智能巡檢機(jī)器人
據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人長(zhǎng)0.86米、寬0.66米、高1.12米，可自行設(shè)定路線實(shí)現(xiàn)自主巡邏，利用超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)體360度避障與防跌落功能，在電量不足時(shí)，該機(jī)器人可選取最短路徑到達(dá)充電室進(jìn)行自主充電。同時(shí)，配備可見(jiàn)光攝像機(jī)及紅外熱成像儀，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和智能分析診斷，并通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸，進(jìn)行智能巡檢，使管理人員在遠(yuǎn)程全面細(xì)致地掌握現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維情況。與以往不同的是，該機(jī)器人配備一條靈活手臂，可遠(yuǎn)程對(duì)變電所設(shè)備進(jìn)行操作。
除了輔助變電所值班人員24小時(shí)不間斷巡視外，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)報(bào)表的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和缺陷的預(yù)警，同時(shí)還可以采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。“隨著中國(guó)高鐵的發(fā)展，牽引變電所越建越多，巡檢人員人手不足的問(wèn)題日益突出。而且，遇上雷電暴雨等極端天氣，巡檢人員進(jìn)行變電所戶外作業(yè)的難度極大。為減輕運(yùn)行和維修壓力，投入智能機(jī)器人代替人工進(jìn)行一般日常巡視任務(wù)勢(shì)在必行?！币速e工電段變配電維修車(chē)間主任潘汝全說(shuō)。智能巡檢機(jī)器人的上線試運(yùn)行，大大減少了長(zhǎng)期的人工投入，解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問(wèn)題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低值班人員的工作強(qiáng)度，而且能為無(wú)人值守變電所的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
據(jù)了解，新建綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段位于四川省南部地區(qū)，北起內(nèi)江北站，向南行經(jīng)瀘縣止于瀘州市。線路全長(zhǎng)約130公里，設(shè)計(jì)時(shí)速250公里，設(shè)瀘縣和自貢兩個(gè)變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號(hào)不間斷保障。全線已于今年5月7日起進(jìn)入聯(lián)調(diào)聯(lián)試階段。
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