隨著全球人口紅利的消失，制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷增加，企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來越大，工業(yè)機(jī)器人在智能制造過程中發(fā)揮出巨大作用，也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件，減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。

　　廣義減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。而工業(yè)機(jī)器人的減速器主要分成2種：RV減速器和諧波減速器。

　　減速機(jī)行業(yè)在中國(guó)主要經(jīng)歷了四個(gè)階段：20世紀(jì)60年代 ，我國(guó)建立了行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)立了專門生產(chǎn)減速機(jī)的生產(chǎn)廠;1978年后國(guó)家引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù);十二五"期間節(jié)能減排環(huán)保型減速機(jī)取代高能耗、高污染、低效率減速機(jī)。行業(yè)進(jìn)入大改革，擺脫對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴，自主研發(fā)節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品;2015年以來，《中國(guó)制造2025》要求突破突破機(jī)器人減速器等高端產(chǎn)品的技術(shù)，意味著減速機(jī)技術(shù)進(jìn)入追趕期，隨著國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的部分量產(chǎn)，國(guó)內(nèi)精密減速器行業(yè)進(jìn)入國(guó)產(chǎn)替代階段。

　　雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。但我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人減速器方面長(zhǎng)久以來一直依賴進(jìn)口，這也制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。目前，減速器市場(chǎng)主要被日本兩大企業(yè)占據(jù)。全球范圍內(nèi)，從事精密減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科的諧波減速器以及納博特斯克的RV 減速器作為行業(yè)龍頭，兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器的大半個(gè)市場(chǎng)份額。

　　我國(guó)基于智能制造發(fā)展的需要，大力鼓勵(lì)支持工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊，帶動(dòng)對(duì)減速機(jī)需求不斷擴(kuò)大，推動(dòng)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人的壽命一般為8-10年，而減速器的使用壽命通常在兩年左右，且一套機(jī)器人通常需要4-6個(gè)減速器，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)龐大。產(chǎn)量方面，2020年，中國(guó)減速機(jī)生產(chǎn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，產(chǎn)量為917萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)7.6%，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量有望突破1000萬臺(tái)。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化浪潮需要穿透到底層的設(shè)備行業(yè)，而核心零部件的自主研發(fā)更是提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路。積極布局減速器業(yè)務(wù)的企業(yè)將充分受益于自主核心技術(shù)這一重要趨勢(shì)，盡管目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)依然任重道遠(yuǎn)，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程有望迎來拐點(diǎn)。

　　隨著國(guó)內(nèi)廠商在材料成型技術(shù)的突破以及工藝的積累，憑借高性價(jià)比，國(guó)內(nèi)廠商已逐步搶占更多國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。目前包括綠的諧波、秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)均在減速器國(guó)產(chǎn)化的道路上奮力追趕。