北京冬奧會正在如火如荼地進(jìn)行，除了賽場上不斷拼搏的奧運(yùn)健兒和不斷傳來的金牌好消息，為奧運(yùn)會進(jìn)行服務(wù)的“黑科技”機(jī)器人，也吸引了越來越多人的目光。

消毒機(jī)器人

在疫情防控仍然嚴(yán)峻的主辦地北京，各涉奧區(qū)域正用AI等技術(shù)筑起科技抗疫的防線，對于潛在的具有疫情傳播風(fēng)險的場所，應(yīng)用公共空間氣溶膠新冠病毒檢測技術(shù)，快速實(shí)現(xiàn)新冠病毒的高靈敏檢測，驗(yàn)證環(huán)境可靠性。

2月8日在北京冬奧組委新聞發(fā)布會上，北京冬奧組委疫情防控辦公室副主任黃春稱，目前冬奧閉環(huán)內(nèi)沒有發(fā)生聚集性疫情，各方堅(jiān)持行之有效的、嚴(yán)格的閉環(huán)管理措施，今后一段時間新冠陽性病例數(shù)將會持續(xù)下降。

其中出自于河南三門峽的——河南布科思機(jī)器人有限公司所提供的“消毒機(jī)器人”引起了《今日美國》專欄作家克里斯丁·布倫南的熱情關(guān)注。據(jù)河南商報報道，冬奧的場景比較復(fù)雜，比如有賽區(qū)、有工作人員的工作區(qū)域，根據(jù)不同的場景，公司配備了不同類型的的機(jī)器人。在一些餐廳等防疫規(guī)格比較高的場景，則配備了紫外線消毒機(jī)器人。

這個圓滾的“肚子”，長頸鹿一般的“脖子”，走起路來不?！皣婌F”是如何看清路線，進(jìn)行作業(yè)的呢？布科思機(jī)器人市場部稱，消毒機(jī)器人的“眼睛”長在它的底盤上并配備視覺傳感器和激光雷達(dá)，可以掃描路況并且在復(fù)雜環(huán)境中規(guī)劃路線，避開障礙物。機(jī)器人在作業(yè)時，把消毒液霧化成特別微小的顆粒，霧化以后的消毒液在空中懸浮，對空氣中的微生物和病菌充分的進(jìn)行包裹消殺。

烹飪機(jī)器人

民以食為天，從各國運(yùn)動員來到中國那一刻起，每日三餐的飲食吃飯問題是尤為重要的事項(xiàng)。他們?nèi)サ讲蛷d驚奇地發(fā)現(xiàn)，餐廳從點(diǎn)餐到炒菜再到配送，都是無人化操作，這一套操作下來外國的運(yùn)動員紛紛被中國的智慧餐廳種草，許多運(yùn)動員發(fā)文表示“我感覺自己正置身于科幻電影中。”

據(jù)科創(chuàng)上海報道，此次在北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心媒體餐廳的全自動烹飪機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)所研發(fā)。

煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹飪手法，而鍋具運(yùn)動和火候控制尤其是鍋具運(yùn)動，成為烹飪機(jī)器人的核心所在，通過對廚師灶上動作的深入研究，團(tuán)隊(duì)合作者提煉出了鍋具的各種標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動如“晃鍋”可分解為圓周、直線運(yùn)動的組合在此基礎(chǔ)上他們開展了鍋具運(yùn)動學(xué)動力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

在火候控制環(huán)節(jié)，閆維新及其團(tuán)隊(duì)開發(fā)了雙壓強(qiáng)火力控制系統(tǒng)和火候視覺模塊，從而實(shí)現(xiàn)火力控制與火力強(qiáng)度和烹飪時間的自動調(diào)節(jié)，最終閆維新及其團(tuán)隊(duì)研制的中餐烹飪機(jī)器人走進(jìn)了冬奧智慧餐廳。

“硬漢”Panda

2022年北京冬奧會，吉祥物“冰墩墩”一時成為“頂流”。事實(shí)上，還有這只科技感十足的“硬漢”Panda同樣收獲一眾迷妹迷弟。雖然同為Panda，但這是一只四足仿生機(jī)械狗，被命名為“Panda5”，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)中國北方車輛研究所自主研發(fā)。

據(jù)了解，Panda5是一個搭載各種載荷的移動平臺，中國北方車輛研究所研究四足仿生機(jī)器人已經(jīng)超過10年，除了此款50公斤級的panda5，還有30公斤級以及更重的五型七類系列產(chǎn)品。Panda系列四足仿生機(jī)器人能爬上20cm的連續(xù)臺階或25°的斜坡，具備多種步態(tài)和摔倒自恢復(fù)功能。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道稱，足式機(jī)器人在室內(nèi)或在工業(yè)場景比較適合走臺階，適合工廠巡檢，也適合室外走土坡或碎石路的場景，在上面也可以配置攝像頭，可以做一些危險品的探測或者排爆等功能，根據(jù)任務(wù)不同做不同的設(shè)置。在不搭載荷的情況下，自身也有感知能力。

四足仿生機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體，是機(jī)械化、信息化、智能化高度融合的典型機(jī)電產(chǎn)品，也可以代替人類完成諸如復(fù)雜地形運(yùn)輸、特殊環(huán)境科學(xué)考察、搶險救災(zāi)、消防救助等任務(wù)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入預(yù)計(jì)年均增長超20%

2021年12月28日，工業(yè)和信息化部等多部門印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》（下稱《智能制造規(guī)劃》）以及《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（下稱《機(jī)器人規(guī)劃》）。

《智能制造規(guī)劃》提出，到2025 年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化，并將設(shè)計(jì)仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)等列為關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)列首項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。

《機(jī)器人規(guī)劃》則提出，到2025年，中國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

據(jù)波士頓咨詢公司2021年7月發(fā)布的最新數(shù)據(jù)：預(yù)計(jì)到2030年，全球機(jī)器人市場規(guī)模最高將達(dá)2600億美元，比2020年全球機(jī)器人市場的250億美元規(guī)模，直接翻了10倍以上。其中，由仿生機(jī)器人催生的全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模，也預(yù)計(jì)高達(dá)1700億美元。