1.應用挑戰(zhàn)

　　AMR設備上，往往安裝有各種傳感器、攝像頭等設備，來探測周圍環(huán)境，規(guī)劃路徑，并獨立完成在倉庫及其他內部物流環(huán)境中的貨物運輸任務，提高內部物流效率，將員工從重復性和危險性的物料運輸工作中解放，實現(xiàn)從原材料入庫至成品出庫全流程的智能搬運，優(yōu)化工作流程。

　　2.目標

　　為了實現(xiàn)AMR的智能繞障、智能調度、平穩(wěn)移動、自我檢測、自助充電等功能，并將他們集成到智能調度系統(tǒng)、智能倉儲管理等系統(tǒng)中來，他們之間的數(shù)據(jù)通信必須實時且可靠，確保AMR在大型倉庫系統(tǒng)中靈活、高效、穩(wěn)定地運行，以滿足智慧工廠的柔性物流需求。

　　3.解決方案

　　由于需要一系列設備，來確保倉庫中自主移動機器人 AMR 的順利運行， 因此采用倍加福 DeviceMaster1端口和4端口的版本，實現(xiàn)平移/傾斜/縮放攝像機控件、傳感器、開關和其他設備與 ARM控制器進行 Modbus TCP 通信。通過將數(shù)據(jù)從現(xiàn)場設備轉換為 TCP/IP 和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP)，串行到以太網(wǎng)轉換器和工業(yè)網(wǎng)關系列，確保所有串行組件可靠通信。

倍加福DeviceMaster

　　4.產品優(yōu)勢

　　通過 DeviceMaster 串行設備，可與 MODBUS TCP 控制器可靠地通信，確保 AMR 在大型倉庫系統(tǒng)中高效運行。通過一系列可用的串行和以太網(wǎng)轉換功能，DeviceMaster 是理想的中央管理工具，適用于需要在倉庫網(wǎng)絡上進行通信的所有組件。

　　5.亮點一覽

　　串行傳感器相互通信，確保 AMR 正常工作

　　串行網(wǎng)關(DeviceMaster)為攝像機控件、傳感器、開關和其他設備提供了與 MODBUS TCP 控制器進行通信的接口

　　一臺設備同時支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行協(xié)議

　　通過web瀏覽器和倍加福軟件 PortVision DX 配置所有串行參數(shù)，例如奇偶校驗、數(shù)據(jù)位和分隔符

　　使用 PortVision DX 自動搜索、管理和保存/加載 DeviceMaster 配置