油封是一般密封件的習(xí)慣稱謂，簡(jiǎn)單地說就是潤(rùn)滑油的密封。它將傳動(dòng)部件中需要潤(rùn)滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤(rùn)滑油滲漏。
伺服電機(jī)的輸出軸很多時(shí)候是和減速機(jī)連接，減速機(jī)內(nèi)部有潤(rùn)滑油。電機(jī)軸端如果沒有油封，潤(rùn)滑油在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)進(jìn)入伺服電機(jī)內(nèi)部，造成伺服電機(jī)和其編碼器工作不正常。
油封的分類
油封的常用材料有：丁腈橡膠、氟橡膠、硅橡膠、丙烯酸酯橡膠、聚氨酯、聚四氟乙烯等。
選擇油封的材料時(shí)，必須考慮材料對(duì)工作介質(zhì)的相容性、對(duì)工作溫度范圍的適應(yīng)性和唇緣對(duì)旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的跟隨能力。一般油封工作時(shí)其唇緣的溫度高于工作介質(zhì)溫度50~80℃，在選擇油封材料時(shí)應(yīng)予注意。
油封的工作范圍與油封使用的材料有關(guān)。使用相應(yīng)材料時(shí)，油封的工作溫度范圍：
丁腈橡膠(NBR)：-40~120℃
亞力克橡膠(ACM)：-30~180℃氟橡膠(FPM)：-25~300℃
邁信伺服電機(jī)滿載時(shí)油封對(duì)其溫升的影響實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
表1：滿載無油封
表2：滿載有油封
造成油封漏油的主要因素
油封密封不嚴(yán)是造成漏油的主要因素。當(dāng)軸出現(xiàn)磨損形成溝槽，即使更換新油封仍不能密封時(shí)，是由于油封唇口與軸的接觸壓力下降，造成安裝后油封唇直徑與軸徑的過盈量太小。
密封不嚴(yán)主要原因有:① 油封制造質(zhì)量差;② 軸或軸承質(zhì)量差;③ 使用維護(hù)不當(dāng);④ 安裝不當(dāng);⑤ 保管不當(dāng)，受環(huán)境污染造成不良影響。
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