機器視覺自動化檢測系統(tǒng)中的控制技術(shù)
機器視覺在自動化測量系統(tǒng)中的應(yīng)用日益普及。其原因是越來越多的信息需要從相機中提取,而不是從一個專用傳感器中提取。相機可以用于提取溫度信息、測量尺寸,并檢查對象存在與否,同時也提供了許多其它有用的信息。這使其廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測、機械控制和機器人引導(dǎo)等應(yīng)用中,所有這些應(yīng)用在選擇控制硬件和軟件時都有獨特的需求和挑戰(zhàn)。
機器視覺系統(tǒng)主要研究用計算機來模擬人的視覺功能,通過攝像機等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號,再送入計算機,利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法,對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看,典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分,計算機視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正廣泛地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、3C電子(手機中框平面度檢測)等諸多領(lǐng)域中。
強大的處理能力可以直接影響可運行的算法以及視覺系統(tǒng)做出決策的速度。單相機條碼檢測系統(tǒng)所需的處理能力顯然比多相機立體視覺系統(tǒng)要低得多。此外,I/O或閉環(huán)運動控制等機器視覺系統(tǒng)需要更高的處理能力來確保視覺組件以及I/O和運動控制組件可以穩(wěn)定地運行。為了減少圖像處理時間,一些廠商現(xiàn)在使用同構(gòu)處理來運行視覺算法。
圖像采集所使用的相機數(shù)量和通信總線類型也會影響控制器的選擇,在您選擇了應(yīng)用所需的相機后,請確??刂破髂軌蛑С窒鄼C所使用的通信總線。
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