日前，匯川技術(shù)聯(lián)合天津港集團(tuán)及下屬三家單位（歐亞國際、太平洋國際、金岸重工）共同設(shè)計(jì)研發(fā)的我國首臺(tái)采用全國產(chǎn)化電控系統(tǒng)的集裝箱場橋成功投入使用。這標(biāo)志著我國港口行業(yè)集裝箱場橋整機(jī)電控系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代取得實(shí)質(zhì)性突破，集裝箱場橋全套電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全自主可控。

電控系統(tǒng)作為大型港機(jī)設(shè)備的“神經(jīng)中樞”，承擔(dān)著設(shè)備指令分析、傳輸、反饋和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行的核心功能。長期以來，國外電氣廠商對港口設(shè)備電控系統(tǒng)掌握較大市場份額，重要部件采購價(jià)格和后期維護(hù)成本高，技術(shù)參數(shù)不能共享，對港口技術(shù)升級和生產(chǎn)運(yùn)營產(chǎn)生諸多不便。

為攻克這一“卡脖子”難題，實(shí)現(xiàn)港口設(shè)備電控系統(tǒng)的自主可控，太平洋國際公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合歐亞國際公司等兄弟單位，針對不同類型場橋的技術(shù)特點(diǎn)、工況要求和電控邏輯，開拓創(chuàng)新、攻堅(jiān)克難，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了集裝箱場橋電控系統(tǒng)國產(chǎn)化替代的“天津港方案”。

新型場橋電控系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的國產(chǎn)化，對集裝箱場橋電氣房進(jìn)行整體更換升級，全部機(jī)構(gòu)使用國產(chǎn)最新系列變頻器和PLC控制系統(tǒng)，并編制了符合集裝箱碼頭生產(chǎn)實(shí)際的控制程序和參數(shù)設(shè)置。

同時(shí)針對場景的獨(dú)特性要求，“量身打造”開發(fā)出最適合自動(dòng)化升級的新一代場橋基礎(chǔ)電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了5大成果驗(yàn)證，6大價(jià)值的體現(xiàn)，開創(chuàng)了行業(yè)應(yīng)用的先河，儲(chǔ)備了豐厚的戰(zhàn)略技術(shù)能力。在歷時(shí)一年的設(shè)計(jì)、改造和調(diào)試工作后，我國首臺(tái)全國產(chǎn)化電控系統(tǒng)集裝箱場橋終于成功投入生產(chǎn)作業(yè)。

成果一、控制系統(tǒng)國產(chǎn)化

重構(gòu)系統(tǒng)解決方案，系統(tǒng)響應(yīng)更快、更穩(wěn)定，有效提高使用效率；采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)雙向互檢設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器抱閘控制+零速懸停，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更安全。數(shù)據(jù)光纖鏈路傳輸，保證系統(tǒng)的通訊更穩(wěn)定。多種總線能力支持，自動(dòng)化銜接更通暢。設(shè)備數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性更高，降低任務(wù)抖動(dòng)，有效保障設(shè)備的安全性能。

成果二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國產(chǎn)化

起升永磁同步控制，算法更優(yōu)，效率高，節(jié)能效果好。起升電子稱重、輕載高速、功率曲線優(yōu)化技術(shù)，提升設(shè)備安全及效率；制動(dòng)時(shí)序控制，降低制動(dòng)器磨損，抑制小車架震動(dòng)，保護(hù)設(shè)備安全。

成果三、四繩場橋小車電子防搖+定位控制

采用電子防搖及定位控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)停機(jī)擺幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一種最經(jīng)濟(jì)、最簡單、最高效的方式，提高了設(shè)備裝卸效率、壽命及安全性，降低了設(shè)備磨損、門架晃動(dòng)、及能源消耗，為自動(dòng)化升級提供必要條件。

成果四、卷盤控制新算法，有效降低故障率

開發(fā)了一種新型的卷繞控制算法，實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境下，保證線纜的恒定張力控制、卷盤卷繞的隨動(dòng)控制、避免線纜的磨損，延長了線纜壽命、提高了作業(yè)效率、增加安全保障性降低系統(tǒng)故障率。

成果五、場橋AFE低諧波，漏電流治理

采用先進(jìn)的電源控制算法，完美適配港機(jī)的網(wǎng)側(cè)負(fù)荷。有效降低諧波60%，為自動(dòng)化敏感設(shè)備創(chuàng)造運(yùn)行環(huán)境，在實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互的同時(shí)，對外無輻射干擾。