隨著人口結(jié)構(gòu)的變化和用工成本不斷上漲，勞務(wù)短缺對(duì)物業(yè)行業(yè)帶來不小的挑戰(zhàn)，而現(xiàn)代物業(yè)管理的人工成本很大比重在清潔工，據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)的商業(yè)清潔場(chǎng)景下的員工數(shù)量在1500萬人之多，其中有25％--30％專門從事地面保潔，以年均5萬元的雇傭成本計(jì)算，僅商業(yè)地面清潔的部分，其市場(chǎng)規(guī)模達(dá)上千億元。

面對(duì)行業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，深圳市智繪科技有限公司（簡(jiǎn)稱：智繪科技）于2015年搶占先機(jī)，專注商用服務(wù)機(jī)器人賽道，2018-2020年期間企業(yè)利潤(rùn)連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)近10倍的大跨越式發(fā)展。2021年1-8月，公司業(yè)務(wù)量同比提升70-80%，客戶數(shù)增長(zhǎng)超2.5倍，業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)。

9月底，智繪科技已完成新一輪的5000萬元融資，將主要用于機(jī)器人導(dǎo)航控制前沿技術(shù)研究、產(chǎn)品快速研發(fā)與量產(chǎn)制造、云端平臺(tái)升級(jí)以及國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)開拓等。近期，《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志對(duì)企業(yè)創(chuàng)始人兼CEO張亮進(jìn)行專訪，請(qǐng)他就企業(yè)發(fā)展定位、核心技術(shù)研發(fā)、與商用清潔機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)等方面提出看法與見解。

從方案解決提供商到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品量產(chǎn)企業(yè)

智繪科技是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商用智能機(jī)器人公司，致力于打造全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景、一體化機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，為能源、交通、醫(yī)療、地產(chǎn)等眾多行業(yè)場(chǎng)景合作伙伴提供一整套機(jī)器人服務(wù)解決方案。

對(duì)于選擇智能無人導(dǎo)航系統(tǒng)、商用清潔機(jī)器人這一細(xì)分賽道的緣由，智繪科技創(chuàng)始人張亮認(rèn)為，伴隨中國(guó)整體人口紅利優(yōu)勢(shì)的逐漸喪失，利用智能無人技術(shù)解決簡(jiǎn)單、重復(fù)勞動(dòng)的需求與日俱增，行業(yè)客戶對(duì)智能機(jī)器人的需求日益擴(kuò)大。

2015年博士畢業(yè)的張亮，帶著將科技成果轉(zhuǎn)化的初心毅然決定自主創(chuàng)業(yè)，成立智繪科技。他談到，互聯(lián)網(wǎng)帶來生產(chǎn)關(guān)系連接，加快信息流動(dòng)，而機(jī)器人則帶來生產(chǎn)力的提升，人工智能清潔機(jī)器人不但可以運(yùn)用科技化手段從事人不愿意從事、難以從事的工作，而且可以創(chuàng)造生產(chǎn)力，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來生產(chǎn)力的提升，進(jìn)而整合產(chǎn)業(yè)效率與生態(tài)。

2021年6月，智繪科技全新上線產(chǎn)品ALLYBOT-C2商用清潔機(jī)器人，該產(chǎn)品集洗地、吸塵、推塵于一體，其獨(dú)有的快拆設(shè)計(jì)，可調(diào)整滾刷壓力，智能化任務(wù)作業(yè)，適用于不同環(huán)境的地面深度清潔；同時(shí)支持自主回充、彈匣式可更換電池兩種充電方式，快速補(bǔ)電，增加單次作業(yè)面積，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、商場(chǎng)、校園、展廳、寫字樓、候機(jī)樓等場(chǎng)所。

特別值得一提的是，ALLYBOT-C2商用清潔機(jī)器人采用機(jī)載大屏、手機(jī)APP、云端軟件三系統(tǒng)控制，用戶能夠更自由順暢地控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人性化交互；當(dāng)機(jī)器人放置場(chǎng)景中使用時(shí)，場(chǎng)景數(shù)據(jù)將積累成算法訓(xùn)練的數(shù)據(jù)庫(kù)，在全天24小時(shí)不間斷清潔作業(yè)的不斷迭代中，機(jī)器人越來越適應(yīng)其所在場(chǎng)景。

據(jù)張亮介紹，相比于市面上現(xiàn)有的商用清潔模式，該款機(jī)器人至少可以節(jié)省兩名人工，清潔效率高出傳統(tǒng)人工清潔60%-100%。據(jù)了解，ALLYBOT-C2商用清潔機(jī)器人目前正處于前期小范圍的內(nèi)測(cè)階段，不少終端客戶已對(duì)系列產(chǎn)品的最終問世充滿期待。

事實(shí)上，ALLYBOT-C2商用清潔機(jī)器人的面世對(duì)于智繪科技的意義遠(yuǎn)大于此，在張亮看來，基于此系列產(chǎn)品，公司將正式從解決方案提供商逐步延伸為服務(wù)機(jī)器人規(guī)模量產(chǎn)型產(chǎn)品企業(yè)。在從事多項(xiàng)定制化的解決方案的工作進(jìn)程中，智繪科技逐漸探索出行業(yè)客戶的共性需求與共性技術(shù)，參照To C端產(chǎn)品的設(shè)計(jì)語言與理念，采用比To C端更高層級(jí)的To B端大場(chǎng)景自主運(yùn)行的設(shè)計(jì)指標(biāo)與權(quán)重，持續(xù)進(jìn)行深入研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新并加以技術(shù)迭代，通過規(guī)模量產(chǎn)，從而降低生產(chǎn)成本。

此外，此款商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品的推出，作為公司現(xiàn)階段的龍頭產(chǎn)品，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域樹立高端品牌形象；更重要的是，未來將圍繞這款機(jī)器人，作為領(lǐng)頭羊以點(diǎn)帶面，通過與商務(wù)樓宇、園區(qū)的Sass平臺(tái)的鏈接，帶動(dòng)企業(yè)更多洗地機(jī)器人、安防巡邏機(jī)器人、無人清掃車、無人物流配送車、室內(nèi)消殺機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)駐并投放使用。

智能導(dǎo)航控制器為企業(yè)核心技術(shù)

智能導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主控制需要解決的重要問題。智繪科技創(chuàng)始人張亮曾參與華為無人駕駛汽車項(xiàng)目、倫敦公交車檢測(cè)系統(tǒng)ibis項(xiàng)目，國(guó)家863計(jì)劃“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”等多個(gè)重大科研項(xiàng)目，在無人駕駛領(lǐng)域具有深厚的積累和研究。

創(chuàng)業(yè)之初，張亮將智能導(dǎo)航控制技術(shù)從無人駕駛延伸至商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域。該控制器是針對(duì)智能機(jī)器人自主移動(dòng)控制而研發(fā)的主力產(chǎn)品，被譽(yù)為“超級(jí)大腦”，集成激光雷達(dá)、相機(jī)、GNSS、IMU等多種傳感器，使之具備高精度地圖采集、組合導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、避障繞障等自主決策與智能控制功能。

通過核心算法硬件化與工業(yè)級(jí)集成方式，使設(shè)備成本降低60%，傳感器同步誤差小于10微秒，提升技術(shù)壁壘，擴(kuò)大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并計(jì)劃將導(dǎo)航控制芯片化，大大降低成本。

在核心算法層面，采用視覺和激光融合輔助技術(shù)，做到厘米級(jí)貼邊，與谷歌 Cartographer算法相比較，智繪自主研發(fā)的LINS緊融合定位可提供高達(dá)1厘米的三維導(dǎo)航精度與10平方公里超大建圖面積，識(shí)別成功率達(dá)到99%，初始化時(shí)間縮短至0.2秒，運(yùn)行效率提升10倍以上。

公司成立5年以來，從產(chǎn)品—軟件—物聯(lián)系統(tǒng)—云端大腦，智繪科技陸續(xù)開發(fā)設(shè)計(jì)并構(gòu)建出全場(chǎng)景一體化機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，張亮作為團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始人，始終有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的思考與實(shí)踐。他認(rèn)為，單個(gè)機(jī)器人都只能承擔(dān)有限的工作，要想發(fā)揮出更大的效用，需打破傳統(tǒng)信息系統(tǒng)“煙囪式”孤島，深入到客戶的梯控、門禁、攝像監(jiān)控等物聯(lián)系統(tǒng)作業(yè)流程中，通過大數(shù)據(jù)處理與分析，建模學(xué)習(xí)，形成具有“多機(jī)協(xié)同、互聯(lián)互通、在線學(xué)習(xí)"特征的系統(tǒng)化機(jī)器人服務(wù)解決方案，才能讓機(jī)器真正實(shí)現(xiàn)智能化，從而為社會(huì)帶來巨大的效益。

為更好地推動(dòng)“讓機(jī)器更智能的服務(wù)世界”的使命與實(shí)踐，智繪科技注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)與人才引進(jìn)，90%技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有985/211本科及碩士以上學(xué)歷，來自帝國(guó)理工學(xué)院、清華、武大、華科大、北理工、西工大、澳洲國(guó)立大學(xué)、愛荷華大學(xué)、四川大學(xué)、電子科大等國(guó)內(nèi)外知名高校。

據(jù)了解，目前團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)多所著名高校，智能實(shí)驗(yàn)室簽訂聯(lián)合研發(fā)協(xié)議，核心團(tuán)隊(duì)在多傳感器融合、人工智能、智能導(dǎo)航等領(lǐng)城具有將近二十年的深厚積累，獲得22項(xiàng)發(fā)明專利，32項(xiàng)軟件著作權(quán)，榮獲國(guó)際導(dǎo)航大會(huì)舉辦的多傳感器融合技術(shù)突破獎(jiǎng)、全國(guó)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍，智能駕駛挑戰(zhàn)賽亞軍、測(cè)繪科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，并參與國(guó)際第一套開源SLAM軟件開發(fā)，合作開發(fā)智能無人駕駛系統(tǒng)等。

基于該導(dǎo)航控制器，智繪科技已開發(fā)出多款巡邏機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、無人物流車等眾多行業(yè)智能機(jī)器人，在智慧農(nóng)業(yè)、物業(yè)服務(wù)、電網(wǎng)巡檢、科研教學(xué)等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。

導(dǎo)航技術(shù)趨向高精度與智能化

商用清潔機(jī)器人未來成標(biāo)配

作為后起之秀，智繪科技成立短短5-6年來，已與華為、聯(lián)通、東風(fēng)、萬科物業(yè)、華僑城、機(jī)場(chǎng)集團(tuán)、南方電網(wǎng)等多家優(yōu)秀企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，談到品牌建設(shè)與營(yíng)銷推廣方面的經(jīng)驗(yàn)，張亮認(rèn)為扎實(shí)過硬的技術(shù)能力、快速響應(yīng)的高品質(zhì)服務(wù)意識(shí)，以及對(duì)整體方案超預(yù)期的解決能力是品牌影響力得以快速樹立的關(guān)鍵所在。此外，利用鮮明的SLOGAN打造品牌IP，并每年創(chuàng)新迭代，也讓傳播效率更高，達(dá)到可持續(xù)性積累品牌資產(chǎn)的目的。

就近年來，國(guó)內(nèi)智能無人導(dǎo)航系統(tǒng)，以及商用清潔機(jī)器人的用戶市場(chǎng)所出現(xiàn)的新需求以及發(fā)展動(dòng)向，張亮認(rèn)為將會(huì)出現(xiàn)以下幾方面的趨勢(shì)，其一，在智能導(dǎo)航方面，目前技術(shù)僅停留在對(duì)場(chǎng)景的融合，導(dǎo)航需求較為簡(jiǎn)單。隨著機(jī)器人智能化的要求越來越高，預(yù)計(jì)未來導(dǎo)航需求將向更為復(fù)雜、高級(jí)的層面演進(jìn)，對(duì)算法和算力的要求進(jìn)一步提高，包括自主學(xué)習(xí)認(rèn)知型導(dǎo)航、仿生機(jī)器人導(dǎo)航都對(duì)高精度集群、智能化的技術(shù)研發(fā)提出更高的要求。

其二，在商用清潔機(jī)器人方面，雖然處于起步階段，但未來行業(yè)需求廣闊，市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)將達(dá)百倍。當(dāng)前的大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人較為簡(jiǎn)單、原始、機(jī)械，日常維護(hù)麻煩，且價(jià)格高昂，屬于過渡期間的的半自動(dòng)化式產(chǎn)品。未來商用清潔機(jī)器人將在多任務(wù)的場(chǎng)景下，具備更智能化的主動(dòng)清潔，自動(dòng)化排污加水，掃吸拖一體化、無聲靜音化等多項(xiàng)性能。

除了商用清潔機(jī)器人的功能性要求之外，越來越多的用戶更希望將產(chǎn)品嵌入至自身系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示，分析報(bào)告可自動(dòng)生成，從而更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理和運(yùn)營(yíng)。

張亮談及到，隨著更多商用產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；l(fā)展，生產(chǎn)制造成本將進(jìn)一步下降，未來在酒店、物業(yè)等清潔行業(yè)，商用清潔機(jī)器人將成為標(biāo)配，千億市場(chǎng)規(guī)模即將到來。

其三、在企業(yè)合作模式上，服務(wù)形式的合作模式逐漸被提出，演變趨勢(shì)從前期的技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)，未來將進(jìn)一步升級(jí)為服務(wù)驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)場(chǎng)景的深入理解，以服務(wù)形式的整體解決方案助力企業(yè)完成數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

基于此，在對(duì)市場(chǎng)需求的全面理解和深入研究下，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，智繪科技提出開發(fā)構(gòu)建“全場(chǎng)景一體化的機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)”，未來公司將繼續(xù)立足于技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)需求，全面提升研發(fā)、管理和服務(wù)的智能化，建立全新商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，推動(dòng)自身變革和創(chuàng)新發(fā)展，助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，與更多合作伙伴實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展。