如果時(shí)間像沙子一樣可以在我們的手指間滑動，那么這些柔軟的機(jī)器人抓手也可以使時(shí)鐘停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
抓取器在抓取物體時(shí)會緩沖物品，使鉗子可以處理易碎，不規(guī)則配置和濕滑的物品。它們也可以按比例放大或縮小以適應(yīng)各種形狀和大小，從而使它們能夠拾取從大號裝訂夾到細(xì)小的沙粒的所有東西。
夾持器背后的研究人員，來自波士頓大學(xué)的工程師，預(yù)見了許多潛在的應(yīng)用。也許最有前途的是，機(jī)器人抓取器可以連接到諸如機(jī)器人手之類的輔助設(shè)備上，以更緊密地模仿人類手指。敏捷性，特別是在柔軟的物體上，已被證明是創(chuàng)造栩栩如生的機(jī)器人附件的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
這些結(jié)構(gòu)的一個(gè)好處是，非常粗略的運(yùn)動可以導(dǎo)致相當(dāng)精細(xì)的抓握， BU機(jī)械工程教授，關(guān)于夾持器的新論文的合著者道格拉斯·霍爾姆斯（Douglas Holmes）說，該論文發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上。
大多數(shù)kirigami紙都像包裝紙一樣呈卷狀。就像包裝禮物的任何人都知道的那樣，禮物包裝是從其紙板卷略彎曲的包裝盒上取下來的。
在一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們忘了弄平板材，而當(dāng)我們拉動折紙結(jié)構(gòu)時(shí)，出乎我們意料的是，它做出了抓人的動作。
這一動作使研究人員想到了一種柔性抓手，該抓手由可彎曲的薄彈性外殼制成，形狀像四瓣花朵，并具有精心定位的線性切口的圖案，就像在kirigami作品中看到的那樣。
該模式會產(chǎn)生一個(gè)可伸縮的單元，該單元可以在拾取對象時(shí)以3D形式彎曲。它既可以單獨(dú)使用，也可以串聯(lián)在一起使用，以創(chuàng)建可同時(shí)抓取多件細(xì)膩和濕滑物品的kirigami抓取器陣列。
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