高度集成多軸微型伺服系統(tǒng)介紹

時(shí)間:2021-05-18

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:隨著近年來電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)的發(fā)展,設(shè)備的復(fù)雜程度越來越高,需要的伺服驅(qū)動(dòng)器軸數(shù)逐漸增加, 但是傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器軸和軸之間的線纜耦合較多,包括通信線纜、電源線纜、動(dòng)力線纜、編碼器線纜、饋能線纜、數(shù)字信號(hào)線纜、模擬信號(hào)線纜、STO 線纜等等,復(fù)雜的線纜使設(shè)備變得極其臃腫。龐大的線纜數(shù)量,不僅帶來了設(shè)備的可靠性問題,增加了維護(hù)成本,也使系統(tǒng)總成本增加。尤其是小而精密的設(shè)備,由于空間的限制和高可靠性的需求,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的高度集成化有更高的需求。

        Stone Motion Control推出的多軸微型伺服系統(tǒng)采用新一代伺服技術(shù),除了功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上,尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一,帶寬比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外,進(jìn)一步對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線纜進(jìn)行內(nèi)部高度集成,產(chǎn)品內(nèi)部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數(shù)字信號(hào)線纜、模擬信號(hào)線纜、STO線纜實(shí)現(xiàn)共用互聯(lián),所有軸之間共用一根網(wǎng)線、共用一根電源線、共用數(shù)字信號(hào)、共用模擬量信號(hào)、共用STO信號(hào),一根電源線實(shí)現(xiàn)所有軸能量輸入, 一根網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)所有電機(jī)、所有數(shù)字信號(hào)、所有模擬信號(hào)的控制和傳感,電機(jī)的類型可以在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)(DD馬達(dá))、無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無框電機(jī)、減速電機(jī)之間任意組合。

  這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省,可以靠近電機(jī)安裝,在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行電源和網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng),還在最大程度上消滅了多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間互聯(lián)的線纜,只用一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn)了所有電機(jī)、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)的控制和傳感,不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護(hù)成本,最大程度上提高了設(shè)備的可靠性,也把設(shè)備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到極致。

  “我們堅(jiān)持讓伺服驅(qū)動(dòng)器更加靠近電機(jī)的理念,在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,同時(shí)我們產(chǎn)品支持電機(jī)周邊配件的控制和傳感,比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等,一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)動(dòng)控制終端部件的控制和傳感,通過提高集成性提高設(shè)備的可靠性、安全性、易用性,降低設(shè)備的系統(tǒng)總成本,尤其是電子制造、半導(dǎo)體、機(jī)器人等行業(yè)小而精密的設(shè)備,比如SMT設(shè)備、3-5kg小六軸機(jī)器人、Scara機(jī)器人、Delta機(jī)器人等?!? Stone Motion Control中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人張龍飛說。

Stone Motion Control發(fā)布的Ruby系列多軸微型伺服控制器,是行業(yè)領(lǐng)先的多軸微型伺服控制器產(chǎn)品,在極小的空間集成了多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部功能, 性能達(dá)到世界一流水平,完全按照歐洲研發(fā)管理流程V model模型開發(fā),滿足歐洲IEC61800標(biāo)準(zhǔn),通過了CE 認(rèn)證,具有歐洲產(chǎn)品品質(zhì)。

  其主要產(chǎn)品特征有:

  (1)多軸高度集成:一個(gè)產(chǎn)品集成多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,共用電源、共用網(wǎng)線、共用STO、共用數(shù)字信號(hào)、共用模擬信號(hào)。

  (2 )功率密度大: 六軸合一驅(qū)動(dòng)器尺寸只有25cm*10cm*2.8cm,每個(gè)單軸額定功率0-400w。

  (3 )超快響應(yīng): 電流環(huán)帶寬4 .5 k Hz、速度環(huán)帶寬1500Hz。

  (4)精確力控:達(dá)到0.01A高精密電流控制。

  (5)主控適配強(qiáng):支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信;支持CIA402協(xié)議;可以適配倍福、歐姆龍、ACS、國(guó)內(nèi)廠商等行業(yè)主流控制器。

  (6)多種電機(jī)類型適配: 支持旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)、DD馬達(dá)、無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無框電機(jī)、減速電機(jī)等;每軸電機(jī)類型可以任意隨機(jī)選擇。

  (7)多種編碼器適配:支持增量式、絕對(duì)值、霍爾編碼器功能,即將覆蓋行業(yè)幾乎全部絕對(duì)值協(xié)議。

  (8)超高歐洲品質(zhì):滿足V model研發(fā)管理流程, 通過IEC61800和ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

  (9)功耗低:效率接近99%。

  (10)易用性高:全中文調(diào)試界面、配置方便、調(diào)試簡(jiǎn)單。

1.png

線纜數(shù) : (4 根電源線 + 4 根動(dòng)力線 + 5~13 根編碼器線 + 2 根網(wǎng)線 +2 根饋能線 +4~10 根數(shù)字信號(hào)線 +2 根模擬信號(hào)線 +2 根 STO)* 軸數(shù) N 隨著軸數(shù)增加,線纜數(shù)量變得越來越大,系統(tǒng)可靠性逐漸降低。

  

2.png

  拖鏈線:1 根網(wǎng)線 +1 根電源線  無論多少軸數(shù),線纜總數(shù)最少、長(zhǎng)度最短、系統(tǒng)可靠性提高。

  

  “ 以高品質(zhì)訂制研發(fā)服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)高端客戶需求?!?/strong>

  “對(duì)于高端設(shè)備來說,伺服驅(qū)動(dòng)器的通用功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足客戶需求,除了產(chǎn)品的小型化、集成化、高性能、高可靠的高端需求之外,高端設(shè)備的核心工藝和伺服驅(qū)動(dòng)器深度耦合,可以說沒有伺服驅(qū)動(dòng)器廠商的深度研發(fā)參與,設(shè)備的核心工藝性能很難完美實(shí)現(xiàn)”。

  Stone Motion Control中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人張龍飛說, “我們發(fā)現(xiàn)一些客戶面臨國(guó)外廠商不提供訂制研發(fā)服務(wù),國(guó)內(nèi)廠商不能滿足高端產(chǎn)品需求的困境,他們?cè)跊]有解決好自己“痛點(diǎn)”的同時(shí),盲目進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器賽道,最終并未得到很好的結(jié)果,也影響了自己產(chǎn)品的市場(chǎng)化進(jìn)程,面對(duì)這個(gè)行業(yè)“痛點(diǎn)”,我們?cè)敢馓峁W洲水平的高端產(chǎn)品訂制研發(fā)服務(wù),深度參與高端客戶的工藝研發(fā)過程,與客戶一起成長(zhǎng)?!?/p>


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