繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線（簡(jiǎn)稱漆包線）繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。

隨著控制系統(tǒng)核心處理器性能的不斷提高，還有伺服驅(qū)動(dòng)裝置、PLC、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密傳感器、液壓執(zhí)行組件對(duì)繞線設(shè)備的大量應(yīng)用，自動(dòng)化繞線設(shè)備繞線的速度和電子線圈規(guī)格的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步得到了提高；與此同時(shí)，由于人工成本的不斷增加，下游廠商對(duì)使用自動(dòng)化繞線設(shè)備替代人工操作的需求也日漸增長(zhǎng)。

設(shè)備簡(jiǎn)介

繞線機(jī)種類：常見的有六頭十二工位，四頭八工位，雙頭立繞，三頭三工位繞線機(jī)。

繞線機(jī)主要由繞線部分、機(jī)械手部分、沉膜部分、轉(zhuǎn)盤部分組成。

1）繞線部分：主要作用將線正繞或者反繞在線杯上。

2）機(jī)械手部分：主要作用是在繞線過(guò)程中完成對(duì)線的引導(dǎo)，并在繞線結(jié)束后夾線或者剪線。

3）沉膜部分：主要作用是在繞線過(guò)程中對(duì)模具進(jìn)行上下瞬間移動(dòng)，從而形成多層繞線效果。

4）轉(zhuǎn)盤部分：主要作用是根據(jù)設(shè)置的分度值在一周期繞線結(jié)束后對(duì)線杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及繞線開始時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)備展示

工藝流程

目前禾川的繞線機(jī)方案主要應(yīng)用場(chǎng)合為三相電機(jī)繞線，繞線機(jī)控制系統(tǒng)主要分為以下部分：
1、開關(guān)量的邏輯控制；2、運(yùn)動(dòng)控制；3、閉環(huán)過(guò)程控制；4、參數(shù)處理，智能選擇參數(shù)；5、二次樣條平滑曲線。

控制模型

01、繞線軸與沉膜軸是電子凸輪的關(guān)系，沉膜軸瞬間下沉的速度是由主軸的相位區(qū)間決定，且用戶可以自定義沉膜區(qū)間，還可以自定義跳過(guò)高速繞線直接進(jìn)行低速繞線、正繞反繞。禾川Q1會(huì)智能選擇用戶已輸入的參數(shù)來(lái)進(jìn)行參數(shù)處理。

02、機(jī)械手與分杯軸則是根據(jù)主軸的繞線圈數(shù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且在觸摸屏界面中可以設(shè)定軟限位，原點(diǎn)偏移對(duì)機(jī)械手及繞線軸進(jìn)行限制。

1.繞線軸是采用的是禾川X6E-5KW大功率電機(jī)。

2.繞線功能塊應(yīng)用，沉膜智能算法控制。

3.對(duì)繞線參數(shù)中為0的參數(shù)自動(dòng)跳過(guò)。

4.主界面可實(shí)時(shí)顯示主軸轉(zhuǎn)速。

5.最多支持7層沉膜以及24個(gè)分度。

6.智能運(yùn)算CT時(shí)間。

禾川繞線機(jī)控制系統(tǒng)包括產(chǎn)量的計(jì)數(shù)以及采用PLC配方，使得在大量參數(shù)進(jìn)行讀取保存時(shí)不存在卡頓以及參數(shù)丟失且可以對(duì)配方名進(jìn)行中文編寫。

系統(tǒng)拓?fù)?/span>

在繞線機(jī)方案中，Q1通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)5個(gè)伺服的同步控制，通過(guò)ModbusRTU控制1個(gè)變頻器。觸摸屏通過(guò)ModbusTCP與Q1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

Q1控制器基于codesys平臺(tái)開發(fā)，功能強(qiáng)大。借助電子凸輪追剪同步功能，繞線機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)各工位智能控制。HMI各個(gè)參數(shù)清晰，多種配方供保存與選擇。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

方案優(yōu)勢(shì)/亮點(diǎn)

1、采用電子凸輪控制，精確定位；

2、智能選擇輸入?yún)?shù)，避開漏輸，誤輸；

3、配方保存，減少重復(fù)勞動(dòng)，簡(jiǎn)單易用；

4、7層沉膜以及24個(gè)分度值可以設(shè)定，大大增加了設(shè)備的可行性；

5、分杯前后、送線與分杯、送線和勾線以及推線和剪線都可以選擇機(jī)械手動(dòng)作先后順序。

Q系列簡(jiǎn)介

1、指令快速處理、豐富的總線接口、同步周期快；

2、完全遵守PLCopen規(guī)范的軸控指令；

3、支持電子凸輪，電子齒輪，CNC等運(yùn)動(dòng)控制；

4、集邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和信息處理功能于一體；

5、HCQ1-1300-D控制器擁有強(qiáng)大的計(jì)算以及通信能力，可支持1ms8軸，2ms16軸等運(yùn)動(dòng)控制，以及電子齒輪\電子凸輪\CNC\機(jī)器人等多軸同步功能。