一、 移動結(jié)構(gòu)多樣化。不同行業(yè)領(lǐng)域多樣化的應(yīng)用場景需要各種各樣、各種類型的移動機器人。按負載可以分為輕量級、中等載重，重型載重AGV;從環(huán)境可以分為室內(nèi)和室外;從移動底盤結(jié)構(gòu)可分為差速驅(qū)動、多舵輪全向、麥克納姆輪全向等。很多企業(yè)在持續(xù)嘗試移動結(jié)構(gòu)優(yōu)化和創(chuàng)新設(shè)計。

　　匯聚OMV的車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動，精準(zhǔn)定位等特點，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動。OMV在狹小空間的轉(zhuǎn)運、精準(zhǔn)定位上都可輕松自如，有效增加提升單位面積儲貨量。

　　二、 導(dǎo)航方式新型化。在室內(nèi)應(yīng)用場景中，傳統(tǒng)的磁條、磁感應(yīng)線、磁釘?shù)瓤梢源_保穩(wěn)定可靠，有些還能做到很精確，但是它們需要施工和長期維護，路徑不能輕易調(diào)整，不能適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，部分在降低成本的同時忽略了安全性，人機交互過程中會對人有一定危險性。

　　三、 應(yīng)用形式新穎化。近年來，很多企業(yè)設(shè)計了很多新的應(yīng)用形態(tài)來推動物流自動化發(fā)展。例如基于二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)有效推動了電商物流發(fā)展，通過新穎的應(yīng)用方式提供新零售時代的貨到人，幫助物流和電商企業(yè)解決一些用工難和降本增效的問題。再比如立體倉庫內(nèi)的多向穿梭車可幫助提供更多的庫位數(shù)量并提升立庫運行效率。

　　匯聚OMV設(shè)備的供電技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、針對不同運行和功能要求的車體設(shè)計，將是OMV將來的技術(shù)發(fā)展方向，由于OMV產(chǎn)品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和智能化工廠的建設(shè)，OMV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個環(huán)節(jié)。

　　四、 調(diào)度系統(tǒng)規(guī)?；?/strong>在多樣物料、多種設(shè)備、多產(chǎn)線、多倉庫大規(guī)模生產(chǎn)制造中，多臺甚至數(shù)百臺AGV規(guī)?；鹤鳂I(yè)成為發(fā)展的必然，AGV調(diào)度系統(tǒng)也將變得越來越大。調(diào)度系統(tǒng)中會涉及不同車型、不同環(huán)節(jié)、不同作業(yè)要求、不同作業(yè)類型，并且涉及大范圍大場景，如何對這樣的系統(tǒng)進行高效的管理和高效的調(diào)度，來提高生產(chǎn)的效益，給企業(yè)提供更高的附加價值也是非常重要。

　　生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機器人提出了新的挑戰(zhàn)，匯聚自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了智能倉儲系統(tǒng)方案OMV移動機器人。實現(xiàn)無人化的對貨物進行搬運存放，并且能夠精準(zhǔn)定位。對于客戶的無人化倉儲，還可以實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，如：隨時可以增加庫位，而不像堆垛機形式，不能隨意增加庫位。