隨著生活的水平的提高，掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱唵危褂梅奖阍絹碓蕉嗟刈呷肓巳藗兩?，和家庭，辦公聯(lián)系在了一起，成為了小家電中重要的一員，深受歡迎。

　　隨著生活的水平的提高，掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱唵?，使用方便越來越多地走入了人們生活，和家庭，辦公聯(lián)系在了一起，成為了小家電中重要的一員，深受歡迎。但是在使用過程中如果操作不慎，也會(huì)引發(fā)火災(zāi)。在此，提醒大家在使用掃地機(jī)器人過程中要注意防火。

　　掃地機(jī)器人中陀螺儀的作用

　　從2002年一臺(tái)名為“三葉蟲”的自動(dòng)掃地機(jī)問世，經(jīng)過十多年的發(fā)展和沉淀，掃地機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展為高度智能化，自動(dòng)化于一體的家用電器。1.0時(shí)代，只能隨機(jī)路線清掃;2.0時(shí)代，增加了自動(dòng)充電的功能;3.0時(shí)代，攝像頭開始規(guī)劃清掃，但清掃過程很不穩(wěn)定;4.0時(shí)代，陀螺儀激光導(dǎo)航的運(yùn)用，開啟了掃地機(jī)器人的全局規(guī)劃清掃，輕松手機(jī)掌控，家庭清潔更智能?？梢哉f，靠著陀螺儀導(dǎo)航這個(gè)小東西，解決了困擾所有掃地機(jī)器人隨機(jī)清掃、重掃漏掃的大難題，掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航時(shí)代真正到來。

　　陀螺儀器最早是用于導(dǎo)航，談到導(dǎo)航我們可能第一時(shí)間想到的是高德地圖等等手機(jī)導(dǎo)航軟件。實(shí)際上從航空航天的激光陀螺儀，到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng);從船舶激光導(dǎo)航，到自動(dòng)導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù);從激光導(dǎo)航無人機(jī)……導(dǎo)航技術(shù)正在逐步普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機(jī)器人中。

　　目前，以市面上的掃地機(jī)器人為例，先進(jìn)的陀螺儀為日本愛普生陀螺儀，在機(jī)器運(yùn)行過程中，能準(zhǔn)確檢測(cè)出機(jī)器的運(yùn)行方向和轉(zhuǎn)彎角度，及時(shí)檢測(cè)出機(jī)器現(xiàn)有的運(yùn)行狀況提供給主控軟件，保證軟件算法的準(zhǔn)確實(shí)施。

　　但是，只配備單一的陀螺儀是難以做到機(jī)器行進(jìn)時(shí)為精準(zhǔn)的弓字形路線，不偏不倚，全屋覆蓋的，因?yàn)槊颗_(tái)掃地機(jī)器人的算法高低不同，越是牛的掃地機(jī)，其算法也更科學(xué)智能。

　　陀螺儀的基本組成

　　陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。更確切地說，一個(gè)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，陀螺儀的基本部件有：

　　(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)

　　(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));

　　(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。

　　掃地機(jī)器人是服務(wù)器機(jī)器人其中的一種，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。使用掃地機(jī)器人主要要注意以下幾點(diǎn)：

　　一、不要在潮濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬不要吸水。

　　二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人。

　　三、使用時(shí)間不宜過長，如果機(jī)身過熱，應(yīng)該停止一點(diǎn)時(shí)間再使用。防止電機(jī)過熱而燒毀。

　　四、嚴(yán)禁在易燃易爆的危險(xiǎn)場(chǎng)合使用掃地機(jī)器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故。

　　五、掃地機(jī)器人每次工作完畢會(huì)自動(dòng)回到充電座充電，等待下次定時(shí)預(yù)約清掃時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)清掃。如果長期不使用掃地機(jī)器人時(shí)，要將電源線從插座上拔下，將掃地機(jī)器人電池取出并整理好，收藏在干燥的地方。