同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊?wèi)?yīng)用世界領(lǐng)先的人體三維模型識別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無針注射器設(shè)計，聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)和中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部(CCI)，共同開發(fā)了一款全自動無針頭疫苗注射機(jī)器人，可自動識別人身上指定的疫苗注射位置。
首先，該自動疫苗注射機(jī)器人，通過一個簡單的三維點云相機(jī)對人體進(jìn)行拍攝，快速自動擬合人體對應(yīng)部位的三維模型，準(zhǔn)確識別疫苗注射部位及注射角度。
同時，七軸力控自適應(yīng)機(jī)械臂具備高精度、快速響應(yīng)的力控性能，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。
然后，機(jī)器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經(jīng)過一個極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進(jìn)入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。
針對疫苗注射的醫(yī)院應(yīng)用場景，目前該機(jī)器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動技術(shù)，優(yōu)點是適合快速的連續(xù)注射。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。
專家介紹，這款機(jī)器人未來可以在醫(yī)院、社區(qū)、疫苗接種車等場景進(jìn)行使用。
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