在過(guò)去的十年中，企業(yè)一直在尋找減少氣候變化影響以及對(duì)石油和天然氣的依賴的方法。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的主要方法之一就是電氣化。盡管這可能會(huì)讓人聯(lián)想到電動(dòng)汽車的圖像，但電氣化是一個(gè)影響深遠(yuǎn)的趨勢(shì)，它會(huì)影響從工業(yè)車輛的所有事物。盡管這一趨勢(shì)無(wú)疑推動(dòng)了可持續(xù)發(fā)展，但它也引起了對(duì)某些細(xì)分機(jī)器人技術(shù)的需求。

1．電氣化對(duì)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)有何影響？

電氣化刺激了對(duì)電子裝配設(shè)備投資的更多需求。通常，SCARA用于這種類型的裝配－需要速度，精度和一致性來(lái)滿足不斷增長(zhǎng)的需求。特別是在新冠期間，在需要遠(yuǎn)離社會(huì)人群的時(shí)候，電子組裝和自動(dòng)化對(duì)于建立穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程至關(guān)重要。為了使制造商能夠有效而高效地生產(chǎn)產(chǎn)品，我們需要人們與機(jī)器人協(xié)同操作這些生產(chǎn)線，這些機(jī)器人解決方案可以承擔(dān)重復(fù)性和勞動(dòng)密集型制造方面的任務(wù)。

用于電氣化的電子組件的普及程度現(xiàn)已達(dá)到頂峰，但這也是臺(tái)達(dá)最初開(kāi)發(fā)其SCARA的原因。臺(tái)達(dá)成立于1971年，迅速成為全球最大的電源制造商和熱管理解決方案提供商－每月生產(chǎn)超過(guò)2800萬(wàn)個(gè)電源。這些專業(yè)知識(shí)使我們能夠進(jìn)入多個(gè)市場(chǎng)，包括電動(dòng)汽車的汽車零部件，從而推動(dòng)了尖端SCARA技術(shù)的發(fā)展。

2．是否有其他驅(qū)動(dòng)程序增加了SCARA機(jī)器人的采用率？

電氣化是最普遍的，但是電子商務(wù)中垃圾收集應(yīng)用程序的增長(zhǎng)以及對(duì)將制造轉(zhuǎn)移回美國(guó)的總體關(guān)注是重要的推動(dòng)力。但是，SCARA技術(shù)越來(lái)越受歡迎的最大原因之一是由于對(duì)更好的精度和更多控制的改進(jìn)。在許多情況下，這使其可以取代傳統(tǒng)的笛卡爾或6軸機(jī)器人。

為什么選擇SCARA機(jī)器人？對(duì)速度，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)至關(guān)重要的是盡可能精確地控制力時(shí)，SCARA具有優(yōu)勢(shì)。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設(shè)置力限制以確保其正確插入，即使存在完美對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題。方向力控制是此類機(jī)器人擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來(lái)越輕，組裝機(jī)器人將需要對(duì)扭矩進(jìn)行更靈敏的控制。對(duì)于螺絲驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過(guò)程中不會(huì)損壞易碎的外殼。

針對(duì)Delta，我們擁有獲得專利的5軸SCARA解決方案，其解決方案幾乎具有6軸替代產(chǎn)品的范圍和功能，尤其是對(duì)于某些應(yīng)用。它允許進(jìn)行角度取放和3D點(diǎn)膠應(yīng)用，這些應(yīng)用通常需要更昂貴的6軸機(jī)器人。這是將繼續(xù)使SCARA成為其他行業(yè)更具吸引力的選擇的一項(xiàng)進(jìn)步。

3．如何使用AI為SCARA機(jī)器人增加智能？

人工智能或人工智能使工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器能夠執(zhí)行越來(lái)越復(fù)雜的工作，這些工作需要像人一樣的視覺(jué)和識(shí)別能力。在SOLOMON的智能3D視覺(jué)解決方案中可以看到AI進(jìn)步的一個(gè)很好的例子。SOLOMON的傳感器可以放在一堆隨機(jī)的零件上，并將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息饋送到SCARA。它以3D形式查看載荷，并可以告知零件坐著的位置，拾取零件所需的大小，高度和角度。這有助于機(jī)器人確定合適的運(yùn)動(dòng)路徑以拾取所需的物體，而機(jī)器人組件不會(huì)撞到垃圾箱側(cè)壁。所有這些都會(huì)被實(shí)時(shí)計(jì)算并傳達(dá)給SCARA。

4．開(kāi)源機(jī)器人技術(shù)有哪些好處？

開(kāi)源允許您自己進(jìn)行所有運(yùn)動(dòng)。當(dāng)查看基于PC的類型系統(tǒng)而不是嵌入式系統(tǒng)時(shí)，基于PC的系統(tǒng)使我們能夠從現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)化文本或任何編程語(yǔ)言中進(jìn)行繪圖。如今，大多數(shù)可用的機(jī)器人都有自己的編程環(huán)境或?qū)Ｓ姓Z(yǔ)言。如果從一個(gè)供應(yīng)商處選擇特定的機(jī)器人，則必須學(xué)習(xí)其特定編程。在每個(gè)機(jī)器人不同的情況下，您每次必須學(xué)習(xí)一個(gè)新代碼。如果您有來(lái)自不同供應(yīng)商的機(jī)器人，則由于存在多種編程語(yǔ)言，使它們協(xié)同工作可能會(huì)很困難。

但是，開(kāi)放源代碼可讓您在將代碼／文本與開(kāi)放源程序進(jìn)行混合和匹配的同時(shí)擁有單獨(dú)的機(jī)器控制權(quán)。但是更重要的是，如果OEM想要實(shí)現(xiàn)自己的人工智能集成（包括高級(jí)算法），那么開(kāi)源將提供該選項(xiàng)。他們要做的就是將某些數(shù)據(jù)向下傳遞給機(jī)器人以執(zhí)行它。機(jī)器人控件只是成為執(zhí)行者。開(kāi)源的采用也為制造業(yè)打開(kāi)了更廣闊的人才庫(kù)?，F(xiàn)在，任何具有編程知識(shí)的人都可以更輕松地過(guò)渡到機(jī)器人技術(shù)和制造業(yè)。