激光三角測(cè)量法在工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)上的應(yīng)用
激光三角測(cè)量法，是工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測(cè)算法。
將一條單線(xiàn)細(xì)激光光線(xiàn)投射到物體表面，由于物體表面高度發(fā)生變化，使得激光線(xiàn)發(fā)生了彎曲，根據(jù)這個(gè)線(xiàn)的變形，可以計(jì)算出精確的物體表面三維輪廓。
特點(diǎn)
1）可以同時(shí)獲得X，Z向坐標(biāo)
2）相機(jī)與被測(cè)物之間必須有相對(duì)運(yùn)行
3）主要用于在線(xiàn)3D測(cè)量
4）適合近距離、高精度、高速測(cè)量
相機(jī)可以選擇普通面陣相機(jī)或3D相機(jī)，均可以得到3D圖像或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)。使用普通面陣相機(jī)，需要自己提取輪廓線(xiàn)，并通過(guò)標(biāo)定來(lái)重建深度圖像，Halcon里面有現(xiàn)成的例程進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。如果對(duì)行頻要求不高、Z向精度要求不高的場(chǎng)合，完全可以使用高速面陣相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
線(xiàn)激光的評(píng)價(jià)參數(shù)有很多，如均勻性、點(diǎn)穩(wěn)定性、準(zhǔn)直度、瞄準(zhǔn)線(xiàn)、功率穩(wěn)定性。激光器自身的參數(shù)有：扇角、功率、景深等。實(shí)際項(xiàng)目選型中最常用的參數(shù)有：
扇角：扇角越大，同樣工作距離對(duì)應(yīng)的激光線(xiàn)越長(zhǎng)。
功率：功率越高，激光的強(qiáng)度越大（肉眼看越亮）。對(duì)于黑色不反光材質(zhì)，要選擇功率大一點(diǎn)的激光。功率的穩(wěn)定性也會(huì)影響測(cè)量的靈敏性，較差的功率穩(wěn)定性，將不能使用固定的閾值方法，對(duì)于較低對(duì)比度的物體測(cè)量變得困難
均勻性：不好的均勻性會(huì)降低分辨率和精度。
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