正運動技術(shù)IAS 6.1H E189展中速遞

　　2020年的中國國際工業(yè)博覽會，于9月15-19日在國家會展中心(上海)隆重舉行。正運動技術(shù)再次亮相工博會工業(yè)自動化展(IAS)，展位號6.1H E189(近19號門)。

　　本次展會，正運動技術(shù)展示了運動控制器、運動控制卡、擴展模塊和人機界面等相關(guān)產(chǎn)品，并重點展出了基于開放式Linux平臺的16軸運動控制器視覺點膠、Delta視覺分揀、ZMC460N雙總線控制器、四軸/五軸RTCP虛擬仿真等行業(yè)應(yīng)用，期待大家蒞臨展位深入溝通交流。

　　正運動技術(shù) 6.1H E189展位

　　 方案展示

　　 基于Linux平臺的運動控制解決方案協(xié)力機器視覺快速應(yīng)用

　　正運動技術(shù)以16軸EtherCAT總線型運動控制器XPLC516E為代表，基于Linux平臺的嵌入式運動控制+嵌入式機器視覺的解決方案，在點膠、涂覆、焊接、檢測、組裝、分揀、激光打標(biāo)、上下料、鎖附、機器人機械手等應(yīng)用場景，易于開發(fā)、快速響應(yīng)，可極大提高客戶產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。

　　 方案優(yōu)勢：

　　⊙一套軟件同時兼容：運動控制、機器視覺、組態(tài)顯示的開發(fā);

　　⊙一套程序同時解決：運動控制、機器視覺、組態(tài)顯示的應(yīng)用;

　　⊙簡單的人機交互：無需繁雜的界面代碼，輕松設(shè)計交互界面;

　　⊙廣泛的硬件支持：支持國內(nèi)外主流相機，支持EtherCAT、EtherNET等通訊;

　　⊙自動Linux系統(tǒng)，可外接USB鼠標(biāo)鍵盤、HDMI接口顯示屏;

　　⊙本地化數(shù)據(jù)內(nèi)存交互，更快的運動控制與視覺配合的響應(yīng)速度。

　　 01、XPLC516E的視覺點膠應(yīng)用

　　⊙支持電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運動控制與視覺飛拍應(yīng)用;

　　⊙支持FPGA硬件高速PWM輸出、硬件位置比較輸出，應(yīng)用于高速點膠和激光能量控制;

　　⊙支持手輪高速編碼器輸入接口;

　　⊙支持Mark點定位、模板匹配、相機示教等視覺相關(guān)應(yīng)用。

　　現(xiàn)場圖

　　 02、XPLC516E-R的Detla視覺分揀應(yīng)用

　　⊙支持CONNFRAME和CONNREFRAME 正反解機械手算法;

　　⊙支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、碼垛、雙旋轉(zhuǎn)、單旋轉(zhuǎn)等30+種機械手模型;

　　⊙支持精準(zhǔn)輸出，可用于視覺飛拍應(yīng)用;

　　⊙支持編碼器鎖存，快速鎖定視覺觸發(fā)瞬間的當(dāng)前位置;

　　⊙專用的MOVESYNC皮帶跟蹤指令，快速開發(fā)皮帶抓取的動態(tài)跟隨;

　　⊙嵌入式視覺支持Mark點定位、形狀匹配等功能。

　　現(xiàn)場圖

　　 03、基于XPLC516E的視覺定位與條形碼檢測應(yīng)用

　　⊙支持通用觸摸屏的連接，顯示ZHMI組態(tài);

　　⊙支持精準(zhǔn)輸出，可用于視覺飛拍應(yīng)用;

　　⊙支持Mark點定位、形狀匹配等功能;

　　⊙支持條形碼檢測、二維碼識別等功能。

　　現(xiàn)場圖