今天，小編給大家介紹一輛超級(jí)硬核的自行車。
這是由野生鋼鐵俠，B站Up主@稚暉君 大神打造的自動(dòng)駕駛自行車。是一輛能真正做到自主移動(dòng)、導(dǎo)航避障，甚至能金雞獨(dú)立、單邊負(fù)重、?！安雀哕E”雜技的自行車。
在做這輛自行車時(shí)，@稚暉君為了讓車子跑起來(lái)，他對(duì)自行車進(jìn)行了改造，設(shè)計(jì)了一套復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。為了把“駕駛員”工具人去掉，他給車搭載了一整套由傳感器組成的感知網(wǎng)絡(luò)以及一個(gè)算力足夠強(qiáng)大的芯片“大腦”。為了讓自行車適應(yīng)各種環(huán)境，在這些硬件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)一套感知和控制算法。
在傳感器感知網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建上，@稚暉君搭載了思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達(dá)傳感器，幫助自行車完成自動(dòng)駕駛技術(shù)中“路徑規(guī)劃”這一任務(wù)。
其中，RPLIDAR A3 相當(dāng)于自行車的“眼睛”，可獲得比深度相機(jī)更加可靠的環(huán)境、尺度信息，而且數(shù)據(jù)量小，兼容ROS，適合后期的SLAM。
▲RPLIDAR 兼容ROS
這樣，就可以讓自行車在陌生的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主避障導(dǎo)航了。也可以放心“大膽”讓自行車上路
溜溜了。
▲ 自主避障導(dǎo)航
其實(shí)，小嵐在看完視頻后，忍不住想向大家安利我們的另一款產(chǎn)品 — SLAMTEC Mapper。這是一款建圖雷達(dá)，自帶建圖和定位功能，本身也可作為激光雷達(dá)傳感器直接進(jìn)行使用。二合一，省心省力!
同時(shí)，可通過(guò)SDK或ROS node，快速將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)無(wú)縫接入用戶既有系統(tǒng)中。得到的地圖可進(jìn)行放大、縮小、移動(dòng)、調(diào)整3D視角操作。
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