發(fā)展智能制造，落實(shí)精益制造，臺達(dá)著力發(fā)展運(yùn)動控制產(chǎn)品技術(shù)和相關(guān)解決方案。近日，基于在運(yùn)動控制領(lǐng)域強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和豐富的行業(yè)檢驗(yàn)?zāi)芰?，臺達(dá)向市場推出一款新的嵌入式運(yùn)動控制器DXMC系列。DXMC系列為臺達(dá)自行研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的高階多軸同步運(yùn)動控制器，除具備完整的張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎(chǔ)運(yùn)動控制功能外，用戶還可通過編輯語言（C或C++）的開發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款自有的控制器。同時(shí)，DXMC還具有機(jī)器人模型功能，配置有各種機(jī)器人的完整應(yīng)用數(shù)據(jù)模型，可輕松協(xié)助機(jī)器人完成多種工藝場合。

圖1 嵌入式運(yùn)動控制器DXMC系列以豐富的功能獲“2020 德國紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”

DXMC系列可控制 32 個(gè)實(shí)體軸與 64 個(gè)虛擬軸，模組化設(shè)計(jì)提供優(yōu)異的擴(kuò)充性和穩(wěn)定性，主機(jī)可依不同的應(yīng)用環(huán)境單獨(dú)操作，利用主機(jī)側(cè)邊的擴(kuò)充接口和卡榫設(shè)計(jì)，輕松完成各功能模組擴(kuò)充。目前，DXMC系列運(yùn)動控制器包含兩個(gè)系列：標(biāo)準(zhǔn)型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。

標(biāo)準(zhǔn)型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個(gè)系統(tǒng)方案控制起來游刃有余，可以實(shí)現(xiàn)高速高精的場合需求。此外，DXMC-S系列還為多個(gè)行業(yè)配置了深度的專用函數(shù)庫，包括包裝機(jī)、繞線機(jī)、上下料搬運(yùn)等系統(tǒng)方案，客戶應(yīng)用時(shí)可直接調(diào)用，非常方便。

而顯控一體型DXMC-P系列則是在人機(jī)的外觀下，放入完整的運(yùn)動控制功能。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶同時(shí)獲得臺達(dá)DOP-100系列的人機(jī)功能，以及8軸以內(nèi)的運(yùn)動控制功能：凸輪，同步，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，軌跡等功能均可滿足。

圖2 DXMC系列從運(yùn)動控制關(guān)鍵零件持續(xù)整合到完整系統(tǒng)，提供高整合性運(yùn)動控制解決方案

DXMC系列的主要特點(diǎn)還包括：

多樣化的機(jī)器人功能：除了標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能之外，DXMC系列還擁有超過40種的機(jī)器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節(jié)，從點(diǎn)位運(yùn)動到關(guān)節(jié)焊接，從標(biāo)準(zhǔn)到客制化機(jī)械手模型，DXMC都有完整的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。簡易校準(zhǔn)功能，防碰撞功能等可輕松的應(yīng)對多種工藝場合，使產(chǎn)線運(yùn)行更加穩(wěn)定。

圖3 DXMC系列擁有超過40種的機(jī)器人模型功能，可輕松協(xié)助多種機(jī)器人應(yīng)對多種工藝場合

豐富的硬件資源：作為兼顧機(jī)器人和通用運(yùn)動控制的主腦，DXMC系列同樣配備相應(yīng)的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口、2路ABZ編碼器脈沖輸入等，方便用戶進(jìn)行方案的配置。此外，DXMC還可以集成調(diào)用系統(tǒng)中的伺服硬件資源。以臺達(dá)伺服驅(qū)動器ASDA-B3系列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系統(tǒng)中每多一臺伺服驅(qū)動器，也就多增加了可使用的硬件資源。

開放友好的平臺：DXMC系列不是一個(gè)封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 PLCopen 開發(fā)環(huán)境之外，對于具備底層開發(fā)技術(shù)能力的用戶，還提供了對應(yīng)接口，用戶可基于臺達(dá)提供的基礎(chǔ)功能，以及客制化的功能或指令，通過編程語言（C或C++）的開發(fā)環(huán)境可以將DXMC系列打造為一款自有的控制器。

一體化軟件輕松操作：DXMC基于IEC61131-3的開發(fā)環(huán)境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺達(dá)伺服驅(qū)動器、機(jī)器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數(shù)讀寫、增益調(diào)整、波形抓取、機(jī)器人語言編寫等。用戶可以輕松的進(jìn)行整個(gè)方案的管理，對于多軸數(shù)操作的體驗(yàn)更加方便。

憑借良好的性能、易用的平臺，臺達(dá)DXMC控制器可以廣泛應(yīng)用于電子制造、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、日用品機(jī)械、新能源設(shè)備等行業(yè)。