Scara機器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務(wù)的理想選擇。
這種水平關(guān)節(jié)臂機器人 需要在四個軸上快速運行：它的內(nèi)臂和外臂會進行水平旋轉(zhuǎn)運動;而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。這使得機械臂幾乎可以抵達其工作半徑內(nèi)的任何位置。
其運行既快速又精準(zhǔn)，但這種高負(fù)載運行也意味著布線在機械臂外部的電纜和軟管需要經(jīng)常更換或維修。
為了幫助用戶優(yōu)化包括波紋管和旋轉(zhuǎn)軸承在內(nèi)的供能系統(tǒng)，我們經(jīng)過兩年的研究和測試之后推出了SCARA電纜解決方案。
這是一種定制的電纜導(dǎo)向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導(dǎo)到滾珠絲杠，并確保即使在系統(tǒng)持續(xù)運行時電纜也不會纏繞。
它由三個部件構(gòu)成，即用于移動端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承(下圖①和②)，以及帶e-rib的波紋軟管(下圖③)。
它的特別之處在于其獨特的旋轉(zhuǎn)接頭，該接頭可以吸收扭轉(zhuǎn)力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統(tǒng)即使在高加速度下也能平穩(wěn)運行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進行加固，使其只能在一個空間方向上移動。側(cè)面的導(dǎo)向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。
這款供能系統(tǒng)在機器人制造商EPSON的一個SCARA機器人上，進行了各種極端條件下的測試。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結(jié)果，在每分鐘5000多度的旋轉(zhuǎn)頻率下進行了300多萬次循環(huán)后，它仍能持續(xù)運行。
測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應(yīng)用于SCARA機器人的供能系統(tǒng)的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。
▲采用了Scara方案的50個Epson Scara機器人在一家德國汽車制造工廠內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)，目前循環(huán)數(shù)已達到1700萬以上
除了這款專為Scara機器人打造的新型供能系統(tǒng)外，我們還提供適用于各種機器人的其他供能系統(tǒng)，并將于本周五舉辦一場機器人管線保護解決方案的專場直播(詳見第二條推送)，歡迎大家和我們一起探討交流。
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