本次ROS暑期學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容覆蓋機(jī)器人建模、地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)、快速上手ROS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)與實(shí)踐、機(jī)器人體驗(yàn)營(yíng)等。另外此次活動(dòng)邀請(qǐng)了ROS資深科研人員、機(jī)器人企業(yè)大咖、ROS布道師為廣大ROS學(xué)習(xí)者和ROS工程開(kāi)發(fā)人員提供一次快速、深入、高強(qiáng)度學(xué)習(xí)ROS的機(jī)會(huì)。同時(shí)也邀請(qǐng)了人工智能、機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和企業(yè)負(fù)責(zé)人，為大學(xué)生、研究生、創(chuàng)業(yè)者、行業(yè)工作者、愛(ài)好者提供一個(gè)行業(yè)信息交流的平臺(tái)。
Franka機(jī)器人作為科研領(lǐng)域世界領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品，也受邀進(jìn)行了產(chǎn)品結(jié)合ROS的線上宣講。
Franka 機(jī)器人提供了多樣的接口(DeskRide FCI),充分滿足不同的需求與技能水平。Franka控制接口(FCI)允許與手臂和手進(jìn)行快速直接的低級(jí)雙向連接，它提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，并通過(guò)以太網(wǎng)連接的外部工作站PC實(shí)現(xiàn)其直接控制。Franka 機(jī)器人還能提供1kHz 下的實(shí)時(shí)控制值.實(shí)時(shí)測(cè)量值等信息.
Franka機(jī)器人的模型庫(kù)也提供了諸如：
1.所有機(jī)器人關(guān)節(jié)的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.所有機(jī)器人關(guān)節(jié)的雅可比矩陣
3.動(dòng)力學(xué)慣性矩陣 科里奧利力和離心力矢量以及重力矢量
Franka機(jī)器人擁有ROS系統(tǒng)的集成能力，支持Moveit!等眾多ROS工具，這樣Franka機(jī)器人可以輕松的發(fā)揮ROS生態(tài)的優(yōu)勢(shì)，非常適合高校在機(jī)器人控制算法以及人工智能領(lǐng)域的研究。
未來(lái)Franka機(jī)器人將會(huì)繼續(xù)參加更多的科研教育活動(dòng)，為科研教育事業(yè)添磚加瓦。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)