伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)包括位移、轉(zhuǎn)速和力矩等維度動(dòng)作的設(shè)備總稱。由控制層面的控制器、驅(qū)動(dòng)層面的伺服驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行層面的伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，因此是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心。
按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、3C電子制造等行業(yè)快速上漲，小型伺服應(yīng)用快速提升，占比達(dá)到47%，為市場上應(yīng)用最為廣泛的伺服類型。
我國伺服系統(tǒng)發(fā)展較晚，目前還處于成長期。國外伺服系統(tǒng)產(chǎn)品早在1950年前就已經(jīng)出現(xiàn)， 相對國外，我國服系統(tǒng)發(fā)展較晚，發(fā)展歷程大致可以分為三個(gè)階段：
第一階段為2005年以前的發(fā)展萌芽期，最早在70年代，首先被應(yīng)用于國防科技、軍工等高端制造行業(yè)，隨后在80年代，伺服系統(tǒng)開始在一些高端民用制造中得到嘗試;
2005年以后的初步增長期，隨著制造強(qiáng)國等戰(zhàn)略的提出，國產(chǎn)伺服品牌開始誕生，產(chǎn)品性能初步得到市場認(rèn)可，但外資品牌伺服系統(tǒng)仍占絕對主導(dǎo)地位;
第三階段是2010年前后進(jìn)入進(jìn)口替代期，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性價(jià)比逐步提高，在機(jī)床、機(jī)械等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代階段。
近年來，伴隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)應(yīng)用規(guī)模增長迅速，整體市場規(guī)模增長空間較大。數(shù)據(jù)顯示，2012年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為52億元，據(jù)預(yù)測，到2021年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)到224億元。
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