一聲清脆的提示語從“笨小寶”的“嘴”中發(fā)出。剛想跟他打招呼的外國人也被這突如其來的“提示”驚呆了，回了一句“what?”。

　　這是發(fā)生在北京冬奧會(huì)現(xiàn)場的一幕插曲?！氨啃殹笔且幻诂F(xiàn)場負(fù)責(zé)移動(dòng)測溫和防疫監(jiān)督的機(jī)器人。他通體大部分是白色，脖子上還“打著”領(lǐng)帶，來回在現(xiàn)場走動(dòng)，見到不戴口罩的“可疑人員”就會(huì)上前提醒。

　　生活中機(jī)器人有很多，但能夠主動(dòng)上來打招呼，并像人類一樣讓你戴好口罩的機(jī)器人卻不容易碰到。難怪連外國友人碰到都發(fā)出一聲驚嘆。

　　作為一場“科技冬奧”，除了防疫機(jī)器人外，北京冬奧會(huì)上還擁有炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、遞送機(jī)器人、物流機(jī)器人等各類服務(wù)機(jī)器人，堪稱一部現(xiàn)實(shí)中的《機(jī)器人總動(dòng)員》。甚至美國全國廣播公司(NBC)把冬奧會(huì)上的智慧餐廳形容為“就像一部科幻電影”。

　　機(jī)器人概念的走紅也讓人們開始關(guān)注背后的機(jī)器人公司，很快就有投資者在投資互動(dòng)平臺(tái)詢問某機(jī)器人公司是否與冬奧會(huì)有合作，熱心程度可見一斑。

　　過去幾年，服務(wù)機(jī)器人一直是資本市場的熱門話題。根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，在剛剛過去的2021年，服務(wù)機(jī)器人相關(guān)融資事件已發(fā)生113起，融資金額超440億元，已遠(yuǎn)超往年的融資金額。

　　借助本次冬奧會(huì)，服務(wù)機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步破圈。「甲子光年」梳理了在冬奧會(huì)賽場上出現(xiàn)的10多類服務(wù)機(jī)器人及背后的機(jī)器人公司，來看下冬奧會(huì)的服務(wù)機(jī)器人生態(tài)。

　　1.機(jī)器人大廚與天降美食

　　此次冬奧會(huì)的智慧餐廳面積達(dá)到5400平米，配備了120臺(tái)制餐機(jī)器人，24小時(shí)待命，能同時(shí)容納1700余人用餐。餐廳內(nèi)的智能、自動(dòng)餐飲設(shè)備，均由碧桂園千璽機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)制造。千璽機(jī)器人集團(tuán)作為碧桂園旗下全資子公司，成立于 2019 年。

　　智慧餐廳的廚師為機(jī)器人大廚——漢堡機(jī)、煲仔飯機(jī)、智能炒鍋，通過機(jī)械模塊操控程序、火候，起鍋、炒制、調(diào)味、裝盤等環(huán)節(jié)自動(dòng)完成，用料比例和烹煮時(shí)間都有嚴(yán)格的限制。

　　智慧餐廳內(nèi)沒有服務(wù)生，美食大多“從天而降”，通過上方的“云軌傳輸系統(tǒng)”自動(dòng)送達(dá)對應(yīng)的餐桌。

　　為滿足國內(nèi)外媒體不同飲食習(xí)慣，餐廳精心設(shè)計(jì)了200多個(gè)餐食品種，分為8套菜單循環(huán)使用。菜品以中餐為主，西餐為輔，其中餃子、宮保雞丁、煲仔飯等美食都是熱門選項(xiàng)。

　　值得一提的是，冬奧會(huì)上的“天降美食”智慧餐廳并非國內(nèi)首家。早在2020年1月碧桂園千璽機(jī)器人曾在廣州開業(yè)了Foodom機(jī)器人中餐廳，并配置多臺(tái)智能機(jī)器人設(shè)備。

　　根據(jù)科創(chuàng)上海報(bào)道，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新是智慧餐廳的主要設(shè)計(jì)人之一。目前，閆維新團(tuán)隊(duì)已經(jīng)已設(shè)計(jì)出60款以上餐飲服務(wù)類機(jī)器人，可以分為通過水、蒸汽、油等不同類型的介質(zhì)加熱的烹飪機(jī)器人。

　　除了主餐廳的炒菜機(jī)器人和送餐機(jī)器人，在主媒體的多個(gè)區(qū)域，還配備了休閑餐飲機(jī)器人。吃飽之后，可以來點(diǎn)冰激凌作為飯后甜點(diǎn)。

　　在自動(dòng)酒吧區(qū)，智能調(diào)酒機(jī)器人可以像人類調(diào)酒師一樣完成復(fù)雜的配，同時(shí)進(jìn)行智能搖酒動(dòng)作，只需3-5分鐘便可制作出一杯“高顏值”的雞尾酒。

　　智能咖啡機(jī)器人則來自于獵戶星空的“智咖大師”，由兩條六軸協(xié)作式機(jī)械臂組成，可以完成取豆、稱重、取水、上水、沖泡等一系列咖啡工藝流程，還能像咖啡大師一樣進(jìn)行拉花工藝展示。

　　2.防疫總動(dòng)員

　　除了智慧餐廳的“吃喝機(jī)器人”，本次冬奧會(huì)上還有各類防疫機(jī)器人沖在防疫最前線，成為大家吃喝不愁的堅(jiān)實(shí)后盾。

　　首先是起到監(jiān)督與巡邏的“巡控機(jī)器人”。加拿大廣播公司 (CBC) 體育頻道曾發(fā)布了一則視頻，視頻中一臺(tái)機(jī)器人正在用英文提醒和它打招呼的外國人沒有戴口罩：“Please wear a medical mask?！?/p>

　　名為“笨小寶”的機(jī)器人在本屆冬奧會(huì)上擔(dān)負(fù)移動(dòng)測溫和防疫監(jiān)督的職責(zé)?！氨啃殹眮碜愿Ｖ輦}山，是福建漢特云智能科技有限公司研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人。在巡邏時(shí)，它可以發(fā)現(xiàn)方圓5米內(nèi)未佩戴口罩的人員，并發(fā)出佩戴口罩的提醒。頭頂還配有無接觸式手部消毒設(shè)備，通過頭頂消毒設(shè)備的紅外感應(yīng)設(shè)備，自動(dòng)噴出消毒液。

　　目前，已有3臺(tái)“笨小寶”在“冰立方”上崗，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)員休息區(qū)、觀眾區(qū)和媒體區(qū)的巡邏，每天巡邏面積約達(dá)6萬平方米。

　　除了笨小寶之外，北京真機(jī)智能科技有限公司的戶內(nèi)外通用無人巡控機(jī)器人“青翼蝠mini”也在冬奧會(huì)場館進(jìn)行日常巡視工作。

　　青翼蝠mini實(shí)現(xiàn)了可移動(dòng)的公共空間巡控、防火門檢測和實(shí)時(shí)視覺檢測，同時(shí)還具備口罩檢測預(yù)警、熱紅外測溫和循環(huán)宣講功能。在青翼蝠mini的頭部還裝有全自動(dòng)感應(yīng)噴頭，在需要的時(shí)候，工作人員也可到機(jī)器人跟前汲取洗手液進(jìn)行手部消毒。

　　其次是消毒清潔機(jī)器人，這可能是冬奧會(huì)賽場最常見的防疫機(jī)器人，有多家機(jī)器人公司參與。

　　河南布科思機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的霧化消毒機(jī)器人和UV紫外線消毒機(jī)器人被應(yīng)用于冬奧會(huì)場館的消殺工作。

　　布科思霧化消毒機(jī)器人底盤上配備有視覺傳感器和激光雷達(dá)，相當(dāng)于兩只“眼睛”。其采用化學(xué)消毒的方式，一次能裝16升消毒水，通過頭頂上的四向噴頭將液化出來的氣物噴灑至空氣中，一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，單臺(tái)機(jī)器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，續(xù)航時(shí)間4-5小時(shí)，將被用于進(jìn)行冬奧會(huì)場館大場景的消殺工作。

　　布科思UV紫外線消毒機(jī)器人通過紫外254納米紫外線波長的光波對區(qū)域進(jìn)行消毒，消殺效果非常徹底，將被應(yīng)用于冬奧會(huì)場館核心區(qū)域進(jìn)行小場景消殺工作。

　　北京洛必德科技有限公司的服務(wù)機(jī)器人已覆蓋12家冬奧會(huì)簽約酒店和涉奧駐地保障單位。服務(wù)機(jī)器人采取全自動(dòng)、無接觸的工作方式，內(nèi)置18L消毒液，頭頂超干霧噴霧，可代替人工進(jìn)行精準(zhǔn)消殺。

　　除消殺機(jī)器人外，部分酒店還引進(jìn)了多臺(tái)洛必德配送機(jī)器人與智能貨柜，一站式落實(shí)室內(nèi)24h消殺和無接觸配送，營造了低風(fēng)險(xiǎn)、無接觸、更安全的酒店環(huán)境。

　　除了消毒機(jī)器人，高仙機(jī)器人的清潔機(jī)器人在冬奧會(huì)場館中負(fù)責(zé)場館觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運(yùn)動(dòng)員區(qū)、比賽大廳等各個(gè)大面積公共區(qū)域的清掃消毒工作。此款清潔機(jī)器人集空間消毒、洗地吸干、推塵、除菌、降灰于一體，將超聲波消毒液霧化噴灑系統(tǒng)與濕拖地面清潔功能融合，同時(shí)還具有自動(dòng)充電和維護(hù)、自動(dòng)避障功能。

　　第三類防疫機(jī)器人是智能安全機(jī)器人。這類機(jī)器人通常不可移動(dòng)，肩負(fù)著安保的角色。

　　這類機(jī)器人往往也不像“機(jī)器人”，比如聲智科技研發(fā)的多驗(yàn)合一智能終端設(shè)備，像一臺(tái)“自主收銀機(jī)”，在冬奧會(huì)競賽場館和所有涉奧酒店均有配備。工作人員只需對著門口的終端設(shè)備掃描一張二維碼即防疫卡片后，本人的身份信息、健康檢測狀態(tài)、健康報(bào)狀態(tài)、疫苗接種、行程碼、核酸檢測結(jié)果、疫苗接種信息等多種個(gè)人信息就會(huì)顯示在設(shè)備終端上，整個(gè)方案多驗(yàn)合一，最多2秒，即可實(shí)現(xiàn)快速通行。

　　最后一類防疫機(jī)器人是華大智造的云影遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人，已應(yīng)用于承擔(dān)冬奧會(huì)醫(yī)療保障任務(wù)的北京大學(xué)第三醫(yī)院（簡稱“北醫(yī)三院”）奧運(yùn)診室，以實(shí)現(xiàn)“醫(yī)患無接觸”診斷。

　　遠(yuǎn)程超聲診斷系統(tǒng)集成了多傳感仿真探頭、互聯(lián)網(wǎng)安全加密、高保真低延時(shí)圖像傳輸、高容錯(cuò)音視頻傳輸、高精度機(jī)械臂柔性控制、力反饋等先進(jìn)技術(shù)。尤其值得一提的是，其機(jī)械臂為六自由度機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)械臂自由度水平更高，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程超聲診斷，全程可由醫(yī)生遠(yuǎn)程完成操作，使病人端醫(yī)護(hù)操作減少至最低。

　　3.機(jī)器人快遞員

　　除了防疫工作之外，在冬奧會(huì)的準(zhǔn)備和進(jìn)行中物資的運(yùn)送也是必不可少的。冬奧 會(huì)組委會(huì)針對不同的物品運(yùn)送場景選取了幾個(gè)不同類型的智能物流機(jī)器人。

　　京東物流是本次冬奧會(huì)的物流服務(wù)商，京東的多款機(jī)器人及物流設(shè)備在冬奧會(huì)中也得到應(yīng)用。

　　對于大件物品，京東物流派出了“室外智能物流機(jī)器人”，承重能力在30-300kg，可實(shí)現(xiàn)無接觸式的單項(xiàng)終端配送，可以自由移動(dòng)、自主避障、自動(dòng)回充，還可以智能規(guī)劃路徑，工作人員只需要將他們想要交付的貨物放在物流機(jī)器人的頂部，機(jī)器人就會(huì)運(yùn)送到交付站并根據(jù)預(yù)設(shè)的路線卸載貨物。

　　針對小件、非緊急的物品，京東物流派出了“無接觸智能配送柜”，解決“最后一公里”無接觸配送問題。京東物流的無接觸智能配送柜在冬奧會(huì)場館中連接起閉環(huán)內(nèi)外，智能配送柜雙面柜可以從外存從內(nèi)取，實(shí)現(xiàn)了存件、取件的雙向操作。同時(shí)，智能雙面柜還可實(shí)現(xiàn)智能存件、智能取件、遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息發(fā)布等功能，最大程度降低了存件人、取件人的直接接觸。

　　除了京東物流，坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司的燭光機(jī)器人也成為冬奧會(huì)上的機(jī)器人快遞員。

　　燭光機(jī)器人會(huì)為體育館工作人員、運(yùn)動(dòng)員以及觀眾提供物品配送服務(wù)，包括文件、飲品、藥品、衣物等。因搭載多模態(tài)傳感器，燭光機(jī)器人在人來人往的體育館中，也能對人、車輛、路邊雜物等障礙物進(jìn)行主動(dòng)避讓、繞開，最終安全并精確地完成既定任務(wù)。

　　除了物品配送，坎德拉坎德拉還將為國家體育館提供垃圾清掃、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、空氣消毒等服務(wù)保障。

　　在首鋼公園的香格里拉酒店，九號(hào)方糖配送機(jī)器人也替代了人工，成為了酒店服務(wù)的主力軍。九號(hào)方糖配送機(jī)器人解決了酒店內(nèi)的貨物配送問題，從智能引導(dǎo)、客戶需求配送、物聯(lián)電梯、智能避障、實(shí)現(xiàn)智能宣傳、7*24小時(shí)服務(wù)、自主移動(dòng)、自動(dòng)充電，從多方面提升酒店的運(yùn)營效率。

　　九號(hào)方糖配送機(jī)器人還可以智能更新地圖，在機(jī)器自行學(xué)習(xí)的同時(shí)，通過非感知OTA來升級(jí)系統(tǒng)。在同一場景中，還支持多機(jī)協(xié)作，通過智能調(diào)度來按需求分配機(jī)器人的工作。

　　4.賽場內(nèi)外

　　如果說以上機(jī)器人主要負(fù)責(zé)冬奧會(huì)的后勤保障，還有一類機(jī)器人則是實(shí)實(shí)在在地參與到了奧運(yùn)之中。

　　首先是參與奧運(yùn)圣火傳遞的火炬手，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭，聯(lián)合北京動(dòng)力機(jī)械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機(jī)器人。

　　科研團(tuán)隊(duì)突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了全球首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對接。

　　除了火炬?zhèn)鬟f，還有機(jī)器人能參與到賽事之中。

　　由上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研制的六足滑雪機(jī)器人已經(jīng)在初級(jí)道、中級(jí)道上通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。這款機(jī)器人由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，獲得了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

　　另一個(gè)來自高校的機(jī)器人是哈工大牽頭研制的冰壺機(jī)器人，利用人工智能、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，可以彌補(bǔ)冰壺戰(zhàn)術(shù)分析手段的不足，輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練。

　　據(jù)哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長劉鵬介紹：“首先，我們在機(jī)器人冰壺上架設(shè)相機(jī)，來感知場地的狀態(tài)和整個(gè)比賽態(tài)勢信息;然后將信息放到一個(gè)仿真系統(tǒng)中進(jìn)行推演，通過博弈和決策來推導(dǎo)出決策的策略，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人去執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作?！?/p>

　　同時(shí)，這款機(jī)器人也可通過遠(yuǎn)程操作完成冰壺游戲，并與其他機(jī)器人協(xié)同競技，有效提升冰壺運(yùn)動(dòng)的觀賞性和娛樂性。

　　除了直接參與賽事的機(jī)器人，還有一類“啦啦隊(duì)”機(jī)器人，比如優(yōu)必選的人形機(jī)器人“悟空”。

　　在冬奧會(huì)開幕式深圳分會(huì)場的暖場表演中，優(yōu)必選的56臺(tái)機(jī)器人身穿56個(gè)民族的傳統(tǒng)服飾，揮舞著國旗和奧運(yùn)會(huì)會(huì)旗，帶來了集體表演。此外，還有9臺(tái)機(jī)器人化身滑雪、滑冰運(yùn)動(dòng)員，呈現(xiàn)了單板滑雪和雙板滑雪兩項(xiàng)經(jīng)典運(yùn)動(dòng)的空中技巧。

　　作為群眾看得見、摸得著的產(chǎn)品，各類服務(wù)機(jī)器人借助本次冬奧會(huì)狠狠刷了一把存在感。但放在更高的維度，中國的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的“科技屬性”依然有待提高。

　　比如，我們還沒有頂尖的醫(yī)療機(jī)器人，而美國的直覺外科公司研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇有絕對的霸主地位，毛利率接近70%;又比如波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人，中美依然存在差距。

　　好消息是中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)擁有了完整的供應(yīng)鏈體系和不斷壯大的工程師隊(duì)伍，自主品牌的認(rèn)可度也處在量變到質(zhì)變的路上。比如在服務(wù)機(jī)器人更細(xì)分的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)成長起來科沃斯、石頭科技等可與國際巨頭叫板的企業(yè)。

　　而在更廣闊的的物流配送、清潔、醫(yī)療等服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國企業(yè)也將跟隨智能制造的腳步快速迭代，而諸如像冬奧會(huì)這樣的場景，既是運(yùn)動(dòng)員的賽場，也是包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)所有科技企業(yè)的練兵場。