BMS系統(tǒng)中水冷裝置中冷卻液面的位置情況。位置傳感器被安裝在冷卻水浮漂上，用于對(duì)冷卻液相對(duì)于膨脹水壺液面位置進(jìn)行檢測(cè)，得到膨脹水壺的出液口同所述液體的接觸情況。通常至少需要3個(gè)浮漂，并在每個(gè)浮漂上安裝位置傳感器，以便于車輛在經(jīng)過陡坡等路段或冷卻系統(tǒng)中存有大量氣泡時(shí)，BMS及時(shí)調(diào)節(jié)控制主水泵與副水泵進(jìn)行切換運(yùn)行。

　　氣體傳感器

　　新能源汽車動(dòng)力電池?zé)崾Э?，電池起火前通常?huì)產(chǎn)生大量異常氣體(一氧化碳/氫氣/氟化氫/TVOC)等，通過CO傳感器、氫氣傳感器診斷到故障后，發(fā)出預(yù)警，并要求整車控制器進(jìn)行有效處理。電池管理系統(tǒng) (BMS)全面監(jiān)測(cè)電池的健康狀況。不同的傳感器各有優(yōu)劣勢(shì)，一般會(huì)通過多個(gè)不同的傳感器檢測(cè)動(dòng)力電池?zé)崾Э厍闆r。

　　一氧化碳傳感器

　　為了盡可能減少人員傷亡及損失，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情，提前預(yù)警，顯得非常重要。 動(dòng)力電池?zé)崾Э?，電池起火前通常?huì)產(chǎn)生大量CO，因此監(jiān)控CO的濃度無疑是一種有效的解決方案。一旦超過報(bào)警閾值，啟動(dòng)報(bào)警啟，疏散人員及啟動(dòng)滅火，從而爭(zhēng)取到更多寶貴的時(shí)間。

　　氫氣傳感器

　　對(duì)于新能源汽車而言，氫氣傳感器不僅能用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)氫瓶和燃料電池系統(tǒng)中氫氣的泄露，還能用于檢測(cè)排放尾氣中的氫氣濃度。新能源汽車也就能根據(jù)這些監(jiān)測(cè)的信息來實(shí)時(shí)分析電堆的性能和反應(yīng)程度，從而及時(shí)調(diào)整相關(guān)輸入指標(biāo)或數(shù)據(jù)配置來實(shí)現(xiàn)車輛的安全、高效運(yùn)行。

　　電池管理系統(tǒng)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

　　1.功能集成化趨勢(shì)

　　新能源電動(dòng)汽車一直在朝向輕量化方向發(fā)展，與此同時(shí)對(duì)于部件的集成化要求更加嚴(yán)苛。BMS是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能集成的管理系統(tǒng)，其體積較小，因此要求傳感器具備多功能一體性，進(jìn)而能夠用最少數(shù)量傳感器就能夠全面監(jiān)控電池系統(tǒng)。在發(fā)生異常時(shí)，也能夠更快更準(zhǔn)的找到故障點(diǎn)。

　　2.監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)化趨勢(shì)

　　未來產(chǎn)品對(duì)傳感器技術(shù)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)精度將越來越精細(xì)，對(duì)于電流電壓、溫濕度等數(shù)據(jù)的采集需要更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，從而提升用戶對(duì)電池系統(tǒng)工況的準(zhǔn)確掌握。下一步需要從理論仿真、實(shí)驗(yàn)研究?jī)蓚€(gè)方面同時(shí)入手，研究探索出新一代監(jiān)測(cè)高效高精度的BMS傳感器。

　　3.產(chǎn)品安全化趨勢(shì)

　　功能安全是新能源電動(dòng)汽車的基本要求，也是傳感器技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。一方面是需要確保傳感器產(chǎn)品自身使用安全性，另一方面則是傳感器支撐起來的整個(gè)BMS的安全性，這都將直接或間接影響行車安全性，影響用戶的駕駛體驗(yàn)與人身安全。