雖然工廠目前使用的已經(jīng)是ABB機器人碼垛解決方案，但最新的需求重點在于需要一個更緊湊的機器人單元在更狹小的工作區(qū)域內(nèi)工作，且易于在其他地點復(fù)制。另外十分重要的一點是，由于工作人員偶爾需要進入碼垛區(qū)域進行貨架更換，這就要求機器人能夠安全地與人協(xié)作。

　　ABB緊湊的協(xié)作式機器人碼垛單元，由ABB和雀巢的工程團隊共同開發(fā)，它采用ABB IRB 660機器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末端移動到貨架上，并準(zhǔn)確堆放，以確保負(fù)載均衡，而SafeMove技術(shù)則可實現(xiàn)機器人與產(chǎn)線工人之間的安全間歇協(xié)作。

　　ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘

　　像雀巢這樣的食品和飲料制造商對柔性產(chǎn)線的需求日益增長，以適應(yīng)不斷變化的消費者口味和需求，并讓員工可以在生產(chǎn)中與機器人進行間歇協(xié)作。同時，在提升生產(chǎn)力和效率的同時，他們還要確保產(chǎn)品質(zhì)量。像SafeMove這樣的安全功能可以幫助我們實現(xiàn)以上這些要求，同時不再需要大范圍的圍欄，使我們能夠?qū)⒆詣踊瘞敫〉目臻g，用于生產(chǎn)線的任何環(huán)節(jié)。

　　ABB機器人SafeMove軟件可以在人靠近時檢測到，并限制機器人的速度、運動和位置。這使得大型工業(yè)機器人能夠安全可靠地與人一起工作，而不需要設(shè)置柵欄、安全開關(guān)、門和鎖。

　　在雀巢的卡薩帕瓦工廠，與之前的ABB機器人單元相比，使用SafeMove技術(shù)代替柵欄后，占地面積減少了約30%至40%。新的解決方案非常成功，現(xiàn)已安裝在巴西的另外三家雀巢工廠，其中13個碼垛單元已經(jīng)投入使用。

　　雀巢卡薩帕瓦工廠負(fù)責(zé)人Michey Piavantinha表示：“得益于與ABB的合作，我們開發(fā)出了讓我們的生產(chǎn)過程更加敏捷和高效的解決方案，確保了我們的產(chǎn)品擁有一如既往的高品質(zhì)，這正是雀巢品牌獲得成功的關(guān)鍵。”

　　為了在安裝前向客戶演示成品單元的工作過程，ABB使用其RobotStudio?軟件在虛擬環(huán)境中模擬了完整的解決方案，包括展示機器人操作的節(jié)拍時間。這縮短了安裝時間，避免了啟動過程中可能出現(xiàn)的故障。

　　巴西雀巢公司向拉丁美洲和加拿大供應(yīng)多種巧克力糖果，該公司的卡薩帕瓦工廠是美洲最大的雀巢奇巧巧克力生產(chǎn)基地。