物流行業(yè)的市場體量非常龐大，主要包括運輸和倉儲兩部分。在費用方面，2019年交通運輸費用占到物流總費用的50%以上，倉儲相關的保管和管理費用也達到將近一半，占到物流總費用的47%。因此，更具成本優(yōu)勢的自動化倉儲獲得的關注越來越多。

自動化倉儲是指利用各種倉儲自動化設備實現(xiàn)物品的進出庫、存儲、分揀、包裝等倉庫作業(yè)流程的無人化操作，其硬件部分主要有輸送線、AGV機器人、揀選機械臂、自動包裝機、堆垛機等。隨著國內電商物流行業(yè)的迅速發(fā)展，AGV的應用越來越廣泛。

AGV的安全性和可靠性

AGV是自動化倉儲中重要的創(chuàng)新設備之一，相較于其他一些成熟設備，企業(yè)對AGV的安全性和可靠性更加關注。除此之外，很多國內的AGV制造商也在著手將自己的產品銷往海外市場，如何獲得相關認證就變成了擺在AGV制造企業(yè)面前的一道難題。

在眾多的認證中，獲得符合歐洲AGV法規(guī)要求的CE認證是很多用戶的首選。無論是AGV的制造企業(yè)，還是AGV的最終用戶，可能都會有這樣的疑問：在進行認證的過程中，到底需要滿足哪些法規(guī)呢？

CE認證總體來說需分6個步驟完成：

書籍內容介紹確定產品適用的指令和協(xié)調標準

根據(jù)歐洲產品安全法規(guī)，總共有25個指令要求在產品上施加CE標記，包括熱水鍋爐，家用冰箱和冰柜，體外診斷醫(yī)療設備，電梯，低電壓產品及機械等。

針對大部分的AGV而言，機械指令、低電壓指令、EMC指令以及無線電設備指令這四個指令都是需要滿足的,僅針對其中某一個指令進行認證并在產品上施加CE標記是不符合法規(guī)要求的。

檢查產品的具體要求

設備制造商有責任確保產品符合相關歐盟法律的基本要求。協(xié)調標準的使用雖然是自愿的，但是適用于AGV的標準EN ISO 3691-4，EN 301 489-1, EN 62311等仍然經常被用于判斷產品的合規(guī)性。

確定是否需要公告機構進行獨立的合規(guī)性評估

根據(jù)產品特性以及指令的不同，其所能選擇的合規(guī)性評估程序也不盡相同。選擇某些程序時需要公告機構的介入，某些程序除了需要對樣品進行檢測外，對生產環(huán)節(jié)也需要進行檢查。如下圖所示：

針對AGV而言，采用模塊A，或者模塊B+C是比較常見的合規(guī)性評估流程。

測試產品并檢查其是否合格

AGV制造商有責任對產品進行測試，并檢查其是否符合歐盟法規(guī)（合格評估程序）。作為一般規(guī)則，該程序的一部分是風險評估。

編制并保存所需的技術文件

AGV制造商需要建立指令所要求的技術文件，以評估產品是否符合相關要求。如有要求，必須能夠向相關國家當局提交技術文件和EC合格聲明。

簽署EC符合性聲明并在產品加貼CE標志

CE標志必須由制造商或其在歐洲經濟區(qū)的授權代表在產品上施加。CE標記必須按照其法定格式放置在產品或其數(shù)據(jù)牌上且必須是可見的、可辨認的和無法移除的。如果公告機構參與了生產控制階段，也必須顯示其識別號。制造商有責任起草并簽署一份EC合格聲明，以證明其產品符合要求。

這樣，AGV產品就可以合法投放市場了。