機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化中的應(yīng)用

時(shí)間:2020-11-09

來源:人工智能實(shí)驗(yàn)室

導(dǎo)語: 得益于人工智能、5G及邊緣計(jì)算等一系列前沿技術(shù)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用落地,未來工業(yè)正穩(wěn)步邁向大規(guī)模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動(dòng)生產(chǎn)。

  日前,華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重開幕,展覽面積超12萬平米,專業(yè)觀眾規(guī)模逾10萬人。本屆展會(huì)主題為“工業(yè)引領(lǐng),智享未來”,工業(yè)柔性物流引領(lǐng)者斯坦德機(jī)器人(Standard Robots)亦受邀展出,為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了成熟專業(yè)的產(chǎn)線物流、倉儲(chǔ)物流解決方案場(chǎng)景展示,該公司新品Gulf搬運(yùn)式自動(dòng)叉車也借此機(jī)會(huì)首度公開亮相華南,引來現(xiàn)場(chǎng)觀眾頻頻駐足。

  得益于人工智能、5G及邊緣計(jì)算等一系列前沿技術(shù)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用落地,未來工業(yè)正穩(wěn)步邁向大規(guī)模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動(dòng)生產(chǎn)。如何提升廠內(nèi)物流效率,適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏更高頻率的變化,匹配生產(chǎn)加工更精密嚴(yán)格的要求,成為了未來工業(yè)亟需解決的難題,而柔性物流的理論發(fā)展與越來越多的技術(shù)應(yīng)用落地則帶來了新的曙光。

  對(duì)激光SLAM導(dǎo)航AMR/AGV引領(lǐng)品牌斯坦德來說,成功的柔性物流解決方案主要來源于兩方面:技術(shù)研發(fā)的高度自主與大力投入;項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的海量積累與細(xì)致打磨。區(qū)別于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品,斯坦德旗下Oasis系列自主移動(dòng)機(jī)器人采用自研激光SLAM(同步定位與地圖繪制)技術(shù),不需要在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)磁條、二維碼等設(shè)施,無需對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造即可完成部署。從斯坦德機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的柔性物流演示方案即可窺出一二:?jiǎn)稳藬yPC電腦駕駛單臺(tái)機(jī)器人對(duì)整場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行掃描并生成地圖,實(shí)時(shí)上傳至FMS調(diào)度系統(tǒng),繼而在PC等移動(dòng)端設(shè)備進(jìn)行路徑規(guī)劃、任務(wù)設(shè)置以及多機(jī)調(diào)度,五臺(tái)搭載輥筒、頂升背負(fù)以及機(jī)械臂模塊的Oasis機(jī)器人即在現(xiàn)場(chǎng)流暢復(fù)刻出了生產(chǎn)加工過程中的上下料與物料搬運(yùn)場(chǎng)景。

  憑借自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)與項(xiàng)目積累,斯坦德機(jī)器人卓越的集成能力也是現(xiàn)場(chǎng)演示的一大核心:除了集成艾利特、節(jié)卡、UR機(jī)械臂的復(fù)合協(xié)作機(jī)器人,斯坦德智能倉儲(chǔ)物流演示方案還展出了高度可達(dá)5m,單次可存取搬運(yùn)9個(gè)貨箱的箱式倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人。

  而作為此次展會(huì)的另一亮點(diǎn),斯坦德機(jī)器人新品Gulf搬運(yùn)式自動(dòng)叉車則完美銜接起了倉儲(chǔ)物流與產(chǎn)線物流兩大演示方案,也體現(xiàn)了產(chǎn)品本身的設(shè)計(jì)初衷:打通倉儲(chǔ)與產(chǎn)線的全程物流自動(dòng)化。采用領(lǐng)先的多傳感器融合激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),Gulf系列自動(dòng)叉車具有環(huán)境地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃、安全避障、自動(dòng)充電等功能,可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)全天候運(yùn)轉(zhuǎn),快速、高效響應(yīng)物流搬運(yùn)任務(wù),廣泛應(yīng)用與倉庫、車間等托盤/棧板物料的輸送環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)更高負(fù)載要求下原料、成品的自動(dòng)化出入庫與信息管理。

  2020年上半年,因疫情影響導(dǎo)致部分客戶的項(xiàng)目交付產(chǎn)生一定延遲,但進(jìn)入下半年以來,斯坦德機(jī)器人的業(yè)務(wù)營(yíng)收持續(xù)保持高速增長(zhǎng),在海外市場(chǎng)也有大型新興項(xiàng)目落地。鑒于柔性生產(chǎn)的普及、“中國(guó)智造”的前瞻戰(zhàn)略發(fā)展,以及國(guó)內(nèi)抗疫大捷后自動(dòng)化需求呼聲高漲的現(xiàn)實(shí)背景,未來斯坦德機(jī)器人仍將堅(jiān)守技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展策略,服務(wù)包含3C、電子、汽車、醫(yī)療、新能源、半導(dǎo)體在內(nèi)的更多行業(yè)客戶;同時(shí)積極履行企業(yè)的社會(huì)義務(wù)與責(zé)任,實(shí)現(xiàn)社會(huì)利益與商業(yè)發(fā)展的雙贏:疫情期間,斯坦德機(jī)器人入選為深圳市發(fā)改委關(guān)于組織實(shí)施新冠肺炎診療防疫設(shè)備產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)的九家企業(yè)之一,項(xiàng)目成果移動(dòng)復(fù)合消毒機(jī)器人以激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人為載體,高度集成了紫外照射、干霧發(fā)生及過濾集塵殺菌模塊,能高效滿足自動(dòng)化消殺抗疫的需求。

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